SU821916A1 - Устройство дл определени углаНАКлОНА Об'ЕКТОВ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , в частности к устройствам дл  определени  углов наклона объектов относительно горизонта, и может быть использовано в аппаратуре систе контрол  и сигнализации изменений положени  тел относительно первоначального состо ни , в измерительной технике дл  измерени  угла наклона объектов относительно горизонта. Известны устройства дл  определёни  угла наклона, содержащие ма тник выполненный в виде сегмента из кольцевого феррита с высокой магнитной проницаемостью, вход щего в полость закрепленного на объекте каркаса с обмоткой возбуждени  и вторичными обмотками, включенными последователь но и встречно. Ма тник подвешен на объекте посредством одноплечего рычага, центр вращени  которого сов мещен с центром кривизны сегмента 1. Однако эти устройства не обеспечивают достаточной точности измерени  углов. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному  вл етс  устройство дл  определени  угла наклона объектов , содержащее корпус с демпфером, в который помещены ма тник, подвешенкый на двух плоских пружинахи индукционный преобразователь 2 . Недостатком данного устройства  вл етс  малый диапазон измер емых углов и зависимость достоверности результатов измерени  от посто нной времени устройства. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и расширение диапазона измер е№лх углов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что. в устройство введены фазочувствительный усилитель и масштабный дифференциальный усилитель, причем выход ма тникового индукционного преобразовател  соединен со входом фазочувствйтельного усилител , выход которого соединен через резистор с обмотками катушек электромагнитного демпфера, а парсшлельно резистору подключен вход масштабного усилител . На чертеже представлена принципиальна  схема устройства. Устройство содержит ма тниковый преобразователь 1, который состоит из статора, жестко закрепленного на

корпусе, и ротора, подвешенного к корпусу на двух пластинчатых пружин 2, которые позвол ют ротору перемещатьс  в заданной плоскости измерени . На роторе имеетс  посто нный магнит 3, который вместе с катушкой

4,прикрепленными к корпусу датчика

5,образует электромагнитный демпфер .

Электрическа  схема устройства состоит из фазочувствительного усилител  б, выход которого через пост нный резистор 7 соединен с катушками 4, и масштабного усилител  8, с выхода которого снимаетс  сигнаш, пропорционсшьный углу отклонени .

Устройство работает следующим образом.

При отклонении устройства относительно горизонта его ротор в силу ма тниковых свойств остаетс  вертикальным , а статор перемещаетс .Расположение катушек ротора относитель статора становитс  несимметричным, а напр жени  с роторных обмоток, включенных по дифференциальной схеме - неодинаковыми. На выходе ма тникового индукционного преобразовател  1 по вл етс  напр жение, амплитуда и фаза которого соответствуют величине и знаку отклонени . В схеме фазочувствительного усилител  6 это напр жение усиливаетс  ипреобразуетс  в посто нный ток, по величине и знаку соответствующей величине и знаку углового отклонени . При взаимодействии этого тока, проход щего через катушки 4 с магнитным полем посто нного магнита 3 ротора создаетс  магнитоэлектрический момент, отклон ющий ма т .ник в противоположном направлении. Ма тник отклон етс  на угол, при

котором статор одинаково перекрывает обе катушки ротора, при этом момент электродинамических сил катушек пропорционален величине угла рассогласовани . Выходной сигнал снимаетс  с зажимов посто нного резистора 7, включенного последовательно с обмотками катушек 4 и дополнительно усиливаетс  в масштабном усилителе 8, включенном по дифференциальной схеме.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

451908, кл. G01 С 9/06, 28.04.73

2.Авторскоесвидетельство СССР 289289, кл. G01 С 9/06, 09.04.69 (прототип).