SU853376A1 - Магнитомодул ционный датчикпОлОжЕНи - Google Patents

Description

(54) МАГНИТОМОДУЛЯЦИОННЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

Изобретение относитс  к технике контрол  и регулировани  и может быт использовано дл  преобразовани  угла поворота вала в пропорциональный выходной электрический сигнал. Известен датчик угла, содержащий кольцевой статор с размещенной на нем измерительной обмоткой и ротор, выполненный в виде посто нного магнита 1. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  магнитомодул ционный датчик положени , содержащий статор, выполненный в виде шихтованного кольцевого магнито провода с отверсти ми, в которых размещена обмотка, и ротор, выполнен ный в виде посто нного магнита . Указанные датчики в р де случаев не удовлетвор ют требованию малых габаритов, поскольку с уменьшением габаритов пооисхолит насыщение магни топповода, и как следствие, снижает с  глубина модул ции. Целью изобретени   вл етс  умень шение габаритов датчика. Поставленна  цель достигаетс  тем, что отверсти  выполнены на сре нем диаметре магнитопровода статора а рртор датчика снабжен дополнитель ным посто нным магнитом, расположенным под yrJfOM K основному магниту в плоскости его вращени . На фиг. 1 дана конструктивна  схема датчика/ на фиг. 2 - схема обмотки датчика; на фиг. 3 - выходные на-пр жени  датчика по углу поворота после фазированного выпр млени . Датчик состоит из статора 1 с секци ми 2 обмотки, размещенными на перемычках между отверсти ми, и ротора с посто нными магнитами 3, установленными на валу 4. Статор 1 датчика выполнен в виде шихтового кольцевого магнитопровода, по среднему диаметру которого расположены отверсти . На перемычках между отверсти ми размещаютс  секции обмотки датчика. На фиг. 1 показан лишь один из вариантов датчика положени , имеклцего 4 полюса на роторе и 3 фазы. Число отверстий выбрано равным 12. Представленна  на фиг. 2 схема включени  секции обмотки показывает, что диаметрально расположенные (полюсные ) секции включены последовательно согласно, а между собой зти пары секций включены последовательно

встречно   образуют одну из фаз обмоки датчика положени .

Датчик работает следующим образом

Обмотку подключают к источнику напр жени  высокой (несущей) частоты При этом в магнитопроводе статора создаетс  переменное магнитное поле, силовые линии которого замыкаютс  вокруг отверстий по  рмам и перемычкам между отверсти ми. Поле посто нных магнитов 3 замыкаетс  через воздушный зазор по наружному и внутреннему  рмам. Благодар  попарно чередующимс  пол рност м посто нных магнитов в магнитопроводе статора образуютс   вно выраженные зоны состо ни  материала магнитопровода - зоны насыщени  между полюсгми N-S и S-N и ненасыщенные зоны между одноименно намагниченными полюсами N-N и S-S Секции, расположенные в ненасыщенных зонах, имеют максимально возможное индуктивное сопротивление, а секции, расположенные в зонах прохождени  потока посто нных магнитов (зонах насыщени ),- минимальное. Резкое различие в состо них материала в разных зонах и, как следствие зтого, больша  глубина модул ции переменного магнитного потока обеспечиваютс  попарно чередующейс  пол рностью поо то нных магнитов.

При включении секций обмотки по схеме, приведенной на фиг.2, изменение индуктивных сопротивлений секций , вызванное поворотом и соответствующим перемещением зон насыщени  и н.енасыщенных зон, вызывает перераспределение переменного напр жени  питани  между парами секций в каждой фазе. В результате

измен ютс  потенциалы точек А, В и С, и на выходе датчика положени  образуетс  симметрична  трехфазна  система напр жений, амплитуды которых определ ютс  угловым положением ротора. После прохождени  через фазочувствительные выпр мители выходные напр жени  Цд , U и и. преобразуютс , как показано на фиг. 3.

Предлагаемый магнитомодул ционны датчик положени  прост по конструкции и позвол ет получить большую глубину модул ции при меньших габаритах , В нем отсутствует остаточное напр жение в нулевом положении.

Claims (2)

1.Куликовский Л.Ф. Индуктивные измерители перемещений, М-Л. , Энерги , 1961, с. 5-25.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке №2565885/24-07, 09.01.77 Ьрототип) .в f.

/ ff