SU851628A1 - Device for measuring slipping of synchronous generator - Google Patents

Device for measuring slipping of synchronous generator Download PDF

Info

Publication number
SU851628A1
SU851628A1 SU792840868A SU2840868A SU851628A1 SU 851628 A1 SU851628 A1 SU 851628A1 SU 792840868 A SU792840868 A SU 792840868A SU 2840868 A SU2840868 A SU 2840868A SU 851628 A1 SU851628 A1 SU 851628A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
automatic control
control unit
input
generator
unit
Prior art date
Application number
SU792840868A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Васильевич Хрущев
Мая Ивановна Стальная
Виктор Александрович Савич
Виталий Владимирович Купчиков
Юрий Николаевич Плотников
Original Assignee
Алтайский Политехнический Институтим.И.И.Ползунова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алтайский Политехнический Институтим.И.И.Ползунова filed Critical Алтайский Политехнический Институтим.И.И.Ползунова
Priority to SU792840868A priority Critical patent/SU851628A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU851628A1 publication Critical patent/SU851628A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ-ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА(54) DESIGN FOR MEASURING SLIDING SYNCHRONOUS GENERATOR

.1 . ., Иэобр15тение относитс  к электротехнике и может использоватьс  в качестве быстродействующего измерительного органа противоаварийной автомати ки энергосистем. Иэвестно устройство дл  измерени  скольжени .электрических машин, состо щее из импульсного датчика скорости , подключенного к входу первого .формировател  длительности импульсов, датчика напр жени  источника переменного тока подключенного к входу второго формировател  длительности им ,пульсов, генератора импульсов, подклю ченного к вторым входам формирователей длительности импульсов, выход г каждого из которых соединен с входом ключевого элемента,подключенного к входу сумматора через фильтр, выход которого соединен с входом усилител  посто нного тока, дополнительного фильтра, третьего ключевого эл «ента один вход которого соединен с усилителем посто нного тока, а другой вход с входом перв&го ключевого элемента; причем третий вход сумматора соединен с выходом третьего ключевого: элемент через дополнительный фильтр С Ч Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  помехоустойчивост вследствие использовани  дл  измерени  скольжени  сигнала в аналоговой форме. Кроме того, применение фильтров дл  преобразовани  дискрэтного сигнала в аналоговый снижает точность измерени  скольжени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  измерени  динамического изменени  угла вылета ротора синхронного генератора и его производных, состо щее из датчика ско(5ости вращени  генератора, подключенного к его выходу блока автоматического управлени  высокочастотного генератора импульсов , блока измерени  угла вылета, соединенного с выходом блока автоматического управлени  и высокочастотным генератором импульсов, запоминающего блока, содержащего образцовый и сравнивакхАИй счетчики импульсов, счетные входы которых соединены с высокочастотлым генератором импульсов,а управл ницие - с блоком автоматического управлени , и элементы сравнени , к двум входам которого подключены выходы образцового и сравнивающего счетчиков импульсов, а его в.ыход соединен с блоком автоматического управлени  и с управл ющим входом.one . The design of the system is electrical engineering and can be used as a fast-acting measuring element in the emergency control system of the power system. A device for measuring the slip of electric machines, consisting of a pulse speed sensor connected to the input of the first pulse length former, an AC voltage source connected to the input of the second duration driver, pulses, pulse generator connected to the second shaper inputs is known. the pulse duration, the output g of each of which is connected to the input of the key element connected to the input of the adder through a filter whose output is connected to the input of the amplifiers tel DC, an additional filter, the third key e "cient one input of which is connected to an amplifier DC, and the other input with the input of the first & th element of the key; the third input of the adder is connected to the output of the third key: the element is through an additional filter C × A disadvantage of the known device is the low immunity due to the use of analog signal for measuring the slip of the signal. In addition, the use of filters to convert a discrete signal to analog reduces the accuracy of the slip measurement. The closest to the proposed technical entity is a device for measuring the dynamic change of the angle of departure of the rotor of a synchronous generator and its derivatives, consisting of a sensor (speed of rotation of the generator connected to its output of the automatic control unit of the high-frequency pulse generator, measuring unit of the angle of departure, connected with an output of an automatic control unit and a high-frequency pulse generator, a storage unit containing exemplary and comparing pulse counters in, the counting inputs of which are connected to a high-frequency pulse generator, and the control is connected to the automatic control unit, and comparison elements, to the two inputs of which are connected the outputs of the reference and comparison pulse counters, and its output terminal is connected to the automatic control unit and to the control one by the entrance

сравнивающего счетчика, арифметического устройства дифференцировани , подключенного к блоку измерени  угла вылета 21,a comparing counter, an arithmetic differentiation device connected to a departure angle measurement unit 21,

Однако в известном устройстве величину скольжени  S определ ют дифференцированием величины угла вылета dP ротора синхронного генератора с помощью арифметического устройства дифференцировани . При этс дифференцирование практически сводитс  к нахождению разнос ги между величиной полупериода , соответствующего образцовой частоте fg шин бесконечной мощности, и величиной полупериода соответствующего текущей частоте f ЭДС.синхронного генератора, т.е.However, in the known device, the slip amount S is determined by differentiating the magnitude of the offset angle dP of the rotor of the synchronous generator using an arithmetic differentiation device. When ets, differentiation practically reduces to finding the spacing between the half period value corresponding to the model frequency fg of the tires of infinite power and the half period value corresponding to the current frequency f of the synchronous generator emf, i.e.

VQ-J) VQ-J)

где К - коэффициент пропорциональности .where K is the proportionality coefficient.

Действительна  же величина скольжени  равнаThe actual amount of slip is

. УУ.Т-ТО То f т т. UU.T-TO To f t t

Как видно из приведенных формул, величина скольжени  S, получаема  в известном устройстве, отличаетс  от действительной величины скольжени  на - f что обуславливает наличие погрешности при измерении скольжени  с помощью известного устройства.As can be seen from the above formulas, the amount of slip S obtained in the known device differs from the actual value of the slip by - f which causes the presence of error in the measurement of slip using the known device.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  скольжени  синхронного генератора.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the slip of a synchronous generator.

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство, содержащее датчик скорости вращени  генератора, блок автоматического управлени , ко входу которого подключен датчик скорости вращени  генератора, высокочастотный генератор импульсов, эталонный и сравнивающий счетчики, счетные входы которых соединены с высокочастотным генератором импульсов, а управл ющие - с блоком автоматического управлени , введены блок делени , первый вход которого соединен с эталонным счетчиком, второй вход соединен со сравнивающим счетчиком, а третий - с блоком автоматического управлени , и блок вычитани , первый вход которого подключен к блоку делени , а второй - к блоку автоматического управлени .The goal is achieved by the fact that a device containing a generator rotation speed sensor, an automatic control unit, to the input of which a generator rotation speed sensor is connected, a high-frequency pulse generator, reference and comparing counters, the counting inputs of which are connected to the high-frequency pulse generator, and the control ones with a block automatic control, a dividing unit is entered, the first input of which is connected to the reference counter, the second input is connected to the comparison counter, and the third one is connected to the block automatic control and subtractor having a first input connected to the dividing unit, and the second - to the automatic control unit.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит датчик 1 ско-; рости вращени  генератора, подключенный к его выходу блок 2 автоматического управлени , высокочастотный генератор 3 импульсов, эталонный счетчик 4, служащий дл  измерени  длительности первого целого проследовавшего после поступлени  сигнала от релейной защиты полупериода ЭДС генератора , принимаемого за эталонный , сравнивающий счетчик 5, служа1ЦИЙ дл  измерени  длительности текущих полупериодов, начина  со следующего за эталонным полупериодом. Счетные входы обоих счетчиков соединены с высокочастотным генератором 3 импульсов , а управл ющие - с блоком 2 автоматического управлени , Устройство содержит также блок 6 делени , первый вход которого соединен с эталонным счетчиком, второй вход - со сравнивающим счетчиком 5, а третий с блоком 2 автоматического управлени , IU и блок 7 вычитани , подключенный к блоку В делени ,и блоку 2 автоматического управлени .The device contains a sensor 1 speed; rotational speed of the generator, an automatic control unit 2 connected to its output, a high-frequency generator of 3 pulses, a reference counter 4, used to measure the duration of the first integer following after the arrival of a signal from the half-time relay protection of the EMF of the generator taken as the reference, comparing counter 5, serving for measuring the duration of the current half-periods, starting with following the reference half-period. The counting inputs of both counters are connected to a high-frequency generator of 3 pulses, and the control ones - to an automatic control unit 2, the Device also contains a dividing unit 6, the first input of which is connected to a reference counter, the second input to a matching counter 5, and the third to automatic 2 control, IU and subtraction unit 7, connected to the division unit B, and automatic control unit 2.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

До поступлени  в блок 2 автоматического управлени  разрешающего сигнала от релейной защиты блоки 4-7 выдают нулевые сигналы.Before the enable control signal from the automatic control unit 2 arrives from the relay protection, the blocks 4-7 emit zero signals.

При аварии в энергосистеме, вы вл емой релейной защитой,разрешак ций сигнал от релейной защиты поступает в блок 2 автоматического управлени . По окончании полупериода, во врем  которого произошла авари ,In the event of an accident in the power system detected by the relay protection of the permits, the signal from the relay protection enters the automatic control unit 2. At the end of the half period, during which an accident occurred,

5 блок 2 вьодает разрешающий сигнал в эталонньй счетчик 4, который производит измерение длительности первого целого после аварии полупериода числом импульсов NO, поступающих от высокочастотного генератора 3. Величина принимаетс  за эталонный полупериод, соответствующий частоте fo шин бесконечной мощности. Число NO сохран етс  в эталонном счетчике 4 до конца переходного режима. По сигналу блока 2 автоматического управлени  сравнивак ций счетчик 5 измер ет и записывает длительность полупериода -s- , следующего за эталонным, числом импульсов N высокочастотного генератора 3 импульсов. По окончании измерени  полупериода блок 2 автоматического управлени  выдает сигнал на работу блока 6 делени , в котором производитс  деление числа5, block 2 introduces an enable signal into a reference counter 4, which measures the duration of the first integer after a half-period failure by the number of NO pulses coming from high-frequency generator 3. The value is taken as the reference half-cycle corresponding to the frequency fo of the tires of infinite power. The NO number is stored in the reference counter 4 until the end of the transition mode. According to the signal of the automatic control unit 2 of the comparison, the counter 5 measures and records the duration of the half period -s-, following the reference, the number of pulses N of the high-frequency generator 3 pulses. Upon completion of the measurement of the half-period, the automatic control unit 2 outputs a signal to the operation of the dividing unit 6, in which the division of the number

NQ на N, что соответствует операции делени  величины эталонного полупериода на величину текущего полупериода -3 . С началом работы блока 6 делени  блок 2 автоматического управлени  производит сброс числа N в сравнивающем счетчике 5 и дает команду на измерение следующего полупериода ЭДС генератора. Сигнал с выхода блока б делени  поступает на вход блока 7 вычитани ,где по сигналу с блока 2 автоматического управлени  производитс  операци  его вычитани  из единицы. Таким образс л, на выходе блока 7 вычитани  выдаетс  величина скольжени  генератора . После этого блок 2 автоматического управлени  подает команды на выполнение следующей операции в блок 6 делени  и в блок 7 .вычитани ,NQ by N, which corresponds to the operation of dividing the value of the reference half-period by the value of the current half-period -3. With the start of operation of the division unit 6, the automatic control unit 2 resets the number N in the comparison counter 5 and gives a command to measure the next half period of the generator EMF. The signal from the output of the dividing unit b is fed to the input of the subtracting unit 7, where the signal from the automatic control unit 2 is subtracted from the unit. Thus, at the output of the subtraction unit 7, the slip value of the generator is output. After this, the automatic control unit 2 commands the following operation to be performed in the division unit 6 and in the subtraction unit 7,

После окончани  переходного процесса и прихода второго сигнала отAfter the end of the transition process and the arrival of the second signal from

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для измерения скольжения синхронного генератора, содер жащее датчик скорости вращения генератора, подключенный к входу блока автоматического управления, выход высокочастотного генератора импульсов подключен к счетным входам эталонного и сравнивающего счетчиков, управляющие входы которых соединены с блоком автоматического управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены блоки деления и вычитания, причем первый вход блока деления соединен с эталонным счетчиком, второй - со сравнивающим счетчиком, третий - с блоком автоматического управления, первый вход блока вычитания подключен к блоку деления, а второй - к блоку автоматического управления.A device for measuring the slip of a synchronous generator containing a generator rotation speed sensor connected to the input of the automatic control unit, the output of the high-frequency pulse generator is connected to the counting inputs of the reference and comparing counters, the control inputs of which are connected to the automatic control unit, characterized in that, for the purpose of increase the accuracy of measurement, division and subtraction blocks are introduced into it, with the first input of the division block connected to a reference counter, the second to a comparison counter, the third with an automatic control unit, the first input of the subtraction unit is connected to the division unit, and the second to the automatic control unit.
SU792840868A 1979-11-16 1979-11-16 Device for measuring slipping of synchronous generator SU851628A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792840868A SU851628A1 (en) 1979-11-16 1979-11-16 Device for measuring slipping of synchronous generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792840868A SU851628A1 (en) 1979-11-16 1979-11-16 Device for measuring slipping of synchronous generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU851628A1 true SU851628A1 (en) 1981-07-30

Family

ID=20859718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792840868A SU851628A1 (en) 1979-11-16 1979-11-16 Device for measuring slipping of synchronous generator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU851628A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4360879A (en) Power measuring device
JPH0244258A (en) Apparatus for computing rotational speed of rotary body
SU644404A3 (en) Method of measuring speed of rotation and device for effecting same
US4063112A (en) Induction motor load monitor and control apparatus
US4457074A (en) Method and apparatus for synchronizing the sensor movement of a pitch and/or concentricity measuring device for gears
SU851628A1 (en) Device for measuring slipping of synchronous generator
GB1289207A (en)
GB1504209A (en) Measurement of motor speed when the supply to the motor is interrupted
US3525913A (en) Pullout protection for synchronous machines
JP3088778B2 (en) Measuring method of winding temperature of DC motor
JPS6319831B2 (en)
SU771837A1 (en) Device for control of dc electric drive
SU617188A1 (en) Automatic control apparatus for mill with on-the-fly cutting of rolled stock
SU1474449A1 (en) Device for measuring thickness of moving tread band
SU744842A1 (en) Device for measuring dynamic variation of synchronous generator rotor jump angle
SU684447A1 (en) Shaft rotational speed measuring device
GB1013631A (en) Improvements in arrangements for measuring load torques on motors driving loads
SU586386A1 (en) Device for measuring drive speed
SU739703A1 (en) Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source
SU748354A1 (en) Device for control of parameters of sealed electromagnetic relays
JPH0334647Y2 (en)
SU640249A1 (en) Pulsed regulator
SU1182447A1 (en) Apparatus for fault finding in short-circuited rotor of asynchronous motor
SU1195261A1 (en) Strain-measuring digital device
SU1075191A1 (en) Device for measuring electrical resistance of electrical machine rotor winding