SU739703A1 - Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source - Google Patents

Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source Download PDF

Info

Publication number
SU739703A1
SU739703A1 SU772549696A SU2549696A SU739703A1 SU 739703 A1 SU739703 A1 SU 739703A1 SU 772549696 A SU772549696 A SU 772549696A SU 2549696 A SU2549696 A SU 2549696A SU 739703 A1 SU739703 A1 SU 739703A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
output
generator
unit
pulse
Prior art date
Application number
SU772549696A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Абрамович Крикунчик
Виктор Анатольевич Белоновский
Владимир Аркадьевич Тихомиров
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4884
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4884 filed Critical Предприятие П/Я Г-4884
Priority to SU772549696A priority Critical patent/SU739703A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU739703A1 publication Critical patent/SU739703A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к преобра |зоватепьной технике и представл ет собой устройство дл  стабилизации частоты, предназначенное дл  авто- . номных источников питани  с повы-. шейными требовани ми к качеству электроэнергии,The invention relates to a conversion technique and is a frequency stabilization device for auto-. power sources with elevation. cervical requirements for power quality,

Известна автономна  система с приводом переменной скорости, со- . держаща  высокочастотный генератор, который вращаетс  от привода переменной частоты вращени . К генератору подключаетс  статический преобразователь частоты (СПЧ). Форма выходного напр жени  СПЧ не обеспе-. чивает требований к качеству элект-. рической энергии, поэтому к выходуСП подключен электромашинный фильтр: асинхронный двигатель (АД), на валу которого находитс  генератор стабильной частоты и напр жени  с малым коэффициентом нелинейных искажений,Known autonomous system with variable speed drive, co. holding a high frequency generator that rotates from a variable speed drive. A static frequency converter (FH) is connected to the generator. The form of the output voltage of the HRO is not provided. meets the quality requirements of the elec- therefore, an electromachine filter is connected to the output: an asynchronous motor (BP), on the shaft of which there is a generator of stable frequency and voltage with a small nonlinear distortion factor,

Изменение частоты вращени  генератора стабильной частоты при неизменной частоте и величине напр жени  ка выходе СПЧ определ етс  величиной скольжени  АД при изменении нагрузки. Дл  стабилизации частотыThe change in the frequency of rotation of a stable frequency generator at a constant frequency and voltage value of the output of the FHC is determined by the magnitude of the slip of the arterial pressure when the load changes. To stabilize the frequency

вращени  необходимо соответствующим образом измен ть частоту и напр жение на выходе СПЧ.rotation, it is necessary to vary the frequency and voltage at the FH output accordingly.

Дл  поддержани  частоты вращени  генератора с требуемой точностью к системе подключают цифровые регул торы частоты,.Известны цифровые частотные регул торы частоты вращени , построенные на основе отсчета числа To maintain the frequency of rotation of the generator with the required accuracy, digital frequency controllers are connected to the system. Digital frequency frequency controllers are known that are based on counting

10 импульсов в единицу времени и сравнени  полученного в результате отсчета числа импульсов в единицу времени с заданным 1. Разность в. цифровом виде  вл етс  величиной пропор15 циональной ошибке системыавтомати .ческого регулировани . Число, характеризующее разность частоту записываетс  в устройство пам ти, где хранитс  до следующего сравнени . За20 писанное в устройстве пам ти число преобразуетс  в аналоговыйсигнал, воздействующий через усилительное звено на объект регулировани  привод . В этом случае требуетс  вре25 м  измерени , в течение которого регул тор не реагирует на изменение скорости (мертвое врем ) , Это сни- жает динамические свойства регул тора .,10 pulses per unit of time and comparison of the resulting number of pulses per unit of time with the specified 1. Difference in. The digital form is a proportional error of the automatic control system. A number characterizing the difference frequency is recorded in a memory device, where it is stored until the next comparison. The number 20 written in the memory device is converted into an analog signal, acting through an amplifying link on the object to be controlled by the drive. In this case, a measurement time is required, during which the controller does not respond to a change in speed (dead time). This reduces the dynamic properties of the controller.,

30thirty

Известнотакже устройство дл  стабилизации частоты автономного источника питани , построенное на основе непрёрывнотуэ счета разности числа импульсов от стабильного ис- точника частоты и числа импульсов о.т датчика частоты вращени  2 , Also known is a device for stabilizing the frequency of an autonomous power source, built on the basis of a continuous count of the difference in the number of pulses from a stable source of frequency and number of pulses from the rotational speed sensor 2,

Это устройствосодержит синхронизирующий блок на входе, реверсивный счетчик, генератор эталонной частоты , выход которого подключен к первому входу управл емого делител  частоты, к второму входу которого подключен задающий блок.This device contains a synchronization block at the input, a reversible counter, a generator of the reference frequency, the output of which is connected to the first input of the controlled frequency divider, to the second input of which the master unit is connected.

Органом сравнени  в таком регул торе  вл етс  реверсивный счетчик, на один взйэд которого подаютс  им- пуль;сы от датчика частоты вращени ,The comparison organ in such a controller is a reversible counter, for one charge of which a pulse is supplied;

на другой - импульсы спорной частоты . Опорна  частота вырабатываетс  генератором эталонной, частоты и по бтуггает на вход управл емого делител  частоты, С помощью задающего уст-. ройства коэффициент делени  управл емого делител  частоты устанавливаетс  таким, чтобы частота на его выходе была пропорциональна заданной частоте вращени  .щэивода. Разность заданной и действительной частот,,, зафиксированна  реверсивным счетчиком , поступает в цифровом виде на вход преобразовател  код-аналог, а затем через усилительное звено на Объект регулировани . Разность часТОТ в реверсивном счетчике может быть выражена только целым числом импульсов. Поэтому при разности частот в 1 Гц разность,„ записанна  в реверсивном счетчике, будет измен тьс  .на 1 единицу В.1 с, Да  увеличени  быстродействи on the other - the disputed frequency pulses. The reference frequency is generated by a reference oscillator, a frequency, and is fed to the input of a controlled frequency divider, With the aid of a master device. At the same time, the division ratio of the controlled frequency divider is set such that the frequency at its output is proportional to the predetermined frequency of rotation of the shield. The difference between the set and the actual frequencies, recorded by a reversible counter, is transmitted in digital form to the input of the code-analogue converter, and then through the amplifying link to the Control Object. The difference in clock counter in a reverse counter can only be expressed by an integer number of pulses. Therefore, at a frequency difference of 1 Hz, the difference recorded in the reversible counter will change to 1 unit B.1 s, Yes speed increase

требувтс  Применение высокочастотных датчиков частоты вращени -, что при;водит к снижению надежности-и увелич .ению стоимости оборудовани . .requires the use of high-frequency rotational speed sensors, which, with; leads to a decrease in reliability and an increase in the cost of equipment. .

Цель -изобретени  - улучшение динамических характеристик устройства, Этсэ достигаетс  тем, что устройство дл  стабилизации частоты авто HOMHord иоточнйка питани , состо й1его из высокочастотного генератора с приводом переменной ско)Ойтй,преобразовател  частоты на выходе генератора и электромашинного фильтра, содержащее синхронизирующий блок на входе, реверсивный счетчик, генераТбр эталонной частоты, выход которого подключенК первому входу управ- . л емого делител  частоты, к второму вход которого подключен задающий блок,снабжено задатчиком эталонной длительности, задатчиком допустимо . го отклонени  частоты, блоком задержкии блоком сравнени . При этом выходы синхронизирующего блока подключены на вход задатчика эталонной длительности и на вход задатчика допустимого отклонени  частоты. На . другиё входы этих блоков подключенThe purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the device. This is achieved by the device for stabilizing the frequency of the HOMHord auto and its power supply, consisting of a high-frequency oscillator with variable speed drive, frequency converter at the output of the generator and an electromotor filter containing a clock unit at the input, reversible counter, generator of reference frequency, the output of which is connected to the first control input-. A splittable frequency divider, to the second input of which the master unit is connected, is supplied with a reference duration setting device, a setting time limiter. frequency deviation, delay unit and comparison unit. At the same time, the outputs of the synchronization unit are connected to the input of the unit master of the reference duration and to the input of the unit of the permissible frequency deviation. On . other inputs of these units are connected

выход генератора эталонной частоты. Выходы задатчика эталонной длительности и задатчика допустимого отклонени  частоты подключены на входы блока сравнени . Выход блока сравнени  подключен к реверсивному счетчику и входу блока задержки. Выход блока задержки включен на вход блока сравнени , а выход реверсивного счетчика - на вход управл емого делител  частоты, выход которого служит дл  подключени , к управл ющему частотой входу преобразовател  частоты .reference frequency generator output. The outputs of the master clock of the reference duration and the master of the frequency tolerance are connected to the inputs of the comparator unit. The output of the comparison unit is connected to a reversible counter and an input to the delay unit. The output of the delay unit is connected to the input of the comparator unit, and the output of the reversible counter to the input of the controlled frequency divider, the output of which is used for connection, to the control frequency input of the frequency converter.

На чертеже приведена схема авто ,,номного источника питани  с устройством дл  стабилизации частоты.The drawing shows a diagram of an auto power source with a device for frequency stabilization.

Автономный источник питани  состит из генератора J. с приводом переменной скорости, статического преобразовател  2 частоты, на выходе которого установлен электромашинный ,фильтр, состо щий из асинхронного двигател  3 и генератора 4 стабильной частоты, . .An autonomous power supply consists of generator J. with a variable speed drive, a static frequency converter 2, the output of which is an electric machine, a filter consisting of an induction motor 3 and a stable frequency generator 4,. .

Устроййтво дл  стабилизации частоты содержит блок 5 синхронизации дл  преобразовани  синусоидального напр жени  генератора 4 в импульсное напр жение малой длительности по переходу через ноль положите.льной и отрицательной полуволн синусоидального напр жени . С выхода блока 5 импульсы, соответствующие переходу через ноль положительной полуволны напр жени , поступают на вход задатчика б эталонной длительности , Задатчик эталонной длительности определ ет частоту стабилизации ., С выхода генератора 1 импульсы соответствующие перех.оду через ноль отрицательной полуволны напр жени , поступают на вход задатчика 7 Допустимого отклонени  частоты. Длительность импульса с выхода задатчика 7 определ етс  заданной точностью поддержани  частоты генератора 4, Сигналы с выхода задатчиков б и 7 поступают на блок 8 сравнени .The device for stabilizing the frequency comprises a synchronization unit 5 for converting the sinusoidal voltage of the generator 4 into a pulse voltage of short duration on crossing the zero positive and negative half-wave of the sinusoidal voltage. From the output of block 5, the pulses corresponding to the transition through the zero of the positive half-wave voltage are fed to the input of the master of the standard duration, the master of the reference duration determines the frequency of stabilization. From the output of the generator 1, the pulses correspond to the transition through the zero of the negative half of the voltage applied to master setting 7 Frequency tolerance. The pulse duration from the output of the setting device 7 is determined by the specified accuracy of maintaining the frequency of the generator 4, the signals from the output of setting devices b and 7 are sent to the comparison unit 8.

Устройство дл  стабилизации -частоты содержит .также - блок 9 задержки реберсивный счетчик. 10, управл емый делитель 11 частоты, блок12 , генератор 13эталонной частоты.The device for stabilization-frequency contains. Also - block 9 delay reversing counter. 10, controlled frequency divider 11, block 12, reference frequency generator 13.

Claims (1)

В зависимости от реэультата сравнени  с выхода .блока 8 посту пает импульс на шину сЛожени  или на шину вычитани  реверсивного счетчика 10. Сигнал с реверсивного счетчика 10 измен ет соответствующем образом коэффициент делени  управл емогоделител  11 частоты. Так как изменение частоты генератора 4 определ етс  изменением.скольжени  асинхронного двигател  3 и не превышает 10%, то задающим блоком 12„ обеспечиваетс  коэффициент делени , соответствующий работе генератора на холостом ходу, при этом реверсивный счетчик 10 находитс  в состо нии ну левого счета, Генератор 13 эталонно частоты подключен, к управл емому де лителю 11 частоты, задатчику б эта лонной длительности и 3:адатчику 7 допустимого отклонени  частоты. При прохождении импульса с выхода блока сравнени  по шине сложений или ишие вынитани  запускаетс  блок 9 задерж ки, который запрещает прохождение импульсов с блока 8 сравнени  до тех пор, пока не будет отработан системой прошедший импульс. ; Работает устройство стабилизации следующим Образом. . При снижении частоты вращени  генератора 4 спад импульса задатчй ка эталонной длительности приходит после прохождени  импульса с задатчика 7, и с выхода блока сравнени  на .шину сложени  поступает импульс. Этот импульс поступает на реверсивный , счетчик 10 и блок 9 задержки, Реверсивный счетчик увеличивает своё содержание на единицу. Коэффициент делени  управл емого делител  час .тоты уменьшаетс , и выходна  частота его, поступающа  на СПЧ, увеличиваетс . Частота вращени  генератЬра 4 .увеличиваетс . При поступлении кц пульса на блок 9 задержки вводитс  временной запрет на прохождение импульсов с блока 8 сравнени . После отработки системой прошедшего на реверсивный счетчик 10 импульса зап рет снимаетс . При превышении частоты вращени  генератора 4 заданный спад импульса задатчика 6 эталонной длительности приходит р.аньт е импульса с задатчика 7, и с выхода блока 8сравнени  поступает импульс. Этот импульс поступает на шину вычитани  реверсивного счетчика 10 и блока 9задержки. Реверсивный счетчик уменьшает свое.содержание на единицу . Коэффициент делени  управл емого делител  частоты увеличиваетс , и . его. выходна  частота, поступающа  на СВЧ уменьшаетс . Частота вращени  генератора 4 уменьшаетс . Блок 9 задержки работает аналогично отрабо ке уменьшени  частоты. Еслиспад им пульса задатчика б эталонной длительности приходит в момент, совпадающий с наличием .импульса навыходе задатчика 1, то на выходе блока 8 сравнени  импульсы отсутствуют, Выходна  частота управл емого делит л  11 частоты при этом не мен етс . |и частота вращени  генератора 4 ваходитс  в требуемом диапазоне. Предложенное устройство отличаетс  большей надежностью и высоким быстродействием. Если известное 2 устройст.во отрабатавает отклонение в 1 Гц за 1 с, то предложенное то же отклонение отрабатывает за 10 мс. Формула изобретени  . Устройство дл  стабилизации частоты автономного источника питани , состо щего из вйсокочастотного, генератора с приводом переменной скорости , преобразовател  частоты на выходе генератора и электромашинного фильтра, содержащее синхронизирьпащий блок на входе, реверсивный счетчик, генератор эталонной частоты , выход которого подключен к первому входу управл емого делител  частоты, к BTopObiy входукоторого подключен задаюй(Ий блок, D т л и чающеес  тем, что, с целью улучшени  ,д1шамг ческих карактерйстик устройства, оно снабзкёно за датчиком эталонной длительности, задат-. чиком допустимого отвслоиени  частоты блоком задержки н блоком сравнени , причем выходы синхронизирующего блока подключенн на вход задатчика эталонной длительности и на вход задатчика допустимозто отклонени  частоты, на другие входы которых подключён выход генератора эталонной частоты, выходы задатчика эталонной длительности и задатчика допустимого отклонени  частоты подключены на входы блока сравнени , выход которогЪ подколочен к реверсивному счетчику и входу блока задержки, выход блока задержки включен .на вход блока dpaBHeHHB, выход реверсивного счетчика - на вход управл емого делител  частоты, выход которого служй дл  йодключенн  к. управл ющему частотой входу преобразовател  частоты ,„ Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Богорад Г.З,, Киблицкий В,В, Цифровые регул торы а измерители скорости , М, г Энерги / 1966, с. 86, 2,Богорад Г.З., Киблицкий В.В, Цифровые регул торы и измерители скорбст .и, М.,Энерги , 1966, с„ 96.Depending on the result of the comparison with the output of block 8, a pulse is applied to the Comparative bus or to the subtraction bus of the reversible counter 10. The signal from the reversible counter 10 changes the division ratio of the frequency divider 11 in an appropriate manner. Since the change in the frequency of the generator 4 is determined by the change in the decay of the asynchronous motor 3 and does not exceed 10%, the dividing unit 12 provides a division factor corresponding to the idle generator, while the reversible counter 10 is in the state of zero count, the generator 13, the reference frequency is connected to the controlled frequency divider 11, a setpoint generator of this duration and 3: an admittance 7 of the frequency tolerance. With the passage of a pulse from the output of the comparison unit via the addition bus or lower presses, a delay block 9 is started, which prohibits the passage of pulses from the comparison block 8 until the system has passed the last pulse. ; The stabilization device works as follows. . When the frequency of rotation of the generator 4 decreases, the pulse decay sets the reference duration after the passage of the pulse from the setpoint generator 7, and from the output of the comparison unit, the pulse arrives. This impulse goes to the reversing counter 10 and the delay block 9. The reversing counter increases its content by one. The division ratio of the controlled splitter hour is reduced, and its output frequency, fed to the FHR, is increased. The frequency of rotation of the generator 4 is increased. Upon receipt of the pulse pulse on the delay unit 9, a temporary prohibition on the passage of pulses from the comparison unit 8 is introduced. After the system has processed the pulse transmitted to the reversing counter 10, the pulse is removed. When the generator frequency 4 is exceeded, a predetermined decrease in the pulse of the setting device 6 of the reference duration comes from the output pulse from the setting device 7, and a pulse comes from the output of the comparison unit 8. This impulse arrives at the subtraction bus of the reversible counter 10 and the delay unit 9. A reversible counter reduces its content by one. The division ratio of the controlled frequency divider increases, and. him. the output frequency applied to the microwave is reduced. The frequency of rotation of generator 4 is reduced. The delay unit 9 operates in a manner similar to frequency reduction. If the pulse of the setpoint adjuster b of the reference duration arrives at the moment coinciding with the presence of the impulse output of the setpoint 1, then at the output of the comparison unit 8 there are no pulses. The output frequency of the controlled divides the frequency 11 does not change. | and the frequency of rotation of the generator 4 is in the required range. The proposed device is characterized by greater reliability and high speed. If the known 2 device performs a 1 Hz deviation per 1 s, then the proposed same deviation works within 10 ms. Claims. Device for stabilizing the frequency of an autonomous power source consisting of a high-frequency generator with a variable speed drive, a frequency converter at the generator output and a motor filter containing a synchronizing unit at the input, a reversible counter, a reference frequency generator whose output is connected to the first input of the controlled divider Frequency, which is connected to the BTopObiy input (Ii unit, D tl and so that, in order to improve, for the device, it is equipped with sensors for ohm of the reference duration, the setpoint of the permissible frequency separation by the delay block n the comparison unit, the outputs of the synchronization unit are connected to the input of the reference duration setting unit and to the input of the setting unit permissible frequency deviation, to the other inputs of which the output of the reference frequency generator, outputs of the setting reference time generator and setting unit of the frequency tolerance is connected to the inputs of the comparison unit, the output of which is tapped to the reversing counter and the input of the delay unit, the output of the backward unit The holders are connected to the input of the dpaBHeHHB unit, the output of the reversible counter is connected to the input of a controllable frequency divider, the output of which is used to connect to the frequency control input of the frequency converter, "Sources of information taken into account during examination 1, Bogorad G.Z, , Kiblitsky V, B, Digital controllers and velocity meters, M, g Energy / 1966, p. 86, 2, Bogorad, G.Z., Kiblitsky, V.V., Digital Controllers and Meters of Grief, M., Energie, 1966, p. 96. ////
SU772549696A 1977-11-29 1977-11-29 Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source SU739703A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772549696A SU739703A1 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772549696A SU739703A1 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU739703A1 true SU739703A1 (en) 1980-06-05

Family

ID=20735726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772549696A SU739703A1 (en) 1977-11-29 1977-11-29 Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU739703A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4480299A (en) Method of controlling the output voltage of a pulse width modulation inverter
GB1419197A (en) A-c adjustable speed motor drive system
KR850005818A (en) Elevator speed controller
SU739703A1 (en) Device for stabilizing frequency of self-containing power supply source
US3648138A (en) Arrangement for frequency-analogous speed control of an induction machine fed through an inverter
GB2089602A (en) Controllable Reference Oscillator
SU1112519A1 (en) Reversible electric drive
SU1468790A1 (en) Control device for electric braking of a.c. electric rolling stock
SU771626A1 (en) Rotational speed regulator
SU640412A1 (en) Arrangement for frequency control of induction electric motor
SU959254A1 (en) Apparatus for controlling static frequency converter
SU820966A1 (en) Apparatus for controlling electric drive at several band cooling
SU866681A1 (en) Frequency-controllable electric motor
SU1150722A1 (en) D.c. drive
SU845255A1 (en) Device for frequency control of induction motor
SU508885A1 (en) Electric drive with asynchronous short-circuited motor
SU851628A1 (en) Device for measuring slipping of synchronous generator
SU614422A1 (en) Motor control system
SU790282A1 (en) Adaptive pulse-code modulator
SU532167A1 (en) Method of avoiding self-induced oscillations of induction motor
SU661502A1 (en) Relay controller
SU1545322A1 (en) Two-motor electric drive
SU470051A1 (en) Device for automatic regulation of the excitation of synchronous generators
SU576654A1 (en) Device for controlling immediate frequency converter
SU799095A1 (en) Device for automatic regulating of traction electric drive