SU850482A1 - Пневматическа гусеница - Google Patents

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ГУСЕНИЦА

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к пневматическим гусеницам транспорт ных с1Е5едств. Известна пневматическа  гусеница, представл к ца  съемное устройство, одеваемое на: металлическую гусеницу, и состо ща  из гибкого основани , армированного тросами, с протектором на наружной поверхности и пневматической оболочкой 1. Недостатком такой гусеницы  вл етс  то, что контакт между металличе кой и съемной гусеницами обеспечиваетс  только на ветви, на криволинейных , участках гусеницы около ведущей звездочки и нат жного катка и на незначительной части верхней ветви, прилегающей к звездочке и ведущему катку, что способствует сбрасыванию верхней ветви съемной гусеницы с металлической под действием даже незначительных боковых сил и не преп тствует выворачиванию оболочки под действием внутреннего давл ни . Известна также пневматическа  гусеница , содержаща  гибкое нераст жимое основание и соединенную с ним оболочку, состо щую из герметичной камеры и охватывающего ее замкнутого каркаса, на котором расположен протектор 2. Недостаток этой гусеницы - неравномерность распределени  удельного давлени  на грунт по ее длине, так как секции взаимодействуют друг с . другом только через злеМенты креплени  или гибкое нераст жимое основание , и поэтому гусеница в целом не может сопротивл тьс  прогибу внутрь обвода под действием нормальной нагрузки со стороны грунта. Цель изобретени  - обеспечение равне дерного распределени  нагрузки в контакте с грунтом и повышение надежности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что оболочка в продольном направлении выполнена в виде р да сегментов, а каркас состоит из чередующихс  участков с поверхност ми эллиптического и гиперболического типов. На фнг. 1 показан участок оболочки пневматической гусеницы, общий вид, с вырезом; на фиг. 2 - гусеница с оболочкой бесконечного типа на фиг, 3 и 4 - то же, с оболочками различной ДЛИНЫ1 на фиг. 5 - движитель с бесконечной,пневмогусеницей, форма

контакта гусеницы с поверхностью грунта и характер распределени  уде ,ного давлени  на грунт.

Пневматическа  гусеница содержит нераст жимое гибкое основание 1 и оболочку 2, Оболочка 2 пневматическ гусеницы в продольном направлении вполнена в виде р да объединенных общей камерой 3 сегментов 4, каркас 5 которых состоит из чередующихс  участков с поверхност ми эллиптического б и гиперболического 7 типов.

Оболочка гусеницы конечной длины выполн етс  с крайними сегментами, на , торце которых каркас 5 замкнут поверхностью 8 эллиптического типа в продольном направлении. В плане каркас 5 оболочки выполнен из р да чередующихс  участков переменной йирины , кра  KOTOpfcjx образуют извилистую , выпукло-вогнутую линию 9.

Гиперболические участки 7 профил  поверхности каркаса 5 служат дл  ст гивани  профил  поперечного сечени  оболочки по высоте и тем самым снижают сопротивление перематыг ванию гусеницы вокруг обвода, увеличивают площадь контакта гусеницы с грунтом, что способствует повышению проходимости машин на слабых грунтах.

Дл  передачи усилий от ходовой части машин на грунт и привода гусениць оболочка соедин етс  с гибким нераст жимым основанием 1, выполненным , например, с ней за одно целое или присоедин емое к «ей с помощью дойолнительных устройств креплени , На противоположной от основани  1 поверхности оболочка снабжена поотектором 10 с рисунком 11, обеспечивающим сцепление пневмогусеницы с грунтом.

Оболочка пневматической гусеницы обеспечивает более равномерное распределени ,е удельного давлени  на грунт за счет того, что каркас 5 оболочки вместе с основанием 1 приобретает свойство пневматической балки, сопротивл ющейс  прогибу внутрь обвода под действием реакции грунта.Дл  дополнительного уменьшени  сопротивлени  перематыванию вокруг обвода, оболочка 2 пневматической

гусеницы может быть снабжена гофрами по известному способу. Наполнение оболочки воздухом производитс  через ниппель или клапан, размещенный в ее стенке (на чертеже не показан).

5 Ведуща  звездочка (или ведущий каток) 12, опорный каток 13 и нат жной каток 14 охватываютс  гибким нераст жимым основанием 1, выполненным , например, в виде бесконечной

0 ленты или состо щим из отдельных секций, соединенных друг с, другом с помощью деталей креплени .

В контакте с грунтом гусеница в любом указанном варианте исполнени 

5 оболочки по сопротивлению прогибу внутрь обвода на нижней ветви имеет свойства, приближающиес  к свойствам гусеницы с бесконечной оболочкой . вследствие увеличени  ее длины по

Q сравнению с гусеницей состо щей из Отдельных оболочек-секций, и, следовательно , обеспечивает повышенную проходимость машины по грунтам с низкой несущей способностью за счет более равномерного распределени  нагрузок по длине пневматической гусеницы .

Claims (2)

1.Патент ФРГ 1125793, кл. 63 d 23, 15.03.62.

2.Авторское свидетельство СССР NI 290670, кл. В 62 D 55/24, 25.07.68

(прототип),