SU850287A1

SU850287A1 - Apparatus for drawing ingot in multistrand continuous casting machine

Info

Publication number: SU850287A1
Application number: SU792808571A
Authority: SU
Inventors: Андрей Александрович Целиков; Олег Алексеевич Тимохин; Валентин Карпович Потапенко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7697
Priority date: 1979-08-13
Filing date: 1979-08-13
Publication date: 1981-07-30

Description

Изобретение относится к металлургии и, в частности, касается непрерывного литья металла.The invention relates to metallurgy and, in particular, relates to the continuous casting of metal.

Известно устройство для вытягивания слитка на многоручьевой машине непрерывного литья, содержащее тянущие кле-⁵ти, приводные ролики которых соединены валами с выносными приводами их вращения, причем тянущие клети наруж. ных ручьев соединены непосредственно приводами вращения, а тянущие клети внутренних ручьев смещены относительно тянущих клетей соседних ручьев. Такое смещение позволяет осуществить привод тянущих клетей внутренних ручьев валами, пропущенными через отверстия, выполненные в станинах соседних клетей СС·A device for drawing the ingot in a continuous casting machine mnogoruchevye comprising pulling cellular ⁵ minute, driven rollers whose shafts are connected with remote actuators their rotation, the drawing stand out. The streams are connected directly by rotational drives, and the pulling stands of the inner streams are offset from the pulling stands of the neighboring streams. Such an offset allows the drive of the pulling stands of internal streams to be driven by shafts passed through holes made in the beds of the neighboring SS stands.

Недостатком известного устройстваThe disadvantage of the known device

является то, что смещение в продольном направлении тянущих клетей, расположенных в месте перехода от радиальной траектории к горизонтальной, приводит к появлению дополнительной изгибающейis that the displacement in the longitudinal direction of the pulling stands, located at the point of transition from the radial to the horizontal trajectory, leads to the appearance of additional bending

22

нагрузки на затравку и слиток от вертикального усилия прижима верхнего ролика, в результате чего затравка подвергается деформации, а срок службы ее снижается. Дополнительный изгибающий момент, воздействующий на движущийся непрерывный слиток, вызывает появление дефектов в слитке. Кроме того, в случае большего числа ручьев, например шести или восьми, необходимое смещение будет превышать допускаемую величину изгибающего момента. В этом случае вообще невозможно реализовать выносной привод.the load on the seed and the ingot from the vertical force of pressing the upper roller, as a result of which the seed is subjected to deformation, and its service life is reduced. An additional bending moment acting on a moving continuous ingot causes the appearance of defects in the ingot. In addition, in the case of a larger number of streams, for example, six or eight, the required displacement will exceed the allowable value of the bending moment. In this case, it is generally impossible to implement a remote drive.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Эта цель достигается тем, что приводы вращения тянущих клетей внутренних ручьев снабжены зубчатыми парами, размещенными между клетями соседних ручьев, причём входное колесо зубчатой пары,соединено с приводом вращения посредством промежуточного вала, а выходное колесо, имеющее" полый вал, на-.This goal is achieved by the fact that the drives of rotation of the pulling stands of internal streams are equipped with gear pairs placed between the stands of neighboring streams, the input wheel of the gear pair being connected to the rotation drive by means of an intermediate shaft, and the output wheel having a “hollow shaft” is on.

3 8502873 850287

дето на вал приводного ролика тянущей клети. Кроме того оси зубчатых пар, перпендикулярные осям вращения колес,' расположены под углом друг к другу.child on the shaft of the drive roller pulling the cage. In addition, the axes of the gear pairs, perpendicular to the axes of rotation of the wheels, 'are located at an angle to each other.

На фиг. 1 изображено устройство ₅для вытягивания слитка 4-ручьевой машины непрерывного литья стали, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел соединения зубчатой пары с приводным роликом тянущей клети, ю разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема соединения колес'FIG. 1 shows a device ₅ for extruding an ingot of a 4-strand steel continuous casting machine, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - a junction of a gear pair with a drive roller of a pulling stand, section bB in FIG. 2; in fig. 4 - kinematic diagram of the connection wheels

‘зубчатой пары , “на фиг. Г - 3 ; на......‘Gear pair,“ in FIG. G - 3; on......

фиг. 5 - схема устройства для вытягивания слитка, например 8-ручьевой машины ₁₅непрерывнрго литья; нафиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; .на фиг. 7 — вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 - схема варианта устройства для вытягивания слитка, например 12-ручьевой машины. ₂θFIG. 5 is a diagram of an apparatus for pulling an ingot, for example, an 8-strand continuous casting machine ₁₅ ; see 6 is a sectional view BB in FIG. five; .on FIG. 7 is a view of FIG. 6; in fig. 8 is a diagram of a variant of the device for pulling an ingot, for example a 12-strand machine. ₂ θ

Устройство для вытягивания слитков на 4-ручьевой машине содержит тянущие клети 1 наружных ручьев, соединенные муфтами 2 непосредственно с приводами, каждый из которых имеет редуктор ₂₅3 и электродвигатель 4. Такой же состав имеют и приводы тянущих клетей внутренних ручьев. Соединение тянущих клетей внутренних ручьев с приводами осуществлено с помощью зубчатых пар ₃₀5, выходное колесо каждой из которых своим полым валом 6 надето на приводной конец ролика 7 тянущей клети 1. Зубчатые пары повернуты под углом об к горизонтали для удаления от места про-₃₅хождения слитка промежуточного вала 8, соединяющего тянущую, клеть 1 внутреннего ручья с приводом вращения, включающим редуктор 9 и электродвигатель 10. Зубчатое соединение каждой ₄₀зубчатой пары состоит из двух колес, межосевое расстояние которых обеспечивает выводы валов 8 к приводам. Угол наклона С4 каждой из зубчатых пар позволяет отдалить валы 8 от места про- ₄₅•хождения слитка и уменьшить их тепловую нагрузку. В частности “на 8-ручьевой машине (фиг. 5-7) тянущие клети 11 наружных ручьев муфтами 12 соединены с приводами вращения, содержащими ₅₀редуктор 13 и двигатели 14. Привод тянущей клети 15 второго ручья снабжен зубчатой парой 16, расположенной к горизонту под углом и имеющей межосевое расстояние А₄. Вал входного ₅₅колеса зубчатой пары 16 соединен промежуточным валом 17 с редуктором 18 й -двигателем 19, привод тянущей клети ,The device for pulling ingots on a 4-strand machine contains pulling stands of 1 external streams connected by couplings 2 directly to the drives, each of which has a reducer ₂₅ 3 and an electric motor 4. The drives of the pulling stands of internal streams have the same composition. Compound pulling stands streams with internal drives effected via the gear pairs _{May 30,} each of the output wheel which its hollow shaft 6 is put on the drive end of the pulling roller 7 stand 1. Gear pairs are rotated about an angle to the horizontal for removing from circulation space pro- ₃₅ ingot intermediate shaft 8, which connects pulling the cage 1 with an internal stream rotary drive comprising a reduction gear 9 and a motor 10. The toothed connection of each gear pair ₄₀ consists of two wheels, which provides spacing vyvo s shaft 8 to the drives. The angle of inclination C4 of each of the gear pairs makes it possible to remove the shafts 8 from the place where the ingot is passing • ₄₅ and reduce their thermal load. In particular, “on an 8-strand machine (FIGS. 5-7), the pulling stands of 11 external streams are coupled to sleeves 12 with rotational drives containing ₅₀ gear 13 and motors 14. The drive of pulling stand 15 of the second stream is equipped with a gear pair 16 located to the horizon under angle and having a center distance A ₄ . The input shaft ₅₅ of the gear pair 16 is connected by an intermediate shaft 17 to the gearbox 18 th engine 19, the drive of the pulling stand,

20 третьего ручья снабжен зубчатой20 of the third stream is provided with a gear

парой 21, повернутой к горизонту под углом и имеющей межосевое расстояние А^. Вал входного колеса зубчатой пары 21 соединен промежуточным валом 22 с редуктором 23 и двигателем 24.a pair of 21 turned at an angle to the horizon and having an axial distance of A ^. The shaft of the input wheel of the gear pair 21 is connected by an intermediate shaft 22 with a gearbox 23 and an engine 24.

Привод тянущей клети 25 четвертого ручья снабжен зубчатой парой 26, повернутой к горизонту под углом 90°.The drive of the cage 25 of the fourth stream is equipped with a gear pair 26, rotated to the horizon at an angle of 90 °.

Вал входного колеса зубчатой пары 26 соединен промежуточным валом 27 с редуктором 28 и двигателем 29. Тянущие клети каждого из ручьев установлены на опорных рамах 30 - 33, в которых выполнены необходимые окна для пропускания соответствующих промежуточных валов.The shaft of the input wheel of the gear pair 26 is connected by an intermediate shaft 27 with a gearbox 28 and an engine 29. The pulling stands of each of the streams are installed on the support frames 30 - 33, in which the necessary windows are made to pass the corresponding intermediate shafts.

Привод пятого, шестого, седьмого и восьмого ручьев построен зеркально приводу описанных четырех ручьев. Очевидно, что пользуясь указанным приниципом, можно осуществить привод большего числа ручьев. По сравнению с приведенным примером восьмиручьевого устройства при двенадцати ручьях необходима трехъярусная по высоте компоновка привода.The drive of the fifth, sixth, seventh, and eighth creeks is mirrored to the drive of the four creeks described. Obviously, using the specified principle, it is possible to drive a larger number of streams. Compared with the above example of an eight-strand device with twelve streams, a three-tiered height of the drive is required.

Как видно из рассмотренных примеров, межосевые расстояния зубчатых пар (например А) выбираются, исходя из учетагоризонтальных габаритов тянущих клетей и редукторов, для пропускания приводных валов и компоновки приводов в го ризонтальном направлении, а межосевые расстояния , А^· - исходя из высотных габаритов тянущих клетей, редукторов и пропускания приводных валов для компоновки приводов в три яруса по вертикали. Названные условия определяют межосевые расстояния и углы наклона зубчатых пар. При этом межосевое расстояние зубчатых пар, установленных наклонно,, увеличиваются обратно пропорционально косинусам углов их наклона к горизонту. Например,, связь между межосевыми расстояниями А^ и А^, А^ и А’_а(фиг.8) обратно пропорциональна косинусам углов соответственно и .As can be seen from the considered examples, the axial distances of the gear pairs (for example, A) are selected on the basis of taking into account the horizontal dimensions of the pulling stands and gearboxes, for passing the drive shafts and assembling the drives in a horizontal direction, and Axis, Al ^ - based on the height dimensions of the pulling stands, gearboxes and transmission drive shafts for the layout of drives in three tiers vertically. These conditions determine the center distance and the angles of inclination of the gear pairs. In this case, the axial distance of gear pairs installed obliquely, increases in inverse proportion to the cosines of their angles of inclination to the horizon. For example, the relationship between the axial distances А ^ and А ^, А ^ and А ' _a (Fig. 8) is inversely proportional to the cosines of the angles, respectively.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Перед началом разливки в устройстве для вытягивания каждого из ручьев находится затравка, зажатая парой верхних и нижних роликов соответствующих тянущих клетей. Для начала процесса вытягивания включают электродвигатели · соответствующих ручьев. Передача крутящего момента для перемещения затравки, а- затем слитка первого ручья осу5 850287'Before the start of casting, a seed device sandwiched by a pair of upper and lower rollers of the respective pulling stands is located in a device for pulling each of the streams. To begin the process of drawing, electric motors of the respective streams are turned on. The transmission of torque to move the seed, and then the ingot of the first stream of wasp5 850287 '

ществляется непосредственно по цепи электродвигатель - редуктор - тянущая клеть наружного ручья. Передача крутящего момента для перемещения затравки, а затем слитка каждого из внутренних 5 ручьев осуществляется по цепи электродвигатель - редуктор - приводной вал гитара - тянущая клеть внутреннего ручья. Направление движения затравки или вытягивания слитка показано на чертежах стрелками 34 и 35.It exists directly along the chain of the electric motor - gearbox - pulling stand of the outer stream. The transmission of torque to move the seed, and then the ingot of each of the internal 5 streams is carried out along the chain electric motor - gearbox - drive shaft guitar - pulling the cage of the internal stream. The direction of movement of the seed or the ingot is shown in the drawings by arrows 34 and 35.

В приведенных примерах показан вариант с приводными нижними роликами. Очевидно, что изобретение может быть реализовано и для приводных верхних 15 роликов каждой из клетей.In the examples shown is a variant with driven lower rollers. It is obvious that the invention can be implemented for the drive top 15 rollers of each of the stands.

2020

ного литья, содержащее тянущие клети, приводные ролики которых соединены валами с приводами их вращения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, приводы вращения тянущих клетейof the casting, containing pulling cages, the drive rollers of which are connected by shafts with their rotational drives, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the rotational drives of the pulling stands

внутренних ручьев снабжены зубчатыми Ларами, размещенными между клетями соседних ручьев, причем входное колесо зубчатой пары соединено с приводом вращения посредством промежуточного вала, а выходное колесо, имеющее полый вал, надето на вал приводного ролика тянущей клети.internal streams are equipped with toothed Laram, located between the stands of neighboring streams, with the input wheel of the gear pair connected to the rotational drive through an intermediate shaft, and the output wheel having a hollow shaft is mounted on the shaft of the drive roller of the pulling stand.

2.Устройство по п.1 отличающееся тем, что оси зубчатык пар, .перпендикулярные осям вращения колес, расположены под углом друг к другу. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе2. A device according to claim 1, characterized in that the axles of the gear pairs perpendicular to the axes of rotation of the wheels are angled to each other. Sources of information taken into account in the examination

1. Чертеж п/я А-7697 № 27-39217780, 19-72.1. Drawing of the PO Box A-7697 No. 27-39217780, 19-72.

Claims

The invention relates to metallurgy and, in particular, relates to continuous casting of metal. A device for drawing an ingot on a multi-strand continuous casting machine is known. neighboring streams. Such a displacement allows the driving stands of internal streams to be driven by shafts passed through openings made in the beds of neighboring cells 1. A disadvantage of the known device is that the displacement in the longitudinal direction pulls the stands. At the point of transition from the radial trajectory to the horizontal, an additional bending load on the seed and an ingot from the vertical pressing force of the upper roller appears, as a result of which the seed undergoes deformation and its service life decreases. An additional bending moment acting on a moving continuous ingot causes the appearance of defects in the ingot. In addition, in the case of a larger number of streams, for example, six or eight, the required displacement will exceed the allowable value of the bending moment. In this case, it is generally impossible to implement a remote drive. . The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the rotational drives of the driving stands of internal streams are equipped with gear pairs placed between the stands of neighboring streams, the input wheel of the gear pair being connected to the rotational drive via an intermediate shaft, and the output wheel having a hollow shaft is on. deto on the shaft of the drive roller of the lower stand. In addition, axles of gear pairs, perpendicular to the axis of rotation of the wheels, are angled to each other,. I shows an apparatus for pulling an ingot of a 4-strand continuous casting steel machine, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a junction of a gear pair with a driving roller of a cage, section bb in fig. 2; in fig. 4 - k nematichesk scheme of connection of the wheels of the gear couples. in fig. G - 3; in fig. 5 is a schematic of a device for drawing an ingot, for example, an .8-strand machine. uninterrupted pouring; in fig. 6 is a sectional view in FIG. five; .on FIG. 7 is a view of FIG. 6; in fig. 8 is a diagram of a variant of the device for pulling an ingot, for example, a 12-strand machine. The device for pulling ingots on a 4-strand machine contains the pull stands of 1 outer streams connected by couplings 2 directly to the drives, each of which has a gearbox 3 and an electric motor 4. The drives of the pull stands of the inner streams have the same composition. The connecting inner stands with the drives are connected with gear pairs 5, the output wheel of each of which with its hollow shaft 6 is mounted on the drive end of the roller 7 of the draw stand 1. The gear pairs are turned at an angle about to the horizontal to move away from the place where the intermediate ingot the shaft 8 connecting the pulley, the cage 1 is an internal stream with a rotational drive, including a gearbox 9 and an electric motor 10. The gear connection of each gear pair consists of two wheels, the axle distance of which is provided by the shafts 8 rivodam. The angle of inclination Oi of each of the gear pairs makes it possible to remove the shafts 8 from the passage point of the ingot and reduce their thermal load. In part, the 8-strand machine (Fig. 5-7) and the casing stands 11 of the outer streams are coupled to the sleeves 12 with rotational drives, containing the chemist's reducer 13 and the motors 14. The driven stand 15 of the second stream is provided with a gear pair 16 located below the horizon angle C and having axle spacing A. The shaft of the input wheel of gear pair 16 is connected by an intermediate shaft 17 to a gearbox 18 and by an engine 19, leading to the lower stand 20 of the third stream provided with a gear pair 21 rotated to the horizon at an angle and having an axle spacing AO . The shaft of the input wheel of the gear pair 21 is connected by an intermediate shaft 22 to the gearbox 23 and the motor 24. The drive of the lower cage 25 of the fourth stream is provided with a gear pair 26 rotated to the horizon at an angle of 90 °. The shaft of the input wheel of the gear pair 26 is connected by an intermediate shaft 27 with a gearbox 28 and a motor 29. The lower stands of each of the streams are mounted on supporting frames 30 to 33, in which the necessary windows are made to pass the respective intermediate shafts. The drive of the fifth, sixth, seventh and eighth creeks is mirrored to the drive of the four creeks described. It is obvious that by using this principle, it is possible to drive a greater number of streams. Compared with the example of an eight-strand device with twelve creek x, the height of the drive arrangement is three-fold. As can be seen from the considered examples, the center distance of the gear pairs (for example, A) is chosen, based on the horizontal dimensions of the pull stands and gearboxes, to pass the drive shafts and arrange the drives in the horizontal direction, and the center distances Al | based on the high-altitude dimensions of the drive stands, gearboxes and the transmission of drive shafts for assembling drives in three rus vertically. These conditions determine the center distance and the angles of inclination of the gear pairs. In this case, the center distance of the gear pairs, set obliquely, increases in inverse proportion to the cosines of the ANGLES of their inclination to the horizon. For example, the relationship between the axial spacings A and AJ, A, and A2 (Fig. 8) is inversely proportional to the cosines of the angles oi and cC /, respectively. The device works as follows. Before starting casting, a seed device is placed in a device for pulling each of the streams, clamped by a pair of upper and lower rollers of the respective draw stands. The motors of the respective streams are turned on to start the drawing process. The transfer of torque to move the seed, and then the ingot of the first strand, is directly existing along the electric motor — gearbox — circuit, and the outer strand cage. The transmission of torque for the movement of the seed and then the ingot of each of the internal streams is carried out along the chain of the electric motor — gearbox — drive shaft, guitar — the thick cage of the inner stream. The direction of movement of the seed or ingot ingot is shown in the drawings by arrows 34 and 35. In the examples given, the variant with curved lower rollers is shown. It is obvious that the invention can be implemented for drive upper rollers of each of the stands. Claims 1. Device for pulling ingots on a multi-strand machine interrupting, g: S

FagZ F UL 7 NO casting containing pulling cages, the drive rollers of which are connected by shafts with their rotational drives, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the rotational drives of the pulling stands of internal streams are equipped with gear teeth located between the cages adjacent streams, the inlet wheel of the gear pair is connected to the rotational drive by means of an intermediate shaft, and the output wheel having a hollow shaft is mounted on the shaft of the drive roller of the pull stand. ,

2. Device POP.1 characterized in that the axes of the gears 4 pairs, perpendicular to the axis of rotation of the wheels, are angled to each other,. Sources of information taken into account during the examination 1. Drawing s / 7697 No. 27- 39217780, 19.72.

Fie.b

28 / LZ //

172Z

Z5 19 fd

b 15 // 2ff 2ff

I

U9 7