SU850239A1

SU850239A1 - Rolling stand roll assembly

Info

Publication number: SU850239A1
Application number: SU792848181A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Ширяев; Виктор Сергеевич Голобоков; Владимир Васильевич Суглобов; Сергей Федорович Клюйков
Original assignee: Ждановский металлургический институт
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1981-07-30

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для корректировки настройки клетей непрерывных, полунепрерывных и реверсивных полосовых станов в процессе прокатки.The invention relates to rolling production and can be used to adjust the settings of the stands of continuous, semi-continuous and reverse strip mills in the rolling process.

Известен узел валков прокатной клети, включающий подушки опоршх валков, в проемах которых монтировамя подушки' рабочих валков, при этом одна из подушек рабочего валка установлена в вертикальных направляющих, боковые контактные поверхности которых и соответствующие боковые контактшде поверхности подушки рабочего валка выполнены непараллельные оси валка DlНедостатком известного устройства является невозможность угловой настройки положения рабочих валков в горизонтальной плоскости.A known knot of rolls of a rolling stand, including pillows of open rolls, in the openings of which are mounted pillows' of work rolls, one of the pillows of the work roll is installed in vertical guides, the side contact surfaces of which and the corresponding side contacts of the surface of the work roll cushion are made parallel to the roll axis Dl. device is the impossibility of angular adjustment of the position of the work rolls in the horizontal plane.

Цель изобретения - повышение оперативности и эффективности угловой настройки валков в процессе прокатки.The purpose of the invention is to increase the efficiency and effectiveness of the angular adjustment of the rolls during the rolling process.

Указанная цель достигается тем, что упомянутая подушка снабжена гидроцилиндрами, штоки которых связаны между собой и с Ъертикалышми направляющими подушки опорного валка, а их корпуса - с подушкой рабочего валка. Причем боковые контактные поверх* ности вертикальных направляющих подушки опорного валка и соответствующие ей боковые контактные поверхности подушки рабочего валка очерчены дугами окружностей с центрами в точках, лежащих на оси противоположной 1подушки.This goal is achieved by the fact that the said pillow is equipped with hydraulic cylinders, the rods of which are connected to each other and to the guide rails of the pillow of the backup roll, and their bodies - to the pillow of the work roll. Moreover, the lateral contact surfaces of the vertical guides of the pillow of the back-up roll and the corresponding lateral contact surfaces of the pillows of the work roll are outlined by circular arcs with centers at points lying on the axis of the opposite pillow.

На фиг.1 изображена клеть, разрез по подушкам опорных валков; на фиг.2узел подушек, вид со стороны привода; на фиг.З - схема для определения максимального угла поворота рабочих валков относительно нормали к оси прокатки; на фиг.4 - б - схемы для расчета поперечной раэнотолщинности полосы.Figure 1 shows the crate, a cut along the pillows of the backup rolls; Fig.2 site pillows, view from the side of the drive; in Fig. 3 is a diagram for determining the maximum angle of rotation of the work rolls relative to the normal to the rolling axis; figure 4 - b is a diagram for calculating the transverse thickness of the strip.

Узел содержит станины I с расположенными в них подушками 2 опорных валков, в проемах которых монтированы подушки 3 рабочих валков 4, и подушки 5 тех же валков. Подушка 2 рабочего валка 4 образует с подушкой опорного валка цилиндрический шарнир, позволяющий рабочему валку вращаться в горизонтальной плоскости и препятствующей его осевому перемещению. Подушка 5 рабочего валка установлена в подушках опорного валка в вертикальных направляющих 6 клинового типа, связанных с подушкой «5 рабочего валка направляющими, и ₁₅ жестко соединенных между собой планками '7, с которыми подушка 5 связана посредством тяг 8 и гидроцилиндров 9, встроенных в подушку рабочего валка. При работе устройства с целью 20 уменьшения угла перекоса между осями подушки 5 и валка 4 направляющие 6 взаимодействуют с подушкой 5 по поверхностям, образующие которых представляют собой.дуги радиусов R^ и R^, 25 с центрами в точке, лежащей на оси противоположной опоры.The assembly contains beds I with pillows 2 of support rolls located in them, in the openings of which pillows 3 of work rolls 4 are mounted, and pillows 5 of the same rolls. The cushion 2 of the work roll 4 forms a cylindrical hinge with the cushion of the backup roll, allowing the work roll to rotate in a horizontal plane and preventing its axial movement. Pillow 5 of the work roll is installed in the pillows of the backup roll in vertical wedges 6 of the wedge type, connected with the pillow “5 work rolls with guides, and ₁₅ rigidly interconnected strips' 7, to which the pillow 5 is connected by means of rods 8 and hydraulic cylinders 9 integrated in the pillow work roll. When the device is operating with the aim of reducing the skew angle between the axes of the cushion 5 and the roll 4, the guides 6 interact with the cushion 5 on the surfaces, the generators of which are arcs of radii R ^ and R ^, 25 with centers at a point lying on the axis of the opposite support.

Подстройка валков в процессе прокДтки осуществляется следующим образом. _ч 30The adjustment of the rolls in the process of rolling is as follows. _h 30

При смещении полосы с оси прокатки датчик положения полосы формирует управляющий импульс, под действием которого рабочая жидкость от сети высокого давления подается в полости 35 гидроцилиндра 9 (в полость 1 при смещении полосы влево, в полость ΓΙвправо). Поступательное движение штока через тяги 8 и планку 7 передается направляющими 6, что приводит к пере- 4θ мещению подушки 5 и повороту верхнего рабочего валка 4 в горизонтальной плоскости. Аналогичное устройство приводит к синхронному повороту в ту же сторону и нижний рабочий валок. 45When the strip is displaced from the rolling axis, the strip position sensor generates a control pulse, under the influence of which the working fluid from the high-pressure network is supplied to the cavity 35 of the hydraulic cylinder 9 (into cavity 1 when the strip is displaced to the left, into the cavity ΓΙ to the right). The translational movement of the rod through the rods 8 and the bar 7 is transmitted by the guides 6, which leads to the displacement of the pillow 5 and the rotation of the upper work roll 4 in the horizontal plane. A similar device leads to a synchronous rotation in the same direction and the lower work roll. 45

Максимальный угол поворота рабочих валкрв ии<фиг.4) в горизонтальной плоскости относительно нормали к оси прокатки ограничивается максимально допустимой разнотолщинностью & про- 50 катываемого сортамента полосы, которая связана с величиной «7 зависимостью, вытекающей из геометрических соображенийThe maximum angle of rotation of the working rolls <4) in the horizontal plane relative to the normal to the axis of rolling is limited by the maximum allowable thickness difference & 50 rolled strip gauge, which is associated with the value "7 dependence, resulting from geometric considerations

Д - +»4- 2(7(R \u где R,r - радиусы опорного и рабочего валков, мм:D - + ”4-2 (7 (R \ u where R, r are the radii of the backup and working rolls, mm:

В - ширина полосы, мм:B - strip width, mm:

L - расстояние от центра вращения валка до ближайшей кромки прокатываемой полосы.L is the distance from the center of rotation of the roll to the nearest edge of the rolled strip.

Например, угол поворота рабочих валков в горизонтальной плоскости при прокатке полосы шириной 1400 мм (допустимая поперечная разноголщинность А =0,07) в клети кварто (R=57O мм, г=250 мм) составляет 15^For example, the angle of rotation of the work rolls in the horizontal plane when rolling a strip with a width of 1400 mm (permissible transverse different thickness A = 0.07) in a quarto stand (R = 57O mm, g = 250 mm) is 15 ^

Поскольку допустимый угол перекоса внутреннего и наружного колец ‘роликоподшипников составляет 2 *, для обеспечения работоспособности подшипников рабочих валков необходим поворот подушки рабочего валка относительно опорного, что достигается применением предлагаемого механизма, образованного поверхностями 2-го порядка. В случаях, когда поверхности механизма образованы дугами окружности, можно записать (фиг.З) где Н - ход вертикальных направляющих^ t - расстояние между опорами рабочего валка;Since the permissible skew angle of the inner and outer rings ‘of the roller bearings is 2 *, to ensure the operability of the bearings of the work rolls, it is necessary to turn the cushion of the work roll relative to the support, which is achieved by using the proposed mechanism formed by 2nd-order surfaces. In cases where the surfaces of the mechanism are formed by circular arcs, it can be written (Fig. H) where H is the stroke of the vertical guides ^ t is the distance between the supports of the work roll;

Ь -расстояние от центра дуг^ образующих поверхности, до опоры А.L is the distance from the center of the arcs forming the surface to the support A.

Расчеты показали, что угол перекоса оси валка АВ с осью подушки (угол перекоса внешнего и внутреннего тколец подшипника) будет минимальным в том случае, если в положении Q центр дуг, образующих поверхности вертикальных направляющих,находится на оси противоположной опоры. В положении величина этого угла равна I .The calculations showed that the skew angle of the roll axis AB with the pillow axis (skew angle of the outer and inner bearing rings) will be minimal if the center of the arcs forming the surfaces of the vertical guides is on the axis of the opposite support in the Q position. In position, the value of this angle is equal to I.

-==-=...... -arcsiH .- == - = ...... -arcsiH.

Жём⁴ Bench ⁴

Например, для поворота валка на угол <я) = 15 ' при геометрических характеристиках валкового узла: 1= «2000 мм, Ь=5000 мм требуемый ход вер тикальных направляющих составляет Н=35,2 мм. Угол перекоса осей рабо-For example, to rotate the roll at an angle <n) = 15 'with the geometric characteristics of the roll unit: 1 = "2000 mm, L = 5000 mm, the required stroke of the vertical guides is H = 35.2 mm. Skew angle

чего валка с подушкой составляет у =0,12 , что меньше допустимого.which roll with a pillow is y = 0.12, which is less than permissible.

Следовательно, взаимодействие боковых граней подушек рабочих и опорных валков через предлагаемый механизм, образованный поверхностями второго порядка, обеспечивает в пределах допускаемой поперечной разнотолщинности полосы подстройку клети в процессе прокатки путем синхронного поворота рабочих валков в горизонтальной плоскости относительно нормани к оси прокатки. Это позволяет снизить энергоемкость процесса подстройки и на этой основе увеличит^» эффективность подстройки клети в процессе прокатки.Therefore, the interaction of the side faces of the pillows of the work rolls and backup rolls through the proposed mechanism, formed by second-order surfaces, provides, within the limits of the permissible lateral thickness difference of the strip, the adjustment of the cage during rolling by synchronous rotation of the work rolls in a horizontal plane relative to the normal to the rolling axis. This allows reducing the energy consumption of the adjustment process and, on this basis, will increase the efficiency of the adjustment of the stand during rolling.

Claims

The invention relates to rolling production and can be used to adjust the settings of the stands of continuous, semi-continuous and reversible strip mills during the rolling process. A roll roll stand knot is known, which includes pillows of oporshlh kovs, in which openings mounted pillows of work rolls, with one of the work roll pillows installed in vertical guides, whose side contact surfaces and corresponding side contact surfaces of the work roll pillow are non-parallel1 roll axis . A disadvantage of the known device is the impossibility of angular adjustment of the position of the work rolls in the horizontal plane. The chain of the invention is an increase in the speed and efficiency of the roll rolls during the rolling process. Moreover, the side contact surfaces of the vertical guide pads of the support roll and the corresponding lateral co-tact surfaces of the work roll cushion are outlined with circles centered at points lying on the axis of the opposite cushion. Fig. I shows a cage, a cut along the paups of the backup rolls; in FIG. 2, the pillow assembly, viewed from the sides of the drive; in g3, a scheme for determining the maximum angle of rotation of the work rolls relative to the normal to the axis of rolling; 4 is a diagram for calculating the lateral difference of the strip. The site contains the bed I with located in them pillows 2 support rolls, in the openings of which are mounted pillows 3 work rolls 4, and pillows 5 of the same rolls. The cushion 2 of the work roll 4 forms with the cushion of the support roll a cylindrical hinge allowing the work roll to rotate in a horizontal width and prevent its axial displacement. The work roll cushion 5 is installed in the support roll cushions in vertical 6 wedge-type guides associated with the work roll cushion directional kntsi and rigidly interconnected by straps 7 with which the pillow 5 is connected by means of t 8 and hydraulic cylinders 9 embedded in Podzsh1ku working shaft ka. When the device is operated in order to reduce the skew angle between the axes of the pillow 5 and the roll 4, the guides 6 interact with the pillow 5 on the surfaces, which form the arc of the radii Rj and Rj with the centers at the point lying on the axis of the opposite support. The trimming of the rolls during the spinning process is carried out as follows. When the strip is displaced from the rolling axis, the strip position sensor generates a control pulse, under the action of which the working fluid from the high-pressure network is fed into the cavity of the hydraulic cylinder 9 (to the cavity G when the strip is shifted & left to the left, to the cavity G1 to the right). The forward movement of the rod through the rods 8 and the bar 7 is transmitted by the guides 6, which causes the cushion 5 to move and the upper work roll 4 to rotate in a horizontal plate. A similar device leads to the simultaneous rotation in the same direction and the lower work roll. The maximum angle of rotation of the working roll Vrv. 4) in the horizontal plane relative to the normal to the axis of rolling is limited by the maximum allowable difference in thickness & rolled strip mix is connected with the magnitude of W by the dependence resulting from geometrical considerations. & (l (R ff-l4 t} is CUT n- () GER where R, r are the radii of the supporting and working rolls, mm: strip width mm: distance from the center of rotation of the roll to the nearest edge of the rolled strip. For example, the angle of rotation of the work rolls in the horizontal plane when rolling a strip with a width of 1400 mm (allowable transverse thickness difference L 0.07) in quarto stands (mm, mm is 15. Since the permissible skew angle of the inner and outer rings bearing size is 2, to ensure the performance of the work roll bearings, it is necessary to rotate the work roll cushion relative to the support roller, which is achieved by using the proposed mechanism formed by surfaces of the 2nd order.In cases where the surfaces of the mechanism are formed by circular arcs, it is possible to record H cosu j --- Ve.) - 2etosincju, where H is the course of the vertical guides; t is the distance between the supports of the work roll b - distance from the center of the arcs of the forming surface to support A. The calculations showed that the skew angle of the axis in LCA AB with the cushion axis (skew angle of the external and internal bearing tsolets) minimum in the event that a position and the center of the arcs forming the vertical surface directed to Dih, lies on the opposite axis of support. At position 5, the value of this angle is YY-arcsiv. -and-args51 and -2e-fe + B For example, to rotate a swivel through an angle W 15 with the geometrical characteristics of the roller unit: 1 2000 mm, the required stroke of the vertical guides is 2 mm. The skew angle of the axes of the work roll with a pillow is 0.12, which is less than acceptable. Consequently, the interaction of the side faces of the work cushions and support rolls through the predagay mechanism, formed in second-order surfaces, ensures, within the limits of the permissible transverse thickness of the strip, the adjustment of the cage during rolling by synchronous rotation of the work rolls in the horizontal plane relative to the normal to the axis rolling. This reduces the energy consumption of the adjustment process and, on this basis, will increase the effectiveness of the adjustment of the stand during the rolling process. Claim 1. Rolling mill roll assembly including pillows of support rolls, in the openings of which rolls of work rolls are mounted, one of the work roll pillows is installed in vertical directions, the side contact surfaces of which are made non-parallel roll axes, characterized in that, in order to ensure the angular adjustment of the work rolls in a horizontal plane, said pad is provided with hydraulic cylinders, the rod which are bonded together and to guide vertikalnash cushion support roller, and their korpusas cushion work roll.

2. An assembly according to claim 1, characterized in that the side surfaces of the vertical directions towards the cushion of the support roll cushion and the corresponding side contact surfaces of the work roll cushion are outlined by an arc of circular circumferences from the center at the points opposite the cushion. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate yo application 2556312 / 22-02 cl. B 21 B 31 / 02,1977.

Axis rolling

HcinpaSneHi / e fiflOffCffrrffa

9at.it

A- / t