Claims (2)
Изобретение относитс к автоматике и предназначено дл автоматического ре гулировани - преимущественно температу ры и других неэлектрических и электрических величин. Известен регул тор с пороговым устройством на однопереходном транзисторе с RC-контуром в цепи эмиттера транзистора l. СЬнако известное устройство имеет неудовлетворительное качество регулирова ни . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс регул тор , содержащий первый потенциометр, первый вывод которого подключен к перво му выходу источника питани , второй вывод - через первый переменный резистор ко втсрому выходу источника питани который соединен с первым выхсдом второго потенциометра и через последова тельно соединенные терморезистор первы резистор и второй переменный резистор к движку первого потенциометра, третий выход источника питани подключен ко второму выводу второго потенциометра, четвертый и п тый выходы источника питани соединены соответственно с первым и вторым выводам третьего и четвертого потенциометров, а соответственно через второй и третий резисторы подключены к первому и второму выводам п того потенциометра, движок которого соединен соответственно через первый и второй диоды со вторым выводом терм о- резистора и движком второго потенциометра , эмиттер первого однопереходного транзистора соединен через первый конденсатор с четверть1м выходом источника питани , через четвертый резистор - со вторым выводом терморезистора, перва база - через второй конденсатор с эмиттером первого однопереходного транзистора и через п тый резистор с движком третьего потенциометра, эмиттер второго однсьпереходного транзистора подключен через параллельно соединенные третий конденса ор и щестой резистор к п тому выходу источника пита1ш , перва база - соответственно через седьмой и восьмой резисторы к четвертому и п тому выходам источника питани , эмиттер третьего однопереходного транзистора соединен через дев тый резистор с движком второго потенциометр и через четвертый конденсатор к четвертому выходу источника питани , перва база - через п тый конденсатор с эмиттером третьего однопереходного транзистора и через дес тый резистор - с движком четвертого потенциометра, вторые базы первого, второго и третьего однопереход- ных транзисторов подключены через соответствующие параллельно соединешые одиннадцатый резистор и переход управл ю щий электрод-катод первого тиристора, двенадцатый резистор и переход управл г щий электрод-катод второго тиристора, тринадцатый резистор и переход управл ющий электрод-чсатод третьего тиристор к четвертому выходу источника питани , аноды первого, второго и третьего тиристоров подключены через соответствующие параллельно соединенные четырнадцатый резистор и шестой конденсатор, п тнадцатый резистор и седьмой конденсатор, шестнадцатый резистор и восьмой конденсатор к первому выводу семнадцатого резистора, второй вывод которого соедине с шестым выходом семнадцатого резистор выходом источника питани , третий, четвертый и п тый диоды 2. Недостатком известного регул тора вл етс ограниченность его области применени . Цель изобретени - расширение област применени регул тора. Эта цель достигаетс тем, что в известном трехпозиционном регул торе эмиттер второго однопереходного транзис тора подключен соответственно через тре тий и четвертый диоды с эмиттерами первого и третьего однопереходных тран зисторов, а первый вывод п того потенциометра соединен через п тый диод с анодом второго тиристора. На чертеже приведена принципиальна электрическа схема трехпозидионкого регул тора. Регул тор содержит терморезистор 1, первый резистор 2, первый переменный резистор 3, первый 4 второй 5 и третий 6 однопереходные транзисторы, резис торы со Второго по семнадцатый 7 - 2.2,, первый 23 и второй 24 диоды, второй переменный резистор 25, первый 26 и второй 27 потенциометры, 28 п1ггани , содержащий трансформатор 29, мостовой выпр митель ЗО, диод 31, конденсаторы 32 и 33, резистор 34, стабилитрон 35, диод 36 и конденсатор 37, первый 38 и второй 39 конденсаторы, третий 40 и четвертый 41 потенциометры, конденсаторы с третьего по восьмой 42- 47, третий 48, четвертый 49 и п тый 50 диоды первый 51, второй 52 и третий 53 тиристоры и п тый потенциометр 54. Регул тор работает следующим образом . При подаче напр жений с источника 28 питани отпираетс однопереходный транзистор 5, эмиттер подключен к источнику 28 питани , через конденсатор 42. При этом конденсатор 42 зар жаетс до напр жени источника 28 питани , а тиристор 52 открываетс и удерживаетс в открытом положении за счет посто нного тока, протекающего по анодной цепи через резистор 20. Одновременно через диод 5О щунтируетс открытым тиристором 52 резистор 7, уменьша величину напр жени смещени , подаваемого в цепи эмиттеров однопереходных транзисторов 4 и 6. Если стабилизируема температура ниже заданной величины падение напр жени на терморезисторе 1 датчика выше падени напр жени на потенциометре 27. Разность этих напр жений и напр жение на потенциометре 54 суммируютс и через диод 24, потенциометр 27 и терморезистор 1 поступает на RC-контур , образованный резистором 9 и конденсатором 38. Под действием этого напр же ни через резистор 9 зар жаетс конденсатор 38 и как только напр жение на нем превысит порог срабатывани однопереходного транзистора 4, последний отпираетс и под действием импульса напр жени , вьздел емого на резисторе 16, отпираетс Т1фистор 51. Через его нагрузку - резистор 19 (например, обмотку реле) протекает ток и тиристор 51 удерживаетс ; во включенном положении. Реле включает исполнительный орган (не показан) в сторону увеличени подачи теплоносител и объекта регулировани (не показана). Одновременно с помощью конденсаторов 45 и 46, резистора 22 закрываетс тиристор 52 и запираетс потенциалом на его аноде диод 50. Резистюр 7 расшунтируетс . Поэтому напр жение смещени , снимаемое с потенциометра 54 и резистора 7, увеличиваетс . За счет этого создаетс гистерезис между включением и откпюче- 564 }шем тиристора 51. Через диод 48 эмит тер однопереходного транзистора 5 соединен с эмиттером однопереходного тра&зистора 4. Поэтому, когда конденсатор 38 периодически зар жаетс и разр жаетс на однопереходный транзистор 4, через этот же однопереходный транзистор и диод 48 подзар жаетс ковденсатор 42, Подзар д конденсатора 42 через диод 48 ппеобладает над его разр дом на реч- зистор 11, поэтому однопереходный транзистор 5 Не отпираетс . Дл того, чтобы в этом случае зар д доминировал над разр дом (конденсатора 42 посто нные времени RC-контуров 9, 38 , и 14, 43 не менее чем на пор док устанесвливаютс меньше посто нной времени контура, образованного резистором 11 и конденсатором 42. Дл нормальной работы регул тора необходимо, чтобы порог отпирани однопереходного транзистора 5 был меньше порогов отпирйни однопереходных транзис торов 4 и 6. Дл этого служит делитель напр жени , образованный резисторами 12 и 13. Когда регулируема температура повыситс и будет равна заданной, разность падений напр жени на терморезисторе 1 и потенциометре 27 уменьшитс до значени зоны нечувствительности. Поэто. му однопереходный транзистор 4 не отпираетс и конденсатор 42 не подзар жаетс . Когда конденсатор 42 разр дитс 1 на резистор 11 на величину напр жени отпирани однопереходного транзистора 5, последний кратковременно отпираетс , пропуска через себ зар дный ток конденсатора 42 и вызыва отпирание тиристора 52. Тиристор 52 с помощью конден саторов 45 и 46 и резистора 22 вызывае запирание тиристора 51 и отключение его нагрузки 19. Изменение подачи теплоносител прекращаетс . Когда температура в зоне регулировани возрастает, сопротив ление терморезистора 1 снижаетс и умень щаетс падение напр жени на нем. Теперь падение напр жени на потенциометре 27 превьшхает падение напр жени на терморезисторе 1, их разность складываетс с напр жением на потенциометре 54 и через открытый диод 24 поступает на ЯС-конгур 14 и 13, установленный в цеди эмиттера однопереходного транзиотора 6. Сйноперех&дный транзистор 6 отпираетс , включа тиристор 53. Теперь ток проходит через нагрузку - резистор 21 (например, обмотку реле) и осуществл етс уменьшение подачи тепла к объе 36 ту регулировани5аи Тиристор 52 с помощью конденсатора 46 отключаетс и находитс в этом положении до тех пор, пока тем- цература объекта регулировани не понизитс до заданной потенциометром з датчиком 26. Опнопереходной транзистор 6 через диод 49 будет блокировать включение однопереходного транзистора 5. В дальнейшем работа регул тора повтор етс .ч. Потенциометры 40 и 41 служат дл корректировки порогов срабатьтани транзисторов 4 и 6. Конденсаторы 39 и 44 предназначены дл защиты схемы регул тора от помех. Резисторы 10 и 15 служат дл термостабилизации порогов срабатывани однопереходных транзисторов. Зона нечувствительности регул тора мйжет измен тьс переменным регул тором 54 за счет уменьшени смещени51. Значение температуры срабатывани задаетс при помощи потенциометра (задатчика) 26. Переменным резистором 25 компенсируетс разброс величины сопротивлени терморезистора 1, а переменным резистором 3 компенсируетс разброс его коэффициента температурного сопротивлени . Вместо диодов 23 и 24 в схеме регул тора могут быть применены высокоомные резис торы. Регул тор такой конструкции может найти применение в сочетании с различными датчиками сопротивлени , наприм, фоторезисторами, датчиками давлени , напр жени и т.п., в этом случае изобретение обеспечивает регулирование освещенности , давлени , напр жени и других величин, т.е. изобретение имеет более широкую область применени , чем извест ные регул торьи Формула изобретени Трех озиционный регул тор, содержащий первый потенциометр, первый вывод .которого подключен к первому выходу источника питани , второй вывод - через первый переменный резистор ко второму выходу источника питани , который соединен с первым выходом воторого потенциометра и через последова1 льно соединенные терморезистор, первый резистор и второй переменный резистор - к движку . первого потенциометра, третий выход источника питани подключен ко второму выводу второго потенциометра, четвертый и п тый выходы источника питани соеД1шоны соотвотство}шо с первым и вторым Выводами третьего и чотвер)того потенциометров , а соответствешю через Второй и третий резисторы подключены к первому и второму выводам п того потенциометра движок которого соединен соотвеастенно через первый и второй диоды со вторым выводом TepMopesHCTqpa и движком второго потенциометра, эмиттер первого одно переходного транзистора соединен через первый конденсатор с четвертым выходом источника питани , черев четвертый резистор - со Вторым выводом терморезис- тора, перва база - через второй конденсатор с эмиттером первого однопереходного транзистора и через п тый резистор с движком третьего поте}щиометра, эмит- тер второго однопереходного транзистора подключен через параллельно соединенные третий конденсатор и шестой резистор к п тому выходу источника питани , перва база - соответственно через седьмой и восьмой резисторы к четвертому и п тому выходам источника питани , эмиттер третьего однопереходйого транзистора соединен через дев тый резистор,с движком Второго потенциометра и через чет вертый конденсатор к четвертому выходу источника питани , перва база - через п тый конденсатор с эмиттером аретьего однопереходного транзистора и через дес тый резистор - с движком четвертого потенциометра, вторые базы первого, второго и третьего .однопереходных транзисторов подключены через соответствующие параллельно соединенные одиннадцатый резистор и переход управл ющий электродкатод первого тиристора, двенадцатый резистор и переход управл ющий электродкатод Второго тиристора, тр1шадцатый резистор и переход управл ющий электродкатод третьего тиристора к четвертому выходу источника питани , аноды первого, второго и третьего тиристоров подключены через соответствующие параллельно соединенные четьфнадцатый резистор и щестой конденсатор, п тнадцатый резистор и седьмой ко}оденсатор, щестнадцатый резистор и восьмой конденсатор к первому выводу семнадцатого резистора, второй вывод которого соединен с -шестым вьцсодом семнадцатого резистора, выходом источника питани , третий, четвертый и п тый диоды, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени регул тора, в нем эмиттер второго однопереходного транзистора подключен соответственно через третий и четвертый диоды с эмиттерами первого и третьего однопереходных транзисторов, а первый вывод шггого потенциометра соединен через п тый диод с анодом второго тиристора , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Недолужко И. Г. и др. СЬнопереходные транзисторьи М., Энерги , 1974, с. 93, рис. 5-29. The invention relates to automation and is intended for automatic control, preferably temperature and other non-electrical and electrical quantities. Known regulator with a threshold device on a unijunction transistor with an RC circuit in the emitter circuit of the transistor l. However, the known device has an unsatisfactory quality of regulation. The closest in technical essence to the present invention is a regulator containing the first potentiometer, the first terminal of which is connected to the first output of the power source, the second output — via the first variable resistor to the opposite output of the power source which is connected to the first output of the second potentiometer and sequentially the connected thermistor is the first resistor and the second variable resistor to the slider of the first potentiometer, the third output of the power source is connected to the second terminal of the second potentiometer, a quarter The first and second outputs of the power supply are connected to the first and second terminals of the third and fourth potentiometers, respectively, and the second and third resistors are connected to the first and second terminals of the fifth potentiometer, the slider of which is connected via the first and second diodes, respectively. - a resistor and a slider of the second potentiometer, the emitter of the first unijunction transistor is connected via a first capacitor to a quarter-1 output of a power source, via a fourth resistor to a second output the resistor, the first base through the second capacitor with the emitter of the first unijunction transistor and through the fifth resistor with the slider of the third potentiometer, the emitter of the second one transition junction through the third connected in parallel to the fifth output of the power supply, and the first base respectively through the seventh and the eighth resistors to the fourth and fifth power supply outputs, the emitter of the third unijunction transistor is connected through the ninth resistor to the slider of the second potentiometer and through the fourth capacitor to the fourth output of the power source, the first base through the fifth capacitor with the emitter of the third single junction transistor and through the tenth resistor with the slider of the fourth potentiometer, the second bases of the first, second and third single junction transistors are connected through the corresponding eleventh parallel resistor and junction control electrode-cathode of the first thyristor, twelfth resistor and junction control electrode-cathode of the second thyristor, thirteenth resistor and junction pack the third-thyristor equalizing electrode-thyristor to the fourth output of the power source; the anodes of the first, second, and third thyristors are connected through the corresponding parallel fourteenth resistor and sixth capacitor, the fifteenth resistor and seventh capacitor, sixteenth resistor and eighth capacitor to the first output of the seventeenth resistor, the second the output of which is connected to the sixth output of the seventeenth resistor by the output of the power supply, the third, fourth and fifth diodes 2. The disadvantage of the known regulator is bordering its application field. The purpose of the invention is to expand the scope of the regulator. This goal is achieved by the fact that in the well-known three-position controller, the emitter of the second single junction transistor is connected via the third and fourth diodes to the emitters of the first and third single junction transistors, respectively, and the first output of the fifth potentiometer is connected via the fifth diode to the anode of the second thyristor. The drawing shows a schematic electrical diagram of a three-point controller. The regulator contains a thermistor 1, the first resistor 2, the first variable resistor 3, the first 4 second 5 and third 6 single junction transistors, the resistors from the second to the seventeenth 7 - 2.2 ,, the first 23 and second 24 diodes, the second variable resistor 25, the first 26 and second 27 potentiometers, 28 points, containing a transformer 29, a bridge 30A rectifier, diode 31, capacitors 32 and 33, resistor 34, zener diode 35, diode 36 and capacitor 37, first 38 and second 39 capacitors, third 40 and fourth 41 potentiometers third to eighth capacitors 42- 47, third 48, fourth 49 fifth diodes 50 the first 51, second 52 and third 53 and fifth thyristors potentiometer 54. The controller operates as follows. When the supply voltage is applied from the power source 28, the single junction transistor 5 is opened, the emitter is connected to the power source 28 through the capacitor 42. At the same time, the capacitor 42 is charged to the voltage of the power source 28, and the thyristor 52 is opened and held in the open position by a constant the current flowing through the anode circuit through the resistor 20. At the same time through the diode 5O, resistor 7 is shunted by the open thyristor 52, reducing the bias voltage applied to the emitters of the single junction transistors 4 and 6. If we stabilize and the temperature is below a predetermined value; the voltage drop across the thermistor 1 of the sensor is higher than the voltage drop across the potentiometer 27. The difference of these voltages and the voltage across potentiometer 54 are summed through the diode 24, the potentiometer 27 and the thermistor 1 goes to the RC circuit formed by the resistor 9 and a capacitor 38. Under the action of this voltage, the capacitor 38 is charged through the resistor 9 and as soon as the voltage across it exceeds the response threshold of the unijunction transistor 4, the latter is also unlocked by a voltage pulse ate emogo the resistor 16, otpiraets T1fistor 51. Through its load - the resistor 19 (e.g., relay coil) current flows and the thyristor 51 is held; in the on position. The relay includes an actuator (not shown) in the direction of increasing the coolant supply and the control object (not shown). At the same time, using the capacitors 45 and 46, the resistor 22, the thyristor 52 is closed and the diode 50 is locked by the potential at its anode. Resistor 7 is shunted. Therefore, the bias voltage removed from potentiometer 54 and resistor 7 increases. Due to this, a hysteresis is created between switching on and opening 564} of the thyristor 51. Through a diode 48, the emitter of the single junction transistor 5 is connected to the emitter of the single junction transistor 4, therefore, when the capacitor 38 is periodically charged and discharged to the single junction transistor 4, The same single junction transistor and diode 48 charge the capacitor 42, the capacitor 42 charging the diode 48 over the discharge of the transistor 11, so the single junction transistor 5 does not open. In this case, the charge dominates over the discharge (for capacitor 42, the time constants of RC circuits 9, 38, and 14, 43 are set by at least an order of magnitude less than the time constant of the circuit formed by resistor 11 and capacitor 42. For normal operation of the regulator, it is necessary that the unlocking threshold of the single junction transistor 5 be less than the thresholds of the single junction transistors 4 and 6. This is done by a voltage divider formed by resistors 12 and 13. When the adjustable temperature rises and is equal to the set one, different The voltage drop across thermistor 1 and potentiometer 27 decreases to the deadband value. Therefore, the single junction transistor 4 does not open and the capacitor 42 does not charge. When the capacitor 42 discharges 1 to the resistor 11 by the voltage of the single junction of the single junction transistor 5, the last briefly unlocks, passing a semiconductor current 42 through itself and causing the thyristor 52 to be unlocked. The thyristor 52, using capacitors 45 and 46 and a resistor 22, causes the thyristor 51 to be locked and its load 19 disconnected enenie the heat supply is stopped. When the temperature in the control zone rises, the resistance of thermistor 1 decreases and the voltage drop across it decreases. Now the voltage drop on the potentiometer 27 exceeds the voltage drop on the thermistor 1, their difference is added to the voltage on the potentiometer 54 and through the open diode 24 enters the JAS congur 14 and 13, which is installed in the emitter circuit of the single junction transistor 6. Sinopea & dt transistor 6 is unlocked, including the thyristor 53. Now the current passes through the load — a resistor 21 (for example, a relay winding) and the supply of heat to the control volume 36 is reduced and the thyristor 52 is switched off by a capacitor 46 and is enii up until tem- tseratura control object is not lowered to a predetermined sensor of the potentiometer 26. Opnoperehodnoy transistor 6 through the diode 49 will block unijunction transistor switch 5. The operation of the regulator is repeated .ch. Potentiometers 40 and 41 are used to adjust the thresholds of operation of transistors 4 and 6. Capacitors 39 and 44 are designed to protect the controller circuit from interference. Resistors 10 and 15 are used to thermally stabilize the response thresholds of unijunction transistors. The regulator's insensitivity zone may be varied by variable regulator 54 by decreasing the displacement 51. The value of the response temperature is set using a potentiometer (setting device) 26. The variable resistor 25 compensates for the variation in resistance of the thermistor 1, and the variable resistor 3 compensates for the variation in its temperature resistance coefficient. Instead of diodes 23 and 24, high impedance resistors can be used in the regulator circuit. A regulator of this design can be used in combination with various resistance sensors, for example, photoresistors, pressure sensors, voltages, etc. In this case, the invention provides for the regulation of illumination, pressure, voltage and other quantities, i.e. The invention has a wider field of application than the known ones. Formula of the invention Three-position regulator containing the first potentiometer, the first pin which is connected to the first output of the power source, the second pin through the first variable resistor to the second output of the power supply that is connected to the first output of the second potentiometer and through sequentially connected thermistor, the first resistor and the second variable resistor - to the engine. the first potentiometer, the third output of the power supply is connected to the second output of the second potentiometer, the fourth and fifth outputs of the power supply are connected to the first and second outputs of the third and third potentiometers, and the second and the third resistors are connected to the first and second outputs In that potentiometer, the engine of which is connected, respectively, through the first and second diodes to the second output TepMopesHCTqpa and the engine of the second potentiometer, the emitter of the first one transient transistor is connected through the first the fourth capacitor with the fourth output of the power source, after the fourth resistor with the second output of the thermal resistor, the first base through the second capacitor with the emitter of the first single junction transistor and through the fifth resistor with the third slider engine, the emitter of the second single junction transistor is connected through the third capacitor and the sixth resistor connected in parallel to the fifth power supply output, the first base through the seventh and eighth resistors respectively to the fourth and fifth power supply outputs, emitte the third single junction transistor is connected through the ninth resistor, with the engine of the Second potentiometer and through the fourth capacitor to the fourth output of the power source, the first base through the fifth capacitor with the emitter of the single junction transistor and through the tenth resistor with the engine of the fourth potentiometer, second bases of the first , the second and third. single junction transistors are connected via the corresponding eleventh resistor connected in parallel and the control electrode of the first thyristor, twelve The second resistor and the control electrode of the second thyristor, the thirtieth resistor and the transition of the control electrode of the third thyristor to the fourth output of the power source, the anodes of the first, second and third thyristors are connected through a parallel connected fourteenth resistor and a capacitor, the fifteenth resistor and the seventh co. odensator, sixteenth resistor and eighth capacitor to the first pin of the seventeenth resistor, the second pin of which is connected to the sixth peak of the seventeenth resistor a, a power supply output, a third, fourth and fifth diodes, characterized in that, in order to expand the field of application of the regulator, in it the emitter of the second single junction transistor is connected via the third and fourth diodes with the emitters of the first and third single junction transistors, respectively, and the first The output of the potentiometer is connected through the fifth diode to the anode of the second thyristor. Sources of information taken into account during the examination 1. I. Nedoluzhko et al. Transition Transistors M., Energia, 1974, p. 93, fig. 5-29.
2.Авторское свидетельство СССР № 556414, кл. GO5 В 11/16, 04.02.75.2. USSR author's certificate number 556414, cl. GO5 B 11/16, 04.02.75.