Claims (2)
Изобретение относитс к импульсной технике и предназначено дл автоматического регулировани температуры, освещенности, влажности, давлени , то ка и других величин. Известно релейное устройство, содержащее три пороговых элемента, выполненных на однопереходных транзисторах , эмиттеры первого и второго транзисторов соединены с минусовой клеммой одного источника питани через конденсаторы, а первый и второй разделительные диоды с анодами двух тиристоров, катоды которых соединены с этой же клеммой источника питани , аноды тиристоров через коммутирующие конденсаторы и первый оезистор подключены к плюсовой клемме источника питани ,подключенный к этому же источнику питани первый резисторныи делитель напр жени , средн точка ко торого соединена с средней точкой вто рого резисторного делител напр жени подключенного своими выходами к эммиттерам первого и второго транзисторов, параллельный RC-koHTyp, датчик входного сигнала и второй источник питани f 1 }. Однако известное устройство обладает недостаточной чyвctвитeльн9cтыo и ограниченной длительностью паузы, так как однопереходные транзисторы, используемые в нем по известной схеме , характеризуютс ограниченным входным сопротивлением. Наиболее близким к изобретению по техническойсущности вл етс релейное устройство, содержащее источники посто нного напр жени , подключенные через трансформатор к источнику питани , пороговые элементы на трех однопереходных транзисторах, генератор :Ммпульсов на четвертом однопереходном транзисторе, триггер на трех тиристорах , делители напр жени , параллельную и последовательные RC-цепи, потен56 циометры, конденсаторы, диоды и реэис ( горы t23. Недостатком этого устро. тдз вл е tfl относительно низка надежность, св занна с нарушением пор дка работы при одновременном включении нескол ких тиристоров. Кроме того, наличие автономного генератора импульсов на четвертом ОПТ и третьего тиристЪра усложн ет схему.« Целью изобретени вл етс упрощение устройства и повышение надежности его работы. Дл достижени цели в релейном уст ( эойстве, содержащем два источника Посто нного напр жени , подключенных через траИсформатор к источнику питани ,;три однопереходынх транзистора, два тиристо.ра, .четыре делител напр жени , параллельную и три последова. -ельные RC-цепи, конденсаторы, диоды потенциометры, и резисторы, причем пе вый и второй потенциометры и первый делитель напр жени , содержащий третий потенциометр-, подключены К пер вому источнику посто нного напр жени .подвижные выводы первого и второго потециометров подключены к вторым базам первого и второго одноперёходных транзисторов соответственно, первые .базы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров и через первый и второй резисторы - с точкой соединени третьего резистора и конденсатора первой последовательной, RC-цепи второй вывод третьего резистора соединен с катодоми тиристоров, первой базой третьего однопереходного транзистора и первым полюсом первого источника посто нного напр жени , с вторым полюсом которого соединен ре зистор первой последовательности RC-цепи, эмиттеры первого и второго одноперёходных транзисторов соединены с катодами тиристоров через конден саторы второй и третьей последовательных RC-цепейj а через резисторы этих цепей - с выводами второго делител напр жени , средн точка кото .рого соединена с подвижным выводом третьего потенциометра, неподвижные выводы четвертого потенциометра подключены к второму источнику посто нного напр жени к подвижному выводу четвертого потенциометра подключен третий делитель напр жени , образованный датчиком входного сигнала и четвертым резистором, второй делит тель напр жени включен между средни 4, ми точками третьего и четвертого делит, телей напр жени , аноды тиристоров через конденсаторы соединены с первым выводом п того резистора, второй вывод которого подключен к второму полюсу первого источника посто нного напр жени , средн точка первой последовательной RC-цепи соединена с аноДами первого и второго диодов и через включенные последовательно шестой резистор и третий ;чиод - с эмиттером третьего однопереходного транзистора, который через включенные последовательно четвертый, диод и параллельную RC-цeпь соединен с первым выводом п того резистора, а катоды первого и второго диодов соединены с анодами тиристоров, подключенными через п тый и шестой диоды к эмиттерам первого и второго однопереходного транзисторов . На чертеже приведзна принципиальна электрическа схема релейного устройства . Релейное устройство содержит однопереходные транзисторы 1-3, параллельную RC-цепь из резистора Ц и конденсатора 5i первую, вторую и третью последовательные из резисторов и кондесато.ров соответственно: 6 и 7i 8 и 9j 0 и П, тиристоры 12 и коммутирующие кондесаторы 1й и 15 первый 16 и второй 1 источники посто нного напр жени , разделительные диоды 18-23, первый, второй и третий резисторы 24-26, первый 27 и второй 28 потенциометры, подключенные к источнику 16, третий потенциометр 29, образующий совместно с резисторами 30 и 31 первый делитель напр жени , подключенный также к источнику 1б, четвертый потенциометр 32, подключенный к источнику 17, второй делитель напр жени , составленный резисторами 33 и 3- и подключенный через резисторы 8 и 10 к эмиттерам транзисторов 1 и 2, третий делитель напр жени , образованный датчиком си1 нала 35 и четвертым резистором 36 и подключенный к подви.жному выводу потенциометра 32. Второй делитель напр жени 33 и 3 включен между средними точками третье го делител напр жени 35 и 36 и четвертого дели- ел напр жени 37 и 38. Средн точка делител 33 и 3 соединена с подвижным выводом потенциометра 29. Подвижные выводы потенциометров 27 и 28 подключены к вторым базам транзисторов 1 и 2, первые базы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров 12 и 13 и через резисторы 2 и.25 с точкой соединени резистора 2б и конденсатора 7. Второй вывод резистора 2б соединен с катодами тиристоров 12 и 13, первой базой транзистора 3 и - источника 1б, с + которого соединен ре.зистор 6. Эмиттеры транзисторов 1 и 2, соединены с. катодами тиристоров 12 и 13 через кондесаторы 9 и 11 и с анодами этих же тиристоров через дио ды 22 и 23. Источники 16 и 17 через трансформатор 39 подключены к источнику 40 питани . Аноды тиристоров 12 и 13 соединены с катодами диодов 18 и 19 и через l Qн eнcatopы И и 15 с первым выводо п того резистора 1. Средн точка КС-цепи 6 и 7 соединена с анодами ди дОв 18 и 19 и через включенные после довательно шестой резистор и диод 20 с эмиттером транзистора 3, который через включенные последовательно диод 21 и параллельную RC-цепь А и 5 соединен с первым выводом резистора Ц, второй вывод которого подключен к + источника 16 и через резистор ЦЗ к второй базе транзистора 3. Нагрузочные резисторы i и 45 могут быть подключены к управл ющим электродам симисторов 46 и 47, к выходам которых (клеммы 48-50 подсоедин ютс обмотки исполнительного орг на, например, двухфазного электродвигател не (показан) . Релейное устройство работает следующим образом. Падение напр жени на датчике 35,, например термррезисторе, сравниваетс с напр жением, снимаемым с резистора 38. Алгебраическа сумма падени напр жений на терморезисторе 35 и ре сторе 38 делитс на резисторах 33 и 34 пополам и складываетс с напр жением смещени , снимаемым с потенциометра 29 и резистора 31. Напр жение смещени устанавливаетс такой велич ны, чтобы порог срабатывани транзис торов 1 и 2 был выше этого напр жени на зойу нечувствительности релейного устройства. . При подаче напр жени питани отп раетс транзистор 3 поскольку его эмиттер подключен к + источника 16 через конденсатор 5 и резистор 41. При этом конденсатор 5 зар жаетс до напр жени источника 16. Поскольку тиристоры 12 и 13 заперты, под действием напр жени на их анодах заперты разделительные диоды 18 и 19 и через резистор 6 зар жаетс кондеса|тор 7 до напр жени отпирани транзистора 3 Посто нна времени зар да конденсатора 7 через резистор 6 на j 1-2 пор дка меньше посто нной времени разр да конденсатора 5 через резистор 4. При каждом зар де конденсатора 7 до порога отпирани транзисто-. ра 3 и разр де его через резистор 42 и разделит..ый диод 20 на транзистор 3 через диод 21. подзар жаетс конденсатор 5. При этом импульсы напр жени , выдел емые на резисторе 25, кратковременно снижают пороги срабатывани транзисторов 1 и 2 и тем самым увеличивают входные сопротивлени этих транзисторов как пороговых элементов . Если стабилизируема температура ниже заданной величины, падение напр жени на терморезисторе 35 выше падени напр жени на резисторе 38. Разность этих напр жений, выдел ема на резисторах 33 и 34, и напр жение на потенциометре 29 и резисторе 31 суммируютс . При atoM через резисторы 33 и 8 до этой суммы напр жений зар жаетс конденсатор 9. Как толькр. напр жение накондесаторе 9 превысит порог срабатывани транзистора 1, последний отпираетс и под действием импульса напр жени , выдел емого на резисторе 24, отпираетс тиристор 12. Через катод-управл ющий электрод симистора 46, резистор 44 и тиристор 12 протекает ток, удерживающий тиристор 12 во включенном состо нии. Исполнительный орган (не показан) включаетс в сторону увеличени подачи теплоносител к объекту регулировани . Через диод 22 эмиттер транзистора 1 соединен с анодом тиристора 12. Поэтому до тех пор, пока .тиристор 12 отперт, конденсатор 9 будет находитьс в разр женном состо нии. Поскольку тиристор 12 отперт, откроетс диод 18 и конденсатор 7 зар жатьс не будет. По- ; этому транзистор 3 не отпираетс , а конденсатор 5 разр жаетс через резистор 4. Через интервал времени, опрег дел емый посто нной времени цепи 4 и 5, конденсатор 5 разр дитс -на велимину напр жени , равную порогу отпирани транзистора 3 и транзистор 3 отпираетс . За счет тока зар да конденсатора 5 через резистор 41-и имеющегос напр жени на 1 рммутируюи)м конденсаторе 1А тиристор 12 закрывае с . Запираетс симистор k€ и исподни ;тельный орган выключаетс . Процесс пе . рирдического отпирани тиристора 12 симистора 46 повтор етс до тех пор, пока регулируема температура не достигнет заданной величины, т.е. разность напр жений на датчике 35 и ре зисторе 38 не снизитс ниже зоны нечувствительности устройства. Врем включенного состо ни исполнительного органа может быть из-, менено резистором 4. Врем паузы при отработке возмущений зависит от величины возмущени , снижа сь с ростом его амплитуды. При контролируемой тем пературе, равной заданной, оба тиристора 12 и 13 отключены, диоды 18 и 19 заперты и конденсатор 7 периодически зар жаетс и разр жаётс натранзистрр с частотой, значительно превышающей частоту переключений тиристоров ,12 и 13. Изменение подачи теплоносител прекращаетс . Когда температура в зоне регулировани бозрасгет,- сопротивление датчика 35 снижаетс и уменьшаетс падение напр жени на нем. В этом слу чае падение напр жени на резисторе 38 превышает падение напр жени на датчике 35- Разность этих напр жений складываетс с напр жением на потенциометре 29 и резисторе 31 и через резисторы 34 и 10 поступает на конден сатор 11. Транзистор 2 отпираетс , . включа тиристор 13. Теперь ток проходит через переход катод-управл ющий электрод симистора 47, резистор 45 и тиристор 13. Симистор 47 открываетс и включаетс исполнительнь|й электродвигатель , осуществл ющий уменьшение подачи тепла к объекту регулировани Так как диод 19 открываетс , зар д конденсатора 7 не происходит. Через диод 23 и-открытый тиристор 13 конден сатор 11 будет поддерживатьс s разр женном состо нии. Исполнительный орган перемещаетс в сторону уменьшени подачи теплоносител пока конденсатор 5 не разр дитс на резистор 4. Затем откроетс транзистор 3, а тиристор симистор 47 закроютс . Периодическое включение и отключение исполнительного устройства происходит до тех пор, пока, регулируема температура не снизитс до заданной величины . Врем паузы между включени ми элект родвигател исполнительного органа зависит от абсолютного значени разности между задаваемой, и фактической температурой, логарифмически уменьша сь при ее увеличении, а также от посто нных времени зар да конденсаторов 9 и 11. Диоды 18 и 19 служат дл блокировки релаксационного генератора, образованного RC-цепью 6 и 7 и транзистором 3 когда один из тиристоров отопретс , и исключени при этом подзар да конденсатора 5. Диоды 20 и 21 исключают вли ние КС-цепей 6 и 7 и 4 и 5 Друг на друга. Потенциометры 27 и 28 служат дл корректировки порогов срабатывани транзисторов 1 и 2. При помощи резистора 4 регулируетс длительность времени включенного состо ни дополнительного органа, т.е. верм импульса. Конденсаторы 52 и 53 предназначены дл защиты схемы регул тора от помех. Зона нечувствительности устройства может измен тьс потенциометром 29 за счет уменьшени смещени , суммируемого с сигналом схемы сравнени . Температура стабилизации задаетс при помощи потенциометра 32. Резистором 36 компенсуетс разброс сопротивлени терморезистора 35, а резистором 5 компенсируетс разброс коэффициента температурного сопротивлени терморезистора . Поскольку врем задающий конденсатор 5 непосредственно соедин ет эмиттер транзистора 3 с выводом резистора 41, к которому подключены через коммутирующие конденсаторы 14 и 15 аноды тиристоров 12 и 13, исключаетс одновременное включение двух тиристоров , а следовательно, повышаетс на-, дежность работы устройства в целом. Упрощение схемы достигаетс тем, ч.то на том же транзисторе 3 выполнен генератор , стабилизирующий пороги срабатывани транзисторов 1 и 2. Формула изобретени Релейное устройство, содержащее два источника посто нного напр жени , подключенные через трансформатор к источнику питани , три однопереходных транзистора, два тиристора, четыре делител напр жени , параллельную и 99 три последовательные RC-цепи, конден саторы, диоды, потенциометры и резисторы , причем первый и второй поне циометры и первый делитель напр жени содержащий третий потенциометр, подключены к первому источнику посто нн го напр жени , подвижные выводы первого и второго потециометров подключены к вторым базам первого и второго однопереходных транзисторов соответственно , первые базы которых соединены с управл ющими электродами тиристоров и через первый и второй резисторы - с точкой соединени третьего резистора и конденсатора первой последовательной RC-цепи, второй вывод третьего резистора соединен с катодами тиристоров, первой базой третьего однопереходиого транзистора и первым полюсом перовго источника посто нного напр жени , с вторым полюсом которого соединен резистор первойпоследовательной RC-це пи, эмиттеры первого и второго однопереходных транзисторов соединены с катодами тиристоров через конденсатр .ры второй и третьей последовательн НС-цепей, а через резисторы этих цепей - с выводами второго делител напр жени , средн точка которого соединена с подвижным выводом третье го потенциометра, неподвижные выводы четвертого потенциометра подключе ны к второму источнику посто нного напр жени , к подвижному выводу чет вертого потенциометра подключен третий делитель напр жени , образованный датчиком входного сигнала и четвертым резистором, второй делитель напр жени включен между средними точками третьего и четвертого делителей напр жени , аноды тиристоров через конденсаторы соединены с первым выводом п того резистора, второй вывод которого подключен к второму полюсу первого источника посто нного напр жени , отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени надежности работы, средн точка первой последовательной RC-цепи соединена с анодами первого и второго диодов и через включенные последовательно шестой резистор и третий диод - с эмиттером третьего однопереходного транзистора, который через включенные, последовательно четвертый диод и параллельную RC-цепь соединен с первым ВЫВОДОМ п того резистора, а катоды первого и второго диодов соединены с анодами тиристоров, подключенными через п тый и шестой диоды к эмиттерам первого и второго однопереходного транзисторов. Источники информации, . прин тые во внимание при экспертизе 1;. Авторское свидетельство СССР № , кл. G 05 В 11/16, 1975. The invention relates to a pulse technique and is intended for automatic control of temperature, light, humidity, pressure, and other variables. A relay device is known that contains three threshold elements made on single junction transistors, the emitters of the first and second transistors are connected to the negative terminal of one power source via capacitors, and the first and second isolation diodes with two thyristor anodes, the cathodes of which are connected to the same power source terminal, thyristor anodes through switching capacitors and the first oisistor are connected to the positive terminal of the power source connected to the same power source of the first resistor Tel voltage to the midpoint torogo connected to the midpoint of second-resistor voltage divider connected by their outputs to emmitteram first and second transistors, a parallel RC-koHTyp, sensor input signal and a second power source f 1}. However, the known device has insufficient chyvvitelnitsy 9 and such a limited pause duration, since the single junction transistors used in it according to the well-known scheme, are characterized by a limited input resistance. The closest to the invention in technical essence is a relay device containing constant voltage sources connected via a transformer to a power source, threshold elements on three single junction transistors, a generator: M-pulses on a fourth single junction transistor, a trigger on three thyristors, voltage dividers parallel and successive RC circuits, potentiometers, capacitors, diodes, and resis (mountains t23. The disadvantage of this arrangement. tdz is tfl; the reliability is relatively low, associated with violation the order of operation with simultaneous switching on of several thyristors. In addition, the presence of an autonomous pulse generator on the fourth OPT and third thyristor complicates the circuit. "The purpose of the invention is to simplify the device and increase its reliability. To achieve the goal in the relay device ( containing two constant voltage sources connected via a transformer to a power source,; three single junction transistors, two thyristors, a four voltage divider, a parallel voltage and three series. - RC circuits, capacitors, potentiometer diodes, and resistors, the first and second potentiometers and the first voltage divider containing the third potentiometer, are connected to the first source of constant voltage. The movable terminals of the first and second potentiometers are connected to the second the bases of the first and second single-pass transistors, respectively, the first .bases of which are connected to the control electrodes of the thyristors and through the first and second resistors to the connection point of the third resistor and capacitor of the first series oh RC circuit, the second terminal of the third resistor is connected to the thyristor cathode, the first base of the third single junction transistor and the first pole of the first constant voltage source, the second pole of which is connected to the resistor of the first RC circuit, the emitters of the first and second single junction transistors are connected to the thyristor cathodes through the capacitors of the second and third consecutive RC circuits and through the resistors of these circuits with the terminals of the second voltage divider, the middle point of which is connected to the movable terminal The third potentiometer, the fixed terminals of the fourth potentiometer are connected to the second constant voltage source. The third voltage divider formed by the input signal sensor and the fourth resistor is connected to the movable terminal of the fourth potentiometer. The second voltage divider is connected between the middle four and fourth points. divides, voltage cells, the anodes of the thyristors through capacitors connected to the first output of the fifth resistor, the second output of which is connected to the second pole of the first source of On this voltage, the middle point of the first serial RC circuit is connected to the anodes of the first and second diodes and through the sixth resistor and the third connected in series, and with the emitter of the third single-junction transistor, which is connected through the fourth, diode and parallel RC circuit to the first terminal of the fifth resistor, and the cathodes of the first and second diodes are connected to the thyristor anodes connected through the fifth and sixth diodes to the emitters of the first and second single junction transistors. In the drawing, an electrical circuit diagram of the relay device is shown. The relay device contains unijunction transistors 1-3, a parallel RC circuit from a resistor C and a capacitor 5i first, second and third series of resistors and kondesato.rov respectively: 6 and 7i 8 and 9j 0 and P, thyristors 12 and switching capacitors 1st and 15 first 16 and second 1 constant voltage sources, separation diodes 18-23, first, second and third resistors 24-26, first 27 and second 28 potentiometers connected to source 16, third potentiometer 29 forming together with resistors 30 and 31 first voltage divider, plug also to source 1b, fourth potentiometer 32 connected to source 17, second voltage divider composed by resistors 33 and 3- and connected through resistors 8 and 10 to emitters of transistors 1 and 2, third voltage divider formed by sensor 35 and the fourth resistor 36 and connected to the movable output of potentiometer 32. The second voltage divider 33 and 3 is connected between the middle points of the third voltage divider 35 and 36 and the fourth divided the voltage 37 and 38. The average divider point 33 and 3 connected to a movable terminal 29. Movable terminals of potentiometers 27 and 28 are connected to the second bases of transistors 1 and 2, the first bases of which are connected to the control electrodes of thyristors 12 and 13 and through resistors 2 and 25 to the connection point of resistor 2b and capacitor 7. Second terminal of resistor 2b connected to the cathodes of the thyristors 12 and 13, the first base of the transistor 3 and the source 1b, from which the resistor 6 is connected. The emitters of the transistors 1 and 2 are connected to. the thyristor cathodes 12 and 13 through the condensers 9 and 11 and with the anodes of the same thyristors through diodes 22 and 23. Sources 16 and 17 through the transformer 39 are connected to the power supply 40. The anodes of thyristors 12 and 13 are connected to the cathodes of diodes 18 and 19 and through l Qn ecopops I and 15 to the first output fifth resistor 1. The middle point of the KC circuit 6 and 7 is connected to the anodes of diodes 18 and 19 and through the connected successively sixth a resistor and a diode 20 with an emitter of a transistor 3, which, through a series-connected diode 21 and a parallel RC circuit A and 5, is connected to the first output of resistor C, the second output of which is connected to + source 16 and through the resistor CH to the second base of transistor 3. Load resistors i and 45 can be connected to control electrodes Mistors 46 and 47, to the outputs of which (terminals 48-50 connect the windings of an executive org, for example, a two-phase electric motor (not shown). The relay device works as follows. The voltage drop across the sensor 35, for example, a thermal resistor, is compared to removed from resistor 38. The algebraic sum of the voltage drops on thermistor 35 and 38 is divided into resistors 33 and 34 in half and added to the bias voltage removed from potentiometer 29 and resistor 31. The bias voltage is set by such a It is considered that the threshold of transistors 1 and 2 is higher than this voltage at the inactivity of the relay device. . When the supply voltage is applied, the transistor 3 is sent, since its emitter is connected to + source 16 through a capacitor 5 and a resistor 41. At the same time, the capacitor 5 is charged before the voltage of source 16. As the thyristors 12 and 13 are locked, under the action of the voltage on their anodes dividing diodes 18 and 19 are locked and capacitor 7 is charged through resistor 6 to unlock voltage of transistor 3 Constant capacitor 7 charge time through resistor 6 by j 1-2 times less than the constant time of discharge of capacitor 5 through resistor 4 At every charge de con Sensor 7 to the threshold unlock transistor. step 3 and discharge it through resistor 42 and divide diode 20 into transistor 3 through diode 21. capacitor 5 is charged. At the same time, the voltage pulses produced by resistor 25 briefly reduce the thresholds of the operation of transistors 1 and 2 and most increase the input resistances of these transistors as threshold elements. If the temperature is stabilized below a predetermined value, the voltage drop across the thermistor 35 is higher than the voltage drop across the resistor 38. The difference between these voltages allocated to the resistors 33 and 34 and the voltage on the potentiometer 29 and resistor 31 are added together. When atoM, through resistors 33 and 8, up to this sum of voltages, capacitor 9 is charged. As soon as. the voltage of the congester 9 will exceed the threshold of the transistor 1, the latter is unlocked and under the action of the voltage pulse generated by the resistor 24, the thyristor 12 is unlocked. Through the cathode control electrode of the triac 46, the resistor 44 and the thyristor 12 flow the current holding the thyristor 12 on state. An actuator (not shown) is turned on in the direction of increasing the coolant supply to the control object. Through the diode 22, the emitter of the transistor 1 is connected to the anode of the thyristor 12. Therefore, until the thyristor 12 is unlocked, the capacitor 9 will be in a discharged state. Since the thyristor 12 is open, the diode 18 will open and the capacitor 7 will not charge. By- ; This transistor 3 is not unlocked, and capacitor 5 is discharged through resistor 4. At a time interval adjusted by the time constant of circuit 4 and 5, capacitor 5 is discharged to a voltage equal to the unlocking threshold of transistor 3 and transistor 3 is unlocked. At the expense of the charge current of the capacitor 5, through the resistor 41 and the available voltage for 1 rmutating capacitor 1A, the thyristor 12 is closed. The triac k € and up is locked, the body turns off. Process ne the cyclic release of the thyristor 12 of the triac 46 is repeated until the controlled temperature reaches a predetermined value, i.e. the voltage difference across sensor 35 and resistor 38 does not decrease below the deadband of the device. The time of the on-state state of the executive body can be changed by a resistor 4. The pause time during the perturbation testing depends on the size of the perturbation, decreasing with an increase in its amplitude. At a controlled temperature equal to the preset, both thyristors 12 and 13 are turned off, diodes 18 and 19 are locked and capacitor 7 is periodically charged and discharges the transistor with a frequency much higher than the switching frequency of the thyristors, 12 and 13. The change in the flow of the heat-transfer medium is stopped. When the temperature in the control zone is controlled, the resistance of the sensor 35 decreases and the voltage drop across it decreases. In this case, the voltage drop across the resistor 38 exceeds the voltage drop across the sensor 35. The difference between these voltages is added to the voltage on the potentiometer 29 and the resistor 31 and through the resistors 34 and 10 goes to the capacitor 11. Transistor 2 is unlocked. including the thyristor 13. Now the current passes through the transition of the cathode control electrode of the triac 47, the resistor 45 and the thyristor 13. The triac 47 opens and the actuator motor turns on, reducing the heat supply to the control object. As the diode 19 opens, the charge of the capacitor 7 does not occur. Through a diode 23 and an open thyristor 13, the capacitor 11 will be maintained in a discharged state. The actuator moves in the direction of decreasing the coolant supply until capacitor 5 is discharged to resistor 4. Then transistor 3 opens and thyristor 47 closes. Periodic switching on and off of the actuator takes place until the regulated temperature drops to a predetermined value. The pause time between switching on the electric motor of the executive organ depends on the absolute value of the difference between the set and actual temperature, logarithmically decreasing as it increases, as well as on the constant charging time of capacitors 9 and 11. Diodes 18 and 19 serve to block the relaxation generator , formed by RC-circuit 6 and 7 and transistor 3 when one of the thyristors is open-circuit, and excluding capacitor 5 charge. Diodes 20 and 21 exclude the influence of KC-circuits 6 and 7 and 4 and 5 on each other. Potentiometers 27 and 28 are used to adjust the thresholds of operation of transistors 1 and 2. With the help of resistor 4, the duration of the on-state of the additional organ is adjusted, i.e. verm impulse. Capacitors 52 and 53 are designed to protect the controller circuit from interference. The deadband of the device can be changed by potentiometer 29 by reducing the bias added to the reference circuit signal. The stabilization temperature is set by means of a potentiometer 32. Resistor 36 compensates for the variation in resistance of the thermistor 35, and resistor 5 compensates for the variation in the coefficient of thermal resistance of the thermistor. Since the time setting capacitor 5 directly connects the emitter of transistor 3 to the output of resistor 41, to which the thyristor anodes 12 and 13 are connected via switching capacitors 14 and 15, the simultaneous switching on of two thyristors is excluded, and therefore the reliability of the device as a whole increases. The simplification of the circuit is achieved by the fact that a generator is made on the same transistor 3 that stabilizes the thresholds of the operation of transistors 1 and 2. Formula of the invention A relay device containing two DC voltage sources connected via a transformer to a power source, three uni-transistors, two thyristors , four voltage dividers, parallel and 99 three consecutive RC circuits, capacitors, diodes, potentiometers and resistors, the first and second terminals and the first voltage divider containing the third potentiometer The meter is connected to the first constant voltage source, the moving pins of the first and second potentiometers are connected to the second bases of the first and second single junction transistors, respectively, the first bases of which are connected to the control electrodes of the thyristors and through the first and second resistors to the connection point of the third resistor and the capacitor of the first serial RC circuit, the second terminal of the third resistor is connected to the cathodes of the thyristors, the first base of the third single junction transistor and the first pole of the first the constant voltage source, with the second pole of which is connected to the resistor of the first sequential RC circuit, the emitters of the first and second single junction transistors are connected to the cathodes of the thyristors through the capacitors of the second and third successive NS circuits, and through the resistors of these circuits to the terminals of the second divider the voltage, the midpoint of which is connected to the movable output of the third potentiometer, the fixed leads of the fourth potentiometer are connected to the second source of constant voltage, to the movable lead of th The third potentiometer is connected to the third voltage divider formed by the input signal sensor and the fourth resistor, the second voltage divider is connected between the middle points of the third and fourth voltage dividers, the thyristor anodes are connected to the first terminal of the fifth resistor through capacitors, the second terminal of which is connected to the second pole The first constant voltage source, characterized in that, in order to simplify and increase the reliability of operation, the midpoint of the first serial RC circuit is connected to the anodes of the first second and second diodes and through the sixth resistor and the third diode connected in series with the emitter of the third single junction transistor, which is connected via the fourth diode and parallel RC circuit to the first output of the fifth resistor, and the cathodes of the first and second diodes are connected to the anode of the first and second diodes connected through the fifth and sixth diodes to the emitters of the first and second single junction transistors. Information sources, . taken into account in the examination of 1 ;. USSR author's certificate №, cl. G 05 B 11/16, 1975.
2. Авторское свидетельство СССР W , кл. G 05 В 11/16, 1977.2. USSR author's certificate W, cl. G 05 B 11/16, 1977.