Изобретение относитс к технической кибернетике и предназначено дл идентификации линейных (квазилинейных ) систем автоматического регулиро вани (САР), Известен анализатор импульсных моментов линейных САР, содержащий генератор возмущающих сигналов, иссл дуемый объект, анализаторы моментов входного и выходного сигналов объект синтезируемые на основе функциональных Преобразователей, блоков умножени и интеграторов Г 1. Недостатком известного устройства вл етс высока чувствительность к помехам, действующим на выходе иссле дуемого объекта. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс ан лизатор, содержащий интеграторы и последовательно соединенные генератор импульсов и переключатель, приче выход генератора импульсов подключен к выходу анализатора, а второй вход переключател - к входу анализатора C2L Недостатки такого анализатора со-. сто т в наличии большого количества операционных усилителей, которые обладают высокой чувствительностью к помехам , аддитивно действующим на выходе исследуемого объекта и искажайщим полезный сигнал, а также в невозможности использовани анализатора дл идентификации объектов (систем) в процессе их нормальной эксплуатации, когда- сигнал на выходе объекта имеет начальные услови , отличные от нулевых. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости анализатора. Поставленна цель достигаетс тем, что в анализатор импульсных моментов линейных САР -введены второй генератор импульсов, ключ, регистр, два одновибратора, два триггера, лини задержки и последовательно соединенные блок выборки, дифференциальный 3 усилитель и соответствующее числу мо ментов количество функционально-преобразующих цепочек, состо щих из пос ледовательно соединенных делител , коммутатора и масштабир пощего усилн тел , причем выход второго генератора импульсов подключен через ключ к входу регистра, соответствующие выходы которого подсоединены к соответ ствующим входам каждого коммутатора, причем первый выход регистра подключен через первый одновибратор к первому входу первого триггера, последний выход - через второй одновибратор к первому входу второго триггера и входу линии задержки, второй вход первого триггера .подключен к второму входу второго триггера и выходу первого генератора импульсов, выход пер вого триггера - к второму входу ключа , выход второго триггера - к перво му входу блока выборки и входу первого генератора импульсов, второй вход блока выборки - к выходу переключател и второму входу дифференциального усилител , первые входы соответствующих интеграторов подключены к выходам, соответствующих масшт бирующих усилителей, вторые входы соединены между собой и с выходом линии задержки, а выходы - с соответствующими выходами анализатора. На чертеже представлена блок-схема анализатора. Блок-схема содержит генератор 1 импульсов (возмзщающих) , объект 2, переключатель 3, блок 4 выборки,усилитель (.дифференциальный) 5, функциональный преобразователь 6, регистр (сдвигающий) 7 , генератор 8 импульсов (тактовых), ключ 9, делитель 10, аналоговые ключи 11, усилитель(масшт бирующий) 12, одновибратор 13, триггер 14, лини 15 задержки, интегратор (интегрирующий усилителы 6, коммутатор 17. Генератор 1 возмущающих импульсов предназначен дл генерировани сигналов f(t) произвольной формы, в частности одиночных пр моугольных импульсов и представл ет формиро ватель импульсов типа одновибратора . Исследуемый объект 2 пред ставл ет линейную (квазилинейную) САР, либо отдельные ее динамические звень . На вход объекта 2 подаетс пр моугольный импульс f(t), на выходе переходный процесс 4 г((1)+Я(1) , где x(t) - динамическа характеристика, представл юща реакцию объекта на возмущение f(t), Л (t) - случайна стационарна помеха, аддитивно накладываема на полезный сигнал x(t). Переключатель 3 позвол ет выбрать сигнал либо на входе объекта 2, либо на его выходе. Блок 4 выборки - хранени предназначен дл определени начальных уровней f(о) и Z(о) сигналов .f{t) и z(t) и реализован на основе операционного усилител , охваченного обратной св зью из параллельно соединенных резистора и конденсатора , коммутируемых аналоговым ключом . Блок 4 выборки - хранени и дифференциальный усилитель 5 предназначены дл исключени ненулевых начальных условий сигналов f(t) и z (t) . Выход дифференциального усилител 5 соединен с рабочим входом динамического функционального преобразовател 6, слзгжащего дл воспроизведени степенных функций (t)t (,...m) и из умножени на сигнал z (t), либо f (t). Вход сдвигающего регистра 7 св зан с генератором 8 тактовых импульсов через ключевой элемент 9. Выходы п разр дов сдвигающего регистра 7 подключены к управл ющим входам динамического функционального преобразовател 6, состо щего из m делителей 10 напр жени , каждый из которых имеет п . последовательно соединенных резисторов . Количество резисторов делител 10 выбираетс исход из точности ступенчатой аппроксимации функций t ( , ...ш) . Выводы резисторов каждого делител 10 св заны через аналоговые ключи 1 с входом масштабного усилител 12. Генератор 8 тактовых импульсов, выполненный по схеме мультивибратора , формирует временные интервалы , в течение которых выходные напр жени делителей 10 остаютс неизменными . Частота импульсов генератора 8 тактовых импульсов переменна и определ етс временем протекани переходного процесса в исследуемом объекте 2. Сдвигающий регистр 7 выполнен на микросхемах типа К155ИР1, аналоговые ключи 11 - на полевых транзисторах. Выходы первого и П-го разр дов сдвигающего регистра 7 через одновибраторы 13 св заны с триггерами 14, причем единичное состо ние первого триггера 14 определ ет начало протекани переходного процесса в исследуемом объекте 2, а единичное состо ние второго триггера 14 - окончание переходного процесса. ВьЬсод второго одновибратора 13 соединен че рез линию 15 задержки со входами установки в исходное состо ние интег торов 16. Дифференциальный, масштабный и интегрирующие усилители выполнены по стандартным схемам на операционных усилител х типа 153УД2, Дл обеспечени разр да запоминающего кон денсатора, после каждого цикла работы анализатора, в обратную св зь интегрирующего усилител 16 (параллельно конденсатору введен универсальный аналоговый ключ на полевых транзисторах . Анализатор работает следующим образом, В исходном состо нии блок 4 выбор ки-хранени работает в режиме инвертора , в первом разр де сдвигающего регистра 7 записана единица, во всех остальных разр дах - нули. Триггеры 14 наход тс в единичном состо нии, выходное напр жение интегрирующих усилителей 16 равно нулю, переключатель 3 выбирает сигнал z. (t) на выходе объекта 2, Сигнал с выхода второго триггера 14 переключает блок 4 выборки - хранени в режим хранени ( на запоминан сигнала z(o),a также включает генера тор возмущающих импульсов.При этом одиночный пр моугольный импульс f(t) подаетс на вход исследуемого объекта 2. Сигнал x(t), представл ющий реакцию объекта 2 на сигнал f(t),совместно с помехой X (t) поступает на один из входов дифференциального усилител 5, на второй вход которого поступает сигнал z(o).Ha выходе дифференциального усилител 5 имеетс напр жение U(t)z(t)-Z(о),которое поступает на вход динамического функционального преобразовател 6. Пока триггер первого разр да регистра 7 находитс в единичном состо нии, напр жение на выходе масштабного усилител 12 К-го делител 10 остаетс неизменным и, в результате последовательного соединени всех делителей 10,пропорционально произведению СУ U (t) Ф;| (t) , где (,.,.m), oL . oi o коэффициенты передач соответственно первого и К-ого масштабных усилителей 8 3 12, ЛФ., (t) - коэффициент передачи К-ого делител 10 при одном замкнутом ключе 1.Сигнал f(t) с выхода генератора возмущающих импульсов переб- расьшает в нулевое состо ние триггеры 14, пеовый из которых открывает ключевой элемент 9,разреша прохождение импульсов от генератора .8 тактовых импульсов на синхронизирующий вход сдвигающего регистра 7. По мере поступлени импульсов , разр дные триггеры сдвигающего регистра 7 перебрасываютс в единичное состо ние, включа последовательно во времени ключи 11, которые подсоедин ют секции К-ого (,...m) делител 10 к входу масщтабного усилител 12. После замыкани i-ых ключей 11 всех коммутаторов, на выходе К-ого масштабного усилител 12. напр жение aiU (t) - (t) (i 1,...n; псш /злхсппс; - - ,...m), где обФ. Xt) коэффициент передачи К-ого делител 10 при I замкнутых ключах 11. При перебросе в единичное состо ние триггера п-ого разр да сдвигающего регистра 7 включаетс второй одновибратор 13, выходной импульс которого перебрасывает второй триггер 14 в единичное состо ние. Одновременно включаютс п-ые ключи 11, заканчиваетс протекание переходного процесса в исследуемом объекте 2 и на выходе интегрирующих усилител.ей 16 имеем напр же™ J Utt) YJ, (Ъ) at (k ,.,. m), где - импульсные моменты сигнала z(t} на выходе исследуемого объекта 2 при нулевых начальных услови х, P)J - коэффициент передачи К-ого интегрирующего усилител 16, Т - длительность переходного процесса в объекте 2, (-t) - коэффициент передачи К-ого делител 10 при П замкнутых ключах 1 1 . Выбирают количество секций делител 10 исход из заданной точности & ступенчатой аппроксимации функций t ( , . . .m). Тогда с точностью 5 выполнено равенство . (t)t ( ,. . .m) и импульсные моменты сигнала z(t) определ ютс формулой {J (t)t X xdt (,...m). Последующие импульсы от генератора 8 тактовых импульсов снова перебрасывают триггер первого разр да сдвигающего регистра 7 в единичное состо ние. При этом включаетс первый одновибратор 13, выходной импульс которого перебрасывает св занный с ним триггер I4 в единичное состо ние и запрещает поступление импульсов на. вход сдвигающего регистра 7.Через врем ,обусловленное линией задержки 15, сигнал с выхода второго одновибратора 13 поступает на управл ющие входы установки в исходное состо ние интегрирующих усилителей 16 и начинаетс новый цикл измерени импульсных моментов. Если переключатель 3 выбирает сигнал f(t) на входе объекта 2, то вычисл ютс импульсные моменты сигнала f(t) пр формуле (т) (k-1,,..m) Сигналы с выхода интегрирующих усилителей 16, пропорциональные момента , подают в информационные каналы управл ющей вычислительной машины и используют дл определени и контрол динамических характеристик в виде передаточной функции и импульсной характеристики. Последнее часто необходимо дл построени само настраивающихс и адаптивных систем управлени . По данному устройству изготовлен и испытан макетный образец. Применение предлагаемого аналйзато-30 к ра позвол ет сократить врем наладк систем автоматического регу дировани и повышает точность измерени импул ных моментов в присутствии помех. Формула изобретени Анализатор импульсных MOMejiTOB линейных систем автоматического рег лировани , содержащий интегратор по числу измер емых моментов, а также последовательно соединенные первый генератор импульсов и переключатель причем выход первого генератора импульсов подключен к первому выходу анализатора, а второй вход переключател - к входу анализатора, о тличающийс тем, что, с целью повышени помехоустойчивости 38 анализатора, в него введены второй генератор импульсов, ключ, регистр, два одновибратора, два триггера, лини , задержки и последовательно соединенные блок выборки, дифференциальный усилитель и соответствующее числу измер емых моментов количество функционально-преобразующих цепочек, состо щих из последователь-но соединенных делител , коммутатора и масштабирующего усилител , причем выход второго генератора импульсов подключен через ключ к входу регистра, соответств тощие выходы которого подсоединены к соответствующим входам каждого коммутатора, причем первый выход регистра подключен через первый одновибратор к первому входу первого триггера, последний выход - через второй одновибратор к первому входу второго триггера и входу линии задержки , второй вход первого триггера подключен к второму входу второго триггера и выходу первого.генератора импульсов, выход первого триггера - к второму входу ключа, выход второго триггеру к первому входу блока выборки и входу первого генератора импульсов , второй вход блока выборки выходу переключател и второму входу дифференциального усилител , первые входы соответствующих интеграторов подключены к выходам соответствующих масштабирующих усилителей, вторые входы соединены между собой и с выходом линии задержки, а выходы с соответствующими выходами анализатора , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . -1.Теори автоматического регулировани , книга 2, под ред.Солодовникова В.В. М., Машиностроение, 1967, с. 93-143.