Изобретение относитс к идентификации линейных объектов и может быть использовано при определении динамических характеристик в процессе испытаний различного класса линейных объектов. Известно устройство дл идентификации линейных объектов, содержащее последовательно соединенные измеритель рассогласовани , блок формирова ни функционала настройки модели, блок умножителей, блок функциональных преобразователей, блок интеграторов и настраиваемую модель, состо щую из блока умножени и сумматора , выход которого соединен с одни из входов измерител рассогласовани , второй вход модели соединен .через, блок масштабирующих коэффициен тов со вторыми входами блока умножителей С 13 Известно также устройство дл иде тификации линейного объекта содержащее последовательно соединенные первый блок умножителей, блок интегрировани , второй блок умножителей, первый сумматор, второй сумматор и блок делени ,выход которого соединен с первыми входами первого блока умножителей , вторые входы которого через последовательно соединенные блок квадраторов и третий .сумматор соединены со вторым входом блока делени С 2. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл идентификации линейного объекта, содержащее блок делени , блок функциональных преобразователей и последовательно соединенные первый сумматор, .первый блок умножителей, блок интеграторов, второй блок умножителей и второй сумматор, выход которого соединен с одним входам первого сумматора С З. Недостатком известных устройств вл етс низкое быстродействие. 38 Цель изобретени - повышение быстродействи устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве установлен блок релейных элементов, входы которого соединены со входами блока функциональных преобразователей, выходы кото рого соединены с первыми входами блока делени , вторые входы которого соединены с выходами блока интеграторов , выходы блока релейных элементов соединены со вторыми входами соот ветственно первого и второго блоков умножителей. Идентификацию исследуемого объекта провод т по формулам 2.l Sign2 J.s;gnZ....,xslgnZ (1) e4nl-(y,W-& V 2LW)z4nl;;; (2) - ТГ„-1. A)W) unj-, in , Процесс идентификации по указанны формулам повьпцает быстродействие предлагаемого устройства, так как экБиаотеициальные линии квадратичного показател качества при каждой итерации представл ютс концентрическими окружност ми (если рассматри вать плоскость двух параметров) и не требует получени априорной информации об объекте в процессе решени задачи идентификации. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит объект 1 иден тификации, блок 2 функциональныгс пре образователей, блок 3 релейных элементов , блок 4 делени , первый и вто рой блоки 5,6 умножителей, первый и второй сумматоры 7 и 8, блок 9 интеграторов , переключатель 10, инверторы 1 1 интеграторы 12, Z- - входны сигналы объекта 1 идентификации. С; искомые параметры, XQ- выходной сигнал объекта I идентификации, х.. выходной сигнал модели, состо щей из блока 6 умножителей и сумматора 8 (Z ) - функциональные преобразований , осуществленные в блоке 2 функ циональных преобразователей, В данном случае функциональные преобразовани f(Z- ) , реализуемые в блоке 2 функциональных преобразователей , имеют вид операции выделени модул , котора дл каждого из преОбразуемых сигналов записываетс в виде ,. , te,l,i,i (4) Нг ,1.|, где 1 и выбираетс переменным в зависимости от величины сигнала . Сумматор 7 - сумматор с масштабированием входных сигналов, Входные сигналы (фазовые координаты ) 2 объекта 1 идентификации через блок 2 функциональных преобразователей , входы которого соединены со входами блока 3 релейш к элементов и входами объекта 1 идентификации, поступают на первые входы блока 4 делени , выходы блока 3 релейных элементов соединены с первыми входами блоков 5 и 6 y шoжитeлeй. Сумматор 7, первый вход которого соединен с выходом объекта Г идентификации, а второй , вычитающий - с выходом сумматора 8, через вторые входы первого блока 5 умножителей соединен со входамЬ блока 9 интеграторов, выходы которого через вторые входы второго блока 6 умножителей соединены со входами сумматора 8 и со вторыми входами блока 4 делени , на выходах которого получают искомые параметры С; . Устройство работает следующим образом , С выходов блока 3 релейных элементов единичные сигналы, имеющие знаки соответствующих входных сигналов поступают на первые входы бло5 и 6 умножителей. На вторые входы блока 5- умножителей поступает разность между выходным сигналом объекта 1 идентификации и модели (состо щей из блока 6 умножителей и сз мматора 8) , полученна на сумматоре 7. Результат умножени поступает на входы блока 9 интеграторов. С выходов блока 9 интеграторов сигналы поступают на блок 4 делени , где каждый делитс на соответствующий модуль входного сигнала, поступающий из блока 2 функциональных преобразоватепей, в результате на выходах блока 4 делени получают оценки очередного шага вычислений С , Введение замены входных сигналов модели единичными со знаками, соответствующими знакам входных сигналов, .преобразование сигналов оценок в бло ,ке делени на модули соответствующих входных сигналов, позвол ет получить оптимальные оценки параметров за мень шее число итераций в темпе с поступлением входных сигналов, что позвол ет сократить врем получени оценок в 3 раза и с большей эффективностью производить управление объектом в составе системы управлени . Формула изобретени Устройство дл идентификации линей ного объекта, содержащее блок делени блок функциональных преобразователей и последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножителей, блок интеграторов, второй блок умножителей и второй сумматор, выход кото рого соединен с одним входом первого сумматора, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, в нем установлен блок релейных элементов, входы которого соединены со входами блока функциональных преобразователей, выходы которого соединены с первыми входами блока делени , вторые входы которого соединены с выходами блока интеграторов , выходы блока релейных элементов соединены со вторыми входами соответственно первого и второго блоков умножителей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Солодовников В.В. Теори автоматического регулировани , кн. 2. М., Машиностроение, 1967, с. I-) 1-142.