SU846897A1

SU846897A1 - Apparatus for successive translational horizontal and vertical movement of articles

Info

Publication number: SU846897A1
Application number: SU792828847A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Владимирович Мисик; Алексей Алексеевич Белицкий
Original assignee: Предприятие П/Я А-3214
Priority date: 1979-10-05
Filing date: 1979-10-05
Publication date: 1981-07-15

Description

мещени толкател , подъемник со штоком и механизм перемещени подъемника , механизм перемещени толкател и подъемника выполнен в виде упора, закрепленного уа толкателе, установленных под направл ющими толкател наклонных направл ющих с кареткой, имеющей самоустанавливающий упор,периодически взаимодействующий с упором толкател , и блока с гибкой св зью, перекинутой через блок и св зывающей шток подъемника с кареткой .The pusher room, the lift with the rod and the mechanism for moving the lift, the mechanism for moving the pusher and the lift is designed as a stop fixed on the pusher, mounted under the guide pushers of the inclined guide with a carriage having a self-aligning stop periodically interacting with the stop connection, thrown over the block and connecting the rod of the lift with the carriage.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing shows the proposed device, a General view.

Устройство содержит толкатель 1, стол 2 с направл ющими 3 горизонтального перемещени толкател 1, подъемник 4 со штоком 5, механизм перемещени толкател 1 и подъемника 4. Механизм перемещени толкател 1 и подъемника 4 выполнен в виде упора 6, закрепленного на толкателе 1, установленных под направл ющими 3 толкател 1, наклонных направл ющих 7 с кареткой 8, имеющей самоустанавливающийс под действием противовеса 9 упор 10, периодически взаимодействующий с упором 6 толкател 1, и блока 11 с гибкой св зью 12, перекинутой через блок 11 и св зывающей шток 5 подъемника 4 с кареткой 8. Перемещение толкател 1 может быть осуществлено любым известным механизмом , например, в виде реечного механизма с рейкой 13 нд толкателе 1 и зубчатого колеса 14. Толкатель 1 перемещает изделие 15 на подъемник 4.The device comprises a pusher 1, a table 2 with guides 3 of horizontal movement of the pusher 1, a lift 4 with a rod 5, a mechanism for moving the pusher 1 and a lift 4. The mechanism for moving the pusher 1 and lift 4 is designed as an emphasis 6 fixed on the pusher 1 installed under guides 3 of the pusher 1, inclined guides 7 with the carriage 8, having a stop 10 self-adjusting under the action of the counterweight 9, periodically interacting with the stop 6 of the pusher 1, and block 11 with a flexible link 12 slung over the block 11 and connecting ca. 5 lifts 4 with the carriage 8. Moving the pusher 1 may be effected by any known mechanism, such as a rack and pinion mechanism with the rack tappet 13 ND 1 and the gear wheel 14. The pusher 1 moves the product 15 to lift 4.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Толкателю 1, расположенному в направл ющих .3, которые установлены на столе 2, сообщают поступательное движение.механизмом в виде рейки 13 и зубчатого колеса 14. Толкатель 1, в свою очередь, толкает изделие 15 стола 2 на подъемник 4, при этом самоустанавливающийс упор 10 при прохождении над ним упора 6 западает , а возврат его в первоначальное положение происходит за счет противовеса 9. После установки издели 15 на подъемник 4 толкателю 1 сообщают возвратное движение, при этом упорThe pusher 1, located in the guides .3, which are mounted on the table 2, communicate translational motion by a mechanism in the form of a rail 13 and a gear wheel 14. The pusher 1, in turn, pushes the product 15 of the table 2 onto the lift 4, while the self-aligning support 10 when the stop 6 passes over it, it sinks, and its return to its original position occurs due to the counterweight 9. After installing the product 15 on the lift 4, the pusher 1 is given a return movement, while the stop

6 входит в зацепление с самоустанавливающимс упором 10, установленным на каретке 8. Каретка 8, перемеща сь по наклонной направл ющей 7, перемещает посредством гибкой св зи 12 через блок 11 шток 5 подъемника 4 5 до подъема издели 15 на заданную высоту. После освобождени подъемника 4 от издели 15 толкатель 1 продолжает возвратное движение, при этом самоустанавливающийс упор 106 engages with a self-aligning support 10 mounted on the carriage 8. The carriage 8, moving along the inclined guide 7, moves through the flexible coupling 12 through the block 11 the rod 5 of the elevator 4 5 to lift the product 15 to a predetermined height. After releasing the lift 4 from the product 15, the pusher 1 continues to return, while the self-aligning stop 10

оказываетс ниже упора 6 и выходит из зацеплени с последним. Каретка 8 под действием веса штока 5 с подъемником 4 возвращаетс в исходное положение. При подходе на столit appears below stop 6 and disengages from the latter. The carriage 8 is driven back by the weight of the rod 5 with the lift 4. When approaching the table

5 2 следующего издели 15 цикл повтор етс .5 2 of the following product 15, the cycle is repeated.

В предлагаемом устройстве отпадает необходимость изготовлени сложных узлов и деталей.The proposed device eliminates the need to manufacture complex assemblies and parts.

Claims

1. Authors of USSR certificate

583038, cl. B 65 G 17/16, 1976..

2. Kozhevnikov S.N. and others. Mechanisms. M., Mechanical Engineering, 1976,

with. 558, fig. 9.47 (prototype).

CTJTZ

///////////// f ///////// //// // // //// /// ///////