SU846001A1 - Feeding grabbing apparatus - Google Patents

Feeding grabbing apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU846001A1
SU846001A1 SU792855304A SU2855304A SU846001A1 SU 846001 A1 SU846001 A1 SU 846001A1 SU 792855304 A SU792855304 A SU 792855304A SU 2855304 A SU2855304 A SU 2855304A SU 846001 A1 SU846001 A1 SU 846001A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
feeding grabbing
rotation
grabbing apparatus
angle
workpiece
Prior art date
Application number
SU792855304A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Городищанов
Анатолий Михайлович Ольша
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5394
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5394 filed Critical Предприятие П/Я М-5394
Priority to SU792855304A priority Critical patent/SU846001A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU846001A1 publication Critical patent/SU846001A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а конкретно к средствам автоматизации и механизации листовой штамповки на многопози дионных прессах-автоматах с подающими грейферными устройствами. Известно подающее грейферное уст ройство, предназначенное дл  транспортировки заготовки в процессе обработки , которое позвол ет мен ть ориентацию заготовки при ее перемещении . Это устройство содержит грейферные линейки с закрепленнь1ми в них захватами, которые снабжены пальцами , взаимодействующими при рабочем ходе линеек с неподвижными упорами, обеспечивающими поворот заготовки на необходимый угол ij. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что оно позвол ет осущест вить поворот заготовки только относительно горизонтальной оси и не обеспечивает поворот заготовки относ тельно вертикальной оси. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  подающее грейферное устройство, в котором осуществл етс  поворот детали относительно вертикальной оси, содержсодее грейферные линейки с захватами , имеющими привод от зубчатой реечной передачи Г2. Недостатком данного устройства  вл етс  то, что поворот детали возможен только на угол 180°, 90 или . Поворот на угол меньше бО- или некратный двум в данном устройстве невозможен. Цель изобретени  - обеспечение возможности поворота детали на любой угол относительно вертикальной оси. Дл  достижени  этой цели захваты выполнены в виде бесконечных ремней, со шкивами дл  их фиксации, из которых , по крайней мере один св зан с приводом устройства. На фиг. 1 представлена кинематическа  схема подающего 1рейферного устройства, сомкнутое состо ние, т.е. начало рабочего хода; на фиг. 2 - то же, разомкнутое состо ние, при возврате в исходное положение. Подаквдее грейферное устройство содержит грейферные линейки 1 с укрепленными на них шкивами 2 и 3, поддерживакмцими бесконечные ремни 4. На валах щкивов 3 установлены шестерни 5 и 5 , конематически св занные с зубчатыми рейками 6 и 6 , причем св зь шестерни 5 с рейкой б осуThe invention relates to the processing of metals by pressure, and specifically to the means of automation and mechanization of sheet punching at multi-position automatic press machines with feeding clamshell devices. A feeding grabber is known for transporting the workpiece during processing, which allows the orientation of the workpiece to change as it moves. This device contains a clamshell ruler with grippers fixed in them, which are provided with fingers that interact with the working stroke of the rulers with fixed stops, ensuring the rotation of the workpiece at the required angle ij. A disadvantage of this device is that it allows rotation of the workpiece only relative to the horizontal axis and does not ensure rotation of the workpiece relative to the vertical axis. The closest to the proposed technical entity is a feed grab device, in which the part rotates about a vertical axis, containing one grab ruler with hooks driven by gear rack and pinion G2. The disadvantage of this device is that the part can be rotated only through an angle of 180 °, 90 or. Rotation at an angle of less than two or two times in this device is not possible. The purpose of the invention is to enable the part to rotate at any angle relative to the vertical axis. To achieve this goal, the grippers are made in the form of endless belts with pulleys for fixing them, of which at least one is associated with the drive of the device. FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the feed grab device, a closed state, i.e. the beginning of the stroke; in fig. 2 - the same, open state, when returning to the initial position. In this case, the grabber device contains a grabber ruler 1 with pulleys 2 and 3 supported on them, supporting endless belts 4. Gears 5 and 5 are mounted on the shafts of Shchkiv 3, they are mathematically connected with gear racks 6 and 6, and the gear 5 link with the shaft b

Claims (1)

Формула изобретения имеющими привод от зубчатой передачи, о т л и ч а юя тем, что, с целью обесвозможности поворота деталиThe claims having a drive from a gear transmission, with the fact that, in order to ensure the possibility of rotation of the part Подающее грейферное устройство, содержащее грейферные линейки с захватами , реечной щ е е с печения относительно вертикальной оси на любой угол, захваты выполнены в виде бесконечных ремней со шкивами для их фиксации, из которых по, крайней мере, один связан с приводом устройства.The feed grab device, containing grab rulers with grips, rack and pinion from the vertical axis to any angle, the grippers are made in the form of endless belts with pulleys for their fixation, of which at least one is connected to the drive of the device.
SU792855304A 1979-12-19 1979-12-19 Feeding grabbing apparatus SU846001A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792855304A SU846001A1 (en) 1979-12-19 1979-12-19 Feeding grabbing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792855304A SU846001A1 (en) 1979-12-19 1979-12-19 Feeding grabbing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU846001A1 true SU846001A1 (en) 1981-07-15

Family

ID=20866003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792855304A SU846001A1 (en) 1979-12-19 1979-12-19 Feeding grabbing apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU846001A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1395058A (en) Work feeding apparatus
SU846001A1 (en) Feeding grabbing apparatus
US5022214A (en) Packaging machine with box-flap folding device
US4630992A (en) Machine for effecting the transfer of objects in the space between positions having predetermined co-ordinates
US4750854A (en) Handling apparatus for the transfer of sheets of glass
US4699016A (en) Translatable drive apparatus
SU1359112A1 (en) Manipulator
US2585829A (en) Conveyer mechanism for confectionery machines
DE2557178C3 (en) Stacking device for roof tiles
JPH04228956A (en) Spindle simultaneous turning gear
SU570435A1 (en) Grab feed
JPH08295428A (en) Leaf paper edge separation device
US2408729A (en) Cutting machine
US3024894A (en) Feeding device for step by step feeding of objects
SU1366367A1 (en) Machining device
SU1022396A1 (en) Chain-binding automation
SU1639845A1 (en) Grab feeding of press
SU774836A1 (en) Apparatus for working-in toothed gearing
GB2086285A (en) Loading and/or unloading appliance for presses, punches or similar machine tools
SU1668129A1 (en) Device for transfer of articles
SU514656A1 (en) Drag mill
JPS5510347A (en) Transfer feed device for press
SU771767A1 (en) Device for transporting articles
SU383695A1 (en) DEVICE FOR CUTTING SHEET GLASS
SU891344A1 (en) Device for transporting articles in production line