SU1022396A1

SU1022396A1 - Chain-binding automation

Info

Publication number: SU1022396A1
Application number: SU792752619A
Authority: SU
Inventors: А.П. Чижов; А.И. Изаков; А.Ф. Меркин
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1979-04-11
Filing date: 1979-04-11
Publication date: 1992-10-07

Description

1. При горизонтальном исполнении автомата с вертикальным расположением гибочной оправки не исключена воз можность попадани отходов от резки заготовок и окалины в механизмы автомата, что значительно снижает надежность его работы, кроме того, гибка и в зка цепи производитс в двух взаимнь перпендикул рных плоскост х , чем усложн етс конструкци автомата. i. Применениедл осуществлени работы исполнительных силовых органов кулачковых механизмов сдерживает рост производительности и долговечности работы автомата. Целью изобретени вл етс повы - шение. производительности, надежности работы автомата, снижение металлоемкости . Указанна цель достигаетс тем, что автомат снабжен ползуном, на котором установлен инструмент дл отрезки и гибки, и механизмом обжима и калибровки звена, выполненным .в виде установленных по обе стороны от кантовател качающихс кулачков, на рабочих плоскост х которых размещен последовательно инструмент дл обжил ма и калибровки, а также инструмент дл подгибки концов эвена, размещенный со стороны гибочной оправки, ги ,б6мна оправка установлена горизонтально , кантователь звена выполнен в виде корпуса с торцевым кулачком и размещенный а корпусе втулки с осевым крестообразным пазом и фигурным упором, имеющей привод возвратно-поворотного движени , а также установленнь1х в крестообразном пазу в перпендикул рных плоскост х изогнутых двуплечих рычагов, взаимодействующим одним из плеч с торцевым кулачком, при этом привод выполнен в виде цerit рального зубчатого колеса и св занных с ним через промежуточные шестер ни кривошипно-шатунных механизмов, причем ползун соединен с двум кривошипно-шатунными механизмами, установленными в параллельных плоскост х . - . . Привод возвратно-поворотного движени втулки кантовател может быть выполнен в виде размещенного на поверхности втулки зубчатого сектора и взаимодействующей с ним зубчатой рейки, размещенной в пазу, выполненном в корпусе. На фиг.1 изображена кинематическа схема автомата; на фиг.2 - общий вид кантовател цепи; на фиг.З вид кантовател цепи в плане; на фиг. - разрез А-А. Автомат цепев зальный содержит привод, состо щий из электродвигате л Т, св занного через клиноременную передачу 2 и зубчатую передачу 3 с центральным зубчатым колесом k, привод щим , через промежуточные шестерни все механизмы автомата, силовой орган резки и первой гибки, выполненный в виде ползуна 5 с закрепленными на нем отрезным ножом 6 и гибочным пуансонами 7 приводимого от кривошипно-шатунных механизмов 8, расположенный внутри ползуна 5 прижим 9 с приводом от рычажной системы 10 и кулачков 11, закрепленных с задней стороны автомата на консол х кривошипных валов 12, на которых также установлены промежуточные шестерни 13, св занные с центральным зубчатым колесом , Под прижимом 9 горизонтально по отношению к вертикальному автомату расположена гибочна оправка И с приводом от кулачков (на чертежах не показаны). По оси оправки И расположен механизм 15 переноса (на чертеже условно не по оправки), представл ющий собой круглую зубчатую рейку, на нижнем конце которой закреплены подпружиненные щипцы дл захвата звена , с приводом от шестерен 1б и 17, рейки t8 и кулачка 19, воздействующего на ролик 20 рычага 21, шарнирно св занного с рейкой 18. С центральным зубчатым колесом механизм 15 переноса св зан через промежуточную шестерню 22. По обе стороны от кантовател 23 установлены качающиес кулачки 2k и 25, несущие инструмент 26.подгибки , обжимные 27 и калибровочные губки 28 и имеющие привод от кривошипно-шатунных механизмов 29 и 30. Кантователь цепи выполнен в виде корпуса 31, в котором установлена втулка 32 с крестообразным пазом и зубчатым сектором 33, взаимодействующим с рейкой 3, имеющей привод от кулачка 33. Дл вертикального поворота звена цепи в кантователе 23 имеютс подпру-жиненные двуплечие рычаги 36, уста новлеуные во взаимно перпендикул рных плоскост х и взаимодействующие одним из ппеч с торцевым кулачком 37, установленным на корпусе 31. Дл предотвращени падени цепи при ее в зке в кантователе 23 установлен упор 38 с вырезами.1. With a horizontal version of an automaton with a vertical arrangement of a bending mandrel, it is possible that the waste from cutting billets and dross could enter the mechanisms of the automaton, which significantly reduces its reliability, in addition, the bending and folding of the chain are carried out in two mutually perpendicular planes, the complexity of the design of the machine. i. The application of the work of the executive power bodies of cam mechanisms hinders the growth of productivity and durability of the machine. The aim of the invention is to enhance. performance, reliability of the machine, reduced metal consumption. This goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a slider on which the tool for cutting and bending is installed, and the mechanism of crimping and calibrating the link, made in the form of swinging jaws installed on both sides of the turning device, on which working tools are placed sequentially and calibration, as well as a tool for hemming of the ends of the Even, placed on the side of the bending mandrel, gi; The sleeve housing has an axial cross-shaped groove and a figured stop, which has a drive of a reciprocating motion, and also installed in a cross-shaped groove in the perpendicular planes of the curved two-shoulders levers, one of the shoulders interacting with an end cam, while the drive is designed as a curved a gear wheel and associated with it through intermediate gears of a crank mechanism, the slider being connected to two crank mechanism connecting rods mounted in parallel planes. -. . The drive of the reciprocating motion of the sleeve of the turn-off device can be made in the form of a toothed sector placed on the surface of the sleeve and a toothed rack interacting with it, placed in a groove made in the housing. Figure 1 shows the kinematic diagram of the automaton; FIG. 2 is a general view of a chain turning device; FIG. FIG. 3 is a view of a chain tilter in the plan; in fig. - section A-A. The circuit breaker machine contains a drive consisting of an electric motor T connected through a V-belt transmission 2 and a gear transmission 3 with a central gear wheel k driving all mechanisms of the machine through intermediate gears, a cutting and force body of the first bending mechanism. 5 with a cutting knife 6 fixed on it and bending punches 7 driven by crank mechanisms 8, located inside the slide 5, the clamp 9 driven by a lever system 10 and cams 11 fixed from the rear side of the machine to salts of the crank shaft 12, on which is also mounted the intermediate gear 13 associated with the central toothed wheel 9 under the clamp horizontally with respect to the vertical bending machine mandrel located and driven by cams (not shown). Along the axis of the mandrel And is the transfer mechanism 15 (in the drawing conventionally not on the mandrel), which is a circular gear rack, on the lower end of which are fixed spring-loaded forceps for gripping the link, driven by gears 1b and 17, the slats t8 and the cam 19 acting on the roller 20 of the lever 21 pivotally connected to the rail 18. With the central gear wheel, the transfer mechanism 15 is connected via an intermediate gear 22. On either side of the turner 23, there are swiveling cams 2k and 25 supporting the tool 26. podgibki, crimping 27 and gauge g killers 28 and having a drive from crank mechanisms 29 and 30. The chain tilter is made in the form of a housing 31 in which sleeve 32 is installed with a cross-shaped groove and a toothed sector 33 interacting with a rail 3 driven by a cam 33. For vertical rotation of the link the chains in the tilter 23 have lengthened two shoulders levers 36, mounted in mutually perpendicular planes and interacting with one of the pepech with the end cam 37 mounted on the housing 31. To prevent the chain from falling when it is viscous in the jib 2 3 mounted stop 38 with cutouts.

Дл подачи материала автомат имеет подающее роликовое устройство 39 и регулируемый упор kO, Между отрезной матрицей и подающим устройством 39 установлен механизм надрубки заготовки, представл ющий собой два рычага k2, в каждом из которых . имеетс регулируемое по величине зубильце . Каждый рычаг имеет привод от кривошипно-шатунных механизмов A3.For the material feed, the machine has a feeding roller device 39 and an adjustable stop kO. Between the cut-off matrix and the feeding device 39, a nagging mechanism of the workpiece is installed, which consists of two levers k2, each of which. there is an adjustable size chuck. Each lever is driven by a crank mechanism A3.

С центральным зубчатым колесом k кулачки . 2k и 25, кантователь 23, подающее роликовое устройство 39 и . механизм Надрубки .св заны через промежуточные шестерни kk, 5, 6, 7,. 48 и . With central gear wheel k cams. 2k and 25, tilter 23, feed roller device 39 and. Nadrubk mechanism. They are connected through intermediate gears kk, 5, 6, 7 ,. 48 and.

Все исполнительные механизмы автомата расположены на лицевой плоскости станины (на чертежах не показана), что создает удобство дл обслуживани и наблюдени , а шестерни и зубчатые колеса - внутри станины, вл ющейс масл ной ванной.All actuators of the machine are located on the front plane of the bed (not shown in the drawings), which is convenient for maintenance and monitoring, and the gears and gears are inside the bed, which is an oil bath.

Автомат приводитс в действие от электродвигатели 1 через клиноременную передачу 2, зубчатую передачу 3 и центральное зубчатое колесо k, от которого через промежуточные шестерни привод тс в действие все механизмы автомата.The machine is driven by the electric motors 1 through the V-belt drive 2, the gear train 3 and the central gear wheel k, from which all the mechanisms of the machine are driven through the intermediate gears.

Материал в бунтах или в виде прутка через правильные ролики (на чертежах не показаны) подаетс роликовым устройством 39 до регулируемого упора 40 через отрезную матрицу Н. Установленный между подающим роликовым устройством 39 и отрезной мaтpиt цей 4l механизм надрубки (рычагами / 42-С зубильцами) предварительно надрубает заготовку. В движение рычаги 42. привод тс от кривошипно-шатунного механизма 43 через промежуточные шестерни 48 и 49, св занные с цент-, ральным зубчатым колесом 4 через промежуточные шестерни 48 и 49, св занчThe material in riots or in the form of a bar through the correct rollers (not shown in the drawings) is fed by the roller device 39 to the adjustable stop 40 through the cutting matrix N. Installed between the feeding roller device 39 and the cutting table tle 4l nadrubka mechanism (levers / 42-C teeth) pre-cuts the workpiece. The levers 42 move into motion. They are driven from the crank mechanism 43 via intermediate gears 48 and 49, connected to the central and toothed gear wheel 4 through intermediate gears 48 and 49, connected

ные с центральным зубчатым колесом 4 через промежуточные шестерни 45, 46 и 47.with central gear 4 via intermediate gears 45, 46 and 47.

Затем заготовка отрезаетс ножом 5 6 и прижимаетс к гибочной оправке 14 прижимом 9, после чего ги1)очные пуансоны 7 гнут ее по оправке l4, а подгибочные ролики 26 подгибают концы .Then, the workpiece is cut off with a knife 5 6 and pressed against the bending mandrel 14 by a clamp 9, after which hy1) internal punches 7 bend it over the mandrel l4, and the bending rollers 26 bend the ends.

00

Затем механизмом 15 переноса звено переноситс на следующую позицию и падает в щель крестообразной втулки 32 с крестообразным пазом кантоватеg л 3, охватыва ранее изготовленное и установленное на упоре 38 втулки звено. Когда обжимные губки 27 вход т в контакт с обжимаемым звеном, щипцы механизма 15 переноса срываютс со звена и идут в верхнее исходное положение. После, обжати звена и соединени его с предыдущим звеном обжимные губки 27 расход тс , обжатое звено под действиемThen, the link mechanism 15 is transferred to the next position and falls into the slot of the cruciform sleeve 32 with the cross-shaped groove of the curvature of the l 3, embracing the link previously made and installed on the hub support 38. When the crimping jaws 27 come into contact with the crimped link, the forceps of the transfer mechanism 15 break from the link and go to the upper initial position. After crimping the link and connecting it with the previous link, the crimping jaws 27 are consumed, the crimped link under the action

5 веса предыдущего звена начинает поворачиватьс в вертикальное положен; ние. В это врем втулка 32 под действием кулачка 35, рейки 34 и зубчатого сектора 33 один из рычагов 365, the weights of the previous link begin to turn into a vertical position; the At this time, the sleeve 32 under the action of the cam 35, the slats 34 and the toothed sector 33 is one of the levers 36

0 начинает вращатьс и, перемеща сь гга торцевому кулачку 37, сдвигает звено всегда в одну сторону дл посто нства ориентации стыка (при обратном движении втулки в работу вступает0 begins to rotate and, moving with the face cam 37, always shifts the link in one direction for the constant orientation of the joint (when the bushing moves in reverse, it enters

5 Другой рычаг Зб). Предыдущее звено соскакивает с неподвижного упора 38 и проваливаетс , а очередное звено при дальнейшем повороте втулки 32 устанавливаетс на упор 38 дл приеQ ма следующего звена. Провалившеес звено находитс на позиции калибровки и при следующем цикле калибруетс губками 28.5 Another lever Zb). The previous link jumps off the fixed stop 38 and falls, and the next link with further rotation of the sleeve 32 is installed on the stop 38 to receive the next link. The failed link is at the calibration position and is calibrated with jaws 28 during the next cycle.

Так как втулка 32 должна за один Since sleeve 32 must in one

45 цикл работы автомата поворачиватьс . один раз,.передаточное отношение между шестерней 46 и центральным зубца тым колесом 4 в два раза меньше, чем -f. передаточное число между остальными .промежуточными шестерн ми и центральным зубчатым колесом 4.45 cycle of operation of the machine is turned. once, the gear ratio between gear 46 and the central gear 4 is two times less than -f. gear ratio between the remaining intermediate gears and the central gear wheel 4.

Фуг. 2Fug. 2

3f3f

fft.Jfft.J

J6J6

,JJ Jj

. .

Claims

A CHAIN AUTOMATIC MACHINE containing a bending mandrel, tools for cutting, bending and bending the ends of a link and a tilter of a link, mounted on the bed and connected to the common drive, in order to increase productivity and reliability of work , it is equipped with a slider on which the tool for cutting and bending is installed. ki, and the mechanism of crimping and calibrating the link, made in the form of swinging cams installed on both sides of the tilter, on the working planes of which are placed jaws for crimping and calibration, as well as a tool for bending the ends of the link located on the side of the bending mandrel, bending mandrel installed horizontally, can-g. link provider is made in the form of a corpus.

ca with an end cam mounted on it and housed in a sleeve housing. ki with an axial cruciform groove and a curved stop with a reciprocating drive, as well as bushings installed in the cruciform groove in the perpendicular planes * · bones of curved, two-arm levers interacting with one of the arms with the end cam, the drive being made in the form of a central gear · Go wheel and related through | _with intermediate gears crank-sha-j:; S tunnels, with a slider!

. connected to two crank mechanisms ^f ., installed in * parallel planes.

2. The machine according to claim 1, with the fact that the drive of the reverse-rotational movement of the tilter sleeve is made in the form of a gear sector located on the surface of the sleeve and a gear rack interacting with it, located in a groove made in the housing . I

1022396A1