SU844266A1 - Industrial robot clamp - Google Patents
Industrial robot clamp Download PDFInfo
- Publication number
- SU844266A1 SU844266A1 SU792810916A SU2810916A SU844266A1 SU 844266 A1 SU844266 A1 SU 844266A1 SU 792810916 A SU792810916 A SU 792810916A SU 2810916 A SU2810916 A SU 2810916A SU 844266 A1 SU844266 A1 SU 844266A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- robot clamp
- jaws
- power cylinder
- teeth
- Prior art date
Links
Description
(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА(54) THE CAPTURE OF INDUSTRIAL ROBOT
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности, к захватным устройствам промышленных роботов (манипул торов ).The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to gripping devices of industrial robots (manipulators).
Известен схват промышленного робота, содержащий губки, смонтированные на рейках, кинематически св занные с силовым пилиндром 1.The gripper of an industrial robot is known, containing sponges mounted on slats, kinematically associated with a power saw 1.
Недостатками известного схвата вл ютс значительные габариты и узость технологических возможностей.The disadvantages of the known gripper are considerable size and narrowness of technological capabilities.
Цель изобретени - устранение указанных недостатков.The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages.
Цель достигаетс тем, что рейки снабжены Т-образными пазами и дополнительнымИ зубь ми дл креплени губок и расположены симметрично относительно оси силового цилиндра.The goal is achieved by the fact that the slats are provided with T-shaped grooves and additional teeth for fastening the jaws and are located symmetrically relative to the axis of the power cylinder.
На фиг. 1 изображен схват, разрез; на фиг. 2 - вид А фИ|Г. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1.FIG. 1 shows a gripper cut; in fig. 2 - view A FI | G. one; in fig. 3 - view B of FIG. one.
Схват состоит из силового цил.индра / с плоским штоком 2, на гран х которого имеютс косые зубь 3, вход ш,и€ в зацепление с соответствующими зубь ми на рейках 4, расположенных симметрично относительно оси силового цилиндра. Рейки снабжены Т-образным« пазами 5 и дополнительными зубь ми 6 дл креплени губок 7 при помощи болтов 8.The tongue consists of a power cylinder / flat rod 2, on the edges of which there are oblique teeth 3, an input w, and is engaged with the corresponding teeth on the rails 4 located symmetrically relative to the axis of the power cylinder. The slats are provided with T-shaped grooves 5 and additional teeth 6 for fastening the jaws 7 with the help of bolts 8.
Работает схват следующим образом.Works gripper as follows.
При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 2 выдвигаетс , заставл перемещатьс рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу. При сбросе давлени шток 2 под действием пружины возвращаетс в исходное положение, т. е. губкп расход тс .When the working medium is supplied to the power cylinder, the rod 2 extends, forcing the slats 4 to move, and therefore the sponges 7 towards each other. When the pressure is released, the rod 2 returns to its original position under the action of a spring, i.e. the lips disperse.
Подбира угол наклона зубьев но отнощенпю к оси штока, достигнуть усилий зажати детали значительно превышающих номинальное усилие цилиндра. Дл настройки схвата дл захвата различных по размерам деталей достаточно отпустить гайки 9 и переместить губки на соответствующее количество зубьев, после чего зат нуть гайки.Selecting the angle of inclination of the teeth, but relative to the axis of the rod, to achieve efforts to clamp the parts significantly higher than the nominal force of the cylinder. To adjust the gripper, it is sufficient to loosen the nuts 9 and move the jaws to the appropriate number of teeth in order to grip the various sized parts, then tighten the nuts.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792810916A SU844266A1 (en) | 1979-08-22 | 1979-08-22 | Industrial robot clamp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792810916A SU844266A1 (en) | 1979-08-22 | 1979-08-22 | Industrial robot clamp |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU844266A1 true SU844266A1 (en) | 1981-07-07 |
Family
ID=20846825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792810916A SU844266A1 (en) | 1979-08-22 | 1979-08-22 | Industrial robot clamp |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU844266A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4586869A (en) * | 1981-08-25 | 1986-05-06 | Fanuc, Ltd. | Industrial robot hand |
-
1979
- 1979-08-22 SU SU792810916A patent/SU844266A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4586869A (en) * | 1981-08-25 | 1986-05-06 | Fanuc, Ltd. | Industrial robot hand |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU576024A3 (en) | Mechanical wrench for turning pipes | |
| CA2404752A1 (en) | Top drive for casing connection | |
| DE69218688D1 (en) | Pliers | |
| SU844266A1 (en) | Industrial robot clamp | |
| DK0452543T3 (en) | Pneumatic impact tool | |
| SE8107406L (en) | TOOLS TO BRING TWO HEAVY RULE ELEMENTS TO COMMUNICATING PLANT AGAINST EACH OTHER | |
| CA1022782A (en) | Wrench having interceptor for selectably ratcheting or torqueing a hexagonal member | |
| GB1379680A (en) | Line gripping devices | |
| DK1052067T3 (en) | Fluid-powered tools | |
| FR2282316A1 (en) | Twin station revolver head machine workpiece transfer device - has toothed rod activating swivel shaft carrying engagement arm | |
| GB2130513A (en) | Hydraulic wrench with counteracting roller | |
| SU1025646A1 (en) | Grab with radial gripper for rod-like articles | |
| GB1495439A (en) | Adjustable wrench | |
| SU1283096A2 (en) | Industrial robot gripping device | |
| AU7004291A (en) | Chuck jaw | |
| GB2103977A (en) | Spanner | |
| SU1646858A1 (en) | Gripping device | |
| DE328328C (en) | Wrench to be used like a ratchet | |
| SE9002297A (en) | ||
| SU804425A1 (en) | Industrial robot gripper | |
| RU95119194A (en) | CAPTURE OF INDUSTRIAL ROBOT | |
| SE9200777L (en) | ENGINE DRIVEN Wrench | |
| SU628674A1 (en) | Hydraulic nut screwing device | |
| SU948651A1 (en) | Adjustable spanner | |
| CN2521002Y (en) | Two Purpose locking angle monkey spanner |