SU842669A1 - Sonar environement simulator - Google Patents

Sonar environement simulator Download PDF

Info

Publication number
SU842669A1
SU842669A1 SU792761429A SU2761429A SU842669A1 SU 842669 A1 SU842669 A1 SU 842669A1 SU 792761429 A SU792761429 A SU 792761429A SU 2761429 A SU2761429 A SU 2761429A SU 842669 A1 SU842669 A1 SU 842669A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
unit
input
rangefinder
counter
Prior art date
Application number
SU792761429A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Евгеньевич Малежин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5933
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5933 filed Critical Предприятие П/Я М-5933
Priority to SU792761429A priority Critical patent/SU842669A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU842669A1 publication Critical patent/SU842669A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к воспроизведению сигналов, зарегистрированных на самописце эхолота (эхО1-рамме), и мижет испольг ж атьс  дл  имитации сигнапсш эхо лота при отладке и регулировке гиарогра-« Известен имитатор гидропокаивонвой обстановки, содержаший блок ввода-вывода г альномерный блок и блок управлени t l3 Однако точность воссоздани  навести: №лм имитатором реальной гидропокаОЕОНной обстановки невысока. Цель изобретени  - повышение точностн воссоздани  реальной гидропока1шоннр1 обстановки. Дл  ДОС т женв  указанной иепп в известный имитатор гидролокадшовной обстановки введены блок прообразовави  гра т фшеской информации в цифровой код, блок заииминани , формирователь сигнала Зовд к формир %ат ь сигнала Эхо , причем первый и второй выходи дальвомерного опока подключены к первому и второму входу блока упразлени  соответственно. первый выход блока управлени  подключен к управл ющему входу дальномерного блсжа и блоке запсл инани , второй t шдхид блока управлени -подключен к управл ющему вхЪдублока ввода-вывода, третий выход V дальномерного блока подключен к входу Фр{ (вр(шатеп  сигнала УЗонд, выход дальномерного блока подключен к входу блока запоминани , выход которого подключен к входу фо1%1ирсюател  сигнала Эхо, выход блока преобразовани  графической информации в шфровой код подключен к входу блока ввода-вывода, выход (шока ввода-еывода подключен к входу дальнсмерного блока. того, дальномерный блок содержит последе ательно соединенные генератор эталонной частоты, счетчик, ши})ратор конца диапазона, выход KOTOptwO  вл етс  первым выходом дальномерного блока, ш ратор начальной зоны нечувствительности , вход которого подключен к выходу счетчика, а выход  вл етс  iBTOpbtM выходом дальномерного блока, втсм рой выход счетчика  вл етс  третьим выходом дальномерного блока, первый и вто рой элементы И, первые входы которых объединены и  вл ютс  управл ющим входом дальномерного блока, второй вход первого элемента И подключен к выходу счетчика, второйвход второго элемента И подключен к вщходу счетчика , второй вход второго эл лёкта И  вл етс  входом дальномерного блока, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены к выходам первого и вт рого элемента И соответственно, а выход элемента ИЛИ  вл етс  четвертым выходом дальномерного блока. На чертеже представлена структурна  электрэтеска  схема, устройства, Имитатор гидролокационной обстановки содержит блок 1 управлени , блок 2 преобразовани  графической информации в ци{)ровой код, блок 3 ввода-вывода, дальномерный блок 4, блок 5 запоминани , формирователь в сигнала Эхо, формирователь 7 сигнала Зонд, причал дальномерный блок 4 содержит генератор . 8 эталонной частоты, шифратор 9 начальной зоны нечувствительности, шифратор 1О конца дкапаз0на, счетчик 11, nej вый и второй элементы И 12 и 13 и эле мент ИЛИ 14;. кроме того, блок 2 преобразовани  графической информации в ци рсжой код содфжит эхограмму 15, планшет 16 и ци{)рдаой носитель 17 . Устройство работает следующим образом . С эхограммы 15 графическа  информа ци  гидролокационной обстановки планшетом 16 преобразуетс  в ци{)ровую с р гистрацией на носителе 17 в виде отдель ных сообщений, разделенных на периоды между двум  соседними зондировани ми. В каждом сообщении на носитель 1 7 записываютс  все глубины по эхо-сигналам и помехам, сн тым планшетом 16 с реальной эхограммы 15 в период меж- ду двум  соседними зондировани ми. Величина каждой глубины и помех записана на носителе 17 в виде ии{)рового код соответствующего вр« енному интервалу между сигналом Зонд и моментами фик сации эхо-сигнала и помех. С носител  17 через блок 3, второй элемент И 13 и элемент ИЛИ 14 все сообщени , о-рнос шиёс  к одному периоду зондировани , записываютс  в  чейки блока 5 по сигналу Запись из блока 1. Этот сигна действует в течение времени, вырабатъш ааого шифраторами 10 и 9, при заполне ник счетчика 11 импульсами генератора 8. Код величины глубины вал етс  дл  блока 5 кодом адреса и подаетс  на его адресные входы. Сигнал начальной зоны нечувствительности вырабатываетс  в течение времени между нулевым значением кода в счетчике 11 и устанселенным в Шифраторе 9 значением начальной зоны , нечувствительностт. Сигнал кониа диапазона вырабатываетс  в течение времени между значением кода конца диапазона, установленным в шифраторе 1 О, и сигналом переполнени  в счетчике 11 который заполн етс  импульсами генератора 8. Частота генератора 8 определ етс  скоростью распространени  звука в воде. Ыпульсы переполнени  счетчика 11 по вралени соответствуют сигналам Зонд и поступают на формирователь 7 дл  формировани  имитированных сигналое Зонд. Из бпока 5 производитс  счвтыввг ние полученных имитированных эхо-сигналов (включа  пса 1гехи), соответствующих глубинам, ранее записанных с uifiipoBoro носител  1 7 через блок 3, второй элемент К .1 3 и элемент ИЛИ 14. Сигнал тывание вырабатываетс  в блоке 1 в течение междусигналами, выраба1ыва тыми шифраторами 9 и 1О. Считывание производитс  пуг&л последовательнето обращени  к  чейкам блока 5 по адресам, адресное обращение к которым производитс  коаом с выходе счерчика 11 через первый элемент И 12, и элемент ИЛИ 14. Код в течение периода считывани  возрастает с величины, соответствующей глубине начальной фазынечувствительности , до величины, соот ветствующей глубине конца диапазона. В те ыамеаты, когда адреса считъшанв  соответствуют, адресам, по которым производилась запись в  чейки блока 5, из него считываютс  сигналы и поступают на формирователь 6 дл  фортлвровани  имитированных с1Егналов Эхо. В предлагаемом устройстве синхронизаци  воспроизведени  сигнале локационной обстановки производитс  дальнс мерной системой   ею же уменьшаетс  погрешность прив зки сигналов обстановки к реальному времени за счет при менени  генератора 8, быстродействи  счетчика 11, эланентов И 12, 13 и ИЛИ 14, что повышает точность воссозД .ни  реальной гидролокадноннЫ) обстановки .The invention relates to the reproduction of signals recorded on an echo sounder recorder (echo1 frame), and can be used to simulate a signal of an echo lot when debugging and adjusting a hiaograph - a simulator of a hydro-resonant situation that contains an input / output unit and a general-dimensional unit and a control unit t l3 However, the accuracy of reconstructing to induce: The LM of the real hydro-ionic environment is low. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the reconstruction of the real situation in the hydrosphere. For DOS t of the specified ipp, a block of the representation of a graph of the fichesky information is entered into a well-known simulator of a hydroscopic environment, a lightning block, a signal generator Call to form an Echo signal, and the first and second outputs of the altitude box are connected to the first and second inputs of the block abrasion respectively. the first output of the control unit is connected to the control input of the rangefinder and the storage unit, the second t shdhid of the control unit is connected to the control input of the I / O unit, the third output V of the rangefinder unit is connected to the input Fr {(BP (USP signal, frequency range output the unit is connected to the input of the memory unit, the output of which is connected to the input of the first% of the signal transducer Echo, the output of the graphic information conversion unit into the digital code is connected to the input of the I / O unit, the output (of the input-output shock In addition, the ranging unit contains serially connected reference frequency generator, counter, bus}) end of the range, the KOTOptwO output is the first output of the ranging unit, the initial deadband shaver, whose input is connected to the counter output, and the output is The iBTOpbtM output of the rangefinder unit, the counter output of the counter is the third output of the rangefinder unit, the first and second elements I, the first inputs of which are combined and are the control input of the rangefinder unit, the second input of the first The AND element is connected to the output of the counter, the second input of the second element AND is connected to the counter of the counter, the second input of the second electelectron AND is the input of the rangefinder unit, the OR element, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second element And, respectively, and the output of the element OR is the fourth output of the ranging unit. The drawing shows a structural electrical circuit diagram, devices. The simulator of the sonar environment contains a control block 1, a block 2 converting graphic information into a chi {) code, an input / output block 3, a distance measuring block 4, a memory block 5, a driver in the Echo signal, a driver 7 Signal Probe, Berth Rangefinder Unit 4 contains a generator. 8 of the reference frequency, the encoder 9 of the initial deadband, the encoder 1O of the end of the dapase, counter 11, nej the second and second elements AND 12 and 13 and the element OR 14 ;. in addition, block 2 converting graphic information into a digital code contains an echogram 15, a tablet 16 and qi {) a variety of media 17. The device works as follows. From the echogram 15, the graphical information of the sonar environment by the tablet 16 is converted into cyto {) with the registration on the carrier 17 in the form of separate messages, divided into periods between two adjacent soundings. In each message, all the depths are recorded on the carrier 1 7 by the echo signals and interference, taken by the tablet 16 from the real echogram 15 in the period between two adjacent soundings. The magnitude of each depth and interference is recorded on the carrier 17 in the form of ai (i) the first code corresponding to the time interval between the probe signal and the moments of the fixation of the echo signal and interference. From the carrier 17 through block 3, the second element AND 13 and the element OR 14 all messages, o-rnos shiys to one sounding period, are recorded in the cells of block 5 by the signal. Record from block 1. This signal is valid for the time generated by the encoders 10 and 9, when the nickname of the counter 11 is filled with the pulses of the generator 8. The code for the depth value of the shaft for block 5 is the address code and is fed to its address inputs. The signal of the initial deadband is generated during the time between the zero code value in the counter 11 and the initial zone value set in the Encryptor 9, which is insensitive. The band-end signal is produced during the time between the end-of-range code value set in the 1O encoder and the overflow signal in counter 11 which is filled with oscillator pulses 8. The frequency of the oscillator 8 is determined by the speed of sound in the water. The overflow pulses of counter 11 are corresponding to the signals of the Probe and are fed to the driver 7 to form simulated Probe signals. From the batch 5, the received simulated echoes (including the dog 1heha) are received, corresponding to the depths previously recorded with the uifiipoBoro carrier 1 7 through block 3, the second element K .1 3 and the element OR 14. Signal fading is produced in block 1 for between signals generated by encoders 9 and 1О. The reading is carried out by sequentially referring to the cells of block 5 at the addresses addressed by the coa from the output of the scraper 11 through the first element AND 12 and the element OR 14. The code during the period of reading increases from the value corresponding to the depth of the initial phase sensitivity to values corresponding to the depth of the end of the range. In those applicants, when the addresses of the cards match, the addresses that were recorded in the cells of block 5, signals are read from it and are sent to the imaging unit 6 for the simulated Echo signals. In the proposed device for synchronization of reproduction of the location situation signal, the distance system makes it reduce the error of binding the situation signals to real time due to the use of generator 8, speed of counter 11, EH and 12, 13 and OR 14, which improves the accuracy of reconstructing hydrolocable) conditions.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Имитатор гидролокационной обстановки, содержащий блок ввода-вывода, дальномерный блок, блок управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воссоздания реальной гидролокационной обстановки, в него введены блок преобразований, графической информации в цифровой код, блок запомина-,θ ния, формирователь сигнала 'Зонд' и формирователь сигнала 'Эхо', причем первый и второй выходы дальномерного блока подключены к первому и второму входу Ьлока управления соответственно, первый вы - · 15 ход блока управления подключен к управляющему входу даль нои ер ног о блока и блока запоминания, второй выход блока управления подключен к управляющему входу блока ввода-вывода, третий выход 20 дальномерного блока подключен к входу формирователя сигнала 'Зонд', четвертый выход дальномерного блока подключен к входу блока запоминания, выход блока запоминания подключен к входу формиро— м Ватёля сигнала 'Эхо', выход блока преоб!разевания графической информации, в цифровой код подключен к входу блока ввода-вывода, выход блока ввода-вывода 3θ подключен к входу дальномерного блока.1. A simulator of a sonar situation, comprising an input-output unit, a rangefinder unit, a control unit, characterized in that, in order to increase the accuracy of creating a real sonar situation, a block of transformations, graphic information into a digital code, a memory unit, θ , a signal driver “Probe” and a signal driver “Echo”, the first and second outputs of the rangefinder unit are connected to the first and second input of the control unit, respectively, the first output - · 15 , the output of the control unit is connected to the control the input is far from the unit and the storage unit, the second output of the control unit is connected to the control input of the input-output unit, the third output 20 of the rangefinder unit is connected to the input of the signal probe 'Probe', the fourth output of the rangefinder unit is connected to the input of the storage unit, block output memory connected to the input of the formation Vatolya signal m 'Echo' output block transformations! spreading of graphic information into a digital code is connected to the input of the input-output unit, the output of the input-output unit 3 θ is connected to the input of the rangefinder unit. 2. Имитатор по π. 1, о т п и ч а ю щ и й с я тем, что дальномерный блок содержит последовательно соединенные генератор эталонной частоты, счетчик, шифратор конца диапазона, выход которого является первым выходом дальнсмерного блока, шифратор начальной зоны нечувствительности, вход которого подключен к выходу счетчика, а выход является вторым выходом дальномерного блока, второй выход счетчика является третьим выходом дальномерного блока, первый и второй элементы И, первые входы кото^рых объединены и являются управляющим входом дальномерного блока, второй вход первого элемента И подключен к выходу счетчика, второй вход второго элемента И является входом дальномерного блока, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены к выходам первого и второго элемента И соответственно, а выход элемента ИЛИ является четвертым выходом дальномерного блока.2. The simulator by π. 1, the fact that the rangefinder unit contains series-connected reference frequency generator, counter, end range encoder, the output of which is the first output of the long-range unit, the initial deadband encoder, the input of which is connected to the output counter, and the output is the second output of the rangefinder unit, the second output of the counter is the third output of the rangefinder unit, the first and second elements AND, the first inputs of which are combined and are the control input of the rangefinder unit, the second input d of the first member and connected to the output of the counter, the second input of the second AND gate is the input of the ranging unit, an OR gate, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second AND gates, respectively, and the output of the OR gate output is the fourth distance measuring unit.
SU792761429A 1979-04-26 1979-04-26 Sonar environement simulator SU842669A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792761429A SU842669A1 (en) 1979-04-26 1979-04-26 Sonar environement simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792761429A SU842669A1 (en) 1979-04-26 1979-04-26 Sonar environement simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU842669A1 true SU842669A1 (en) 1981-06-30

Family

ID=20825684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792761429A SU842669A1 (en) 1979-04-26 1979-04-26 Sonar environement simulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU842669A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4096484A (en) Graphic recording system
ATE5107T1 (en) ULTRASONIC ROOM MONITORING SYSTEM USING THE IMPULSE-ECHO METHOD.
DE2426268B2 (en) Sound location and display device, in particular for navigating ships in shallow water
GB1460624A (en) Method of storing and evaluating data
US3609671A (en) Active submarine target echo synthesizer
US4222273A (en) Digital type ultrasonic holography apparatus
SU842669A1 (en) Sonar environement simulator
US3835953A (en) Acoustic caliper logging
Society for Underwater Technology (SUT) et al. The bathymetric swathe sounding system
JPS5558473A (en) Depth sonar
GB1401364A (en) Vehicle speed-measuring systems
GB1226217A (en)
Glenn Multi-narrow beam sonar systems
ES379777A1 (en) Method and apparatus for visual representation in a model of a surveyed medium
SU911409A1 (en) Device for digital registering of hydroacoustic information
JPH03195988A (en) Echo-sounding machine
GB1033988A (en) Improvements in or relating to echo sounding apparatus
US3624597A (en) Echo-recording apparatus
SU1187202A1 (en) Device for displaying information on screen of digital oscilloscope
JPH0370796B2 (en)
FR2461961B1 (en) SIGNAL GENERATOR TO SIMULATE THE SONAR ECHOES OF AN UNDERWATER SONAR INSTALLATION
Tucker Some new possibilities in civil underwater echo-ranging
JPS5889874U (en) fish finder
JPS6124941Y2 (en)
SU900236A1 (en) Equipment for bottom deposit structural lithologic mapping