SU842144A1

SU842144A1 - Excavator

Info

Publication number: SU842144A1
Application number: SU782623393A
Authority: SU
Inventors: Марат Владимирович Чернин; Александр Георгиевич Буренко; Юрий Михайлович Григорьев
Original assignee: Chernin Marat V; Burenko Aleksandr G; Grigorev Yurij M
Priority date: 1978-06-02
Filing date: 1978-06-02
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) ЭКСКАВАТОР(54) EXCAVATOR

Изобретение относитс к землеройной технике, а именно к одноковшовым экскаваторам. Известен экскаватор, включающий ры чажный напорньй механизм с балансиром руко ть с ковшом, стрелу и подвеску, смонтированную посредством траверсы, концы которой шарнирно соединены с параллельно установленными напорными рейками, соединенными между собой жестким валом через реечную передачу Cl. Недостатком известной конструкции экскаватора вл етс отсутствие противовеса ,активно участвующего в уравновешивании руко ти с ковшом, и элементов механизма напора. Другим известным техническим решением вл етс экскаватор, содержащий платформу с надстройкой, стрелу, механизм ее подъема, шарнирно соединенную со стрелой руко ть с ковшом и под вижный противовес, св занный посредством каната с механизмом подъема стрелы 2.; Недостаток известной конструкции экскаватора состоит в том, что поскольку опускание ковша в нижнее положение происходит под действием собственного веса руко ти: с ковшом, то уравновешиван цее усилие в канате, создаваемое противовесом, должно быть меньше усили , создаваемого руко тью с ковшом в крайнем нижнем положении ковша, когда плечо силы от веса ковша и руко ти; относительно оси поворота руко ти минимально, иначе руко ть не будет опускатьс . Это обсто тельство не позвол ет применить противовес большей массы, а установленный противовес лишь незначительно уравновешивает руко ть с ковшом в горизонтальном положении. Известна конструкци не позвол ет не только переуравновесить ковш с руко тью, но даже полностью уравновесить их, В известной конструкции уравновешивающее усилиеThe invention relates to earth moving machinery, namely to single-bucket excavators. The excavator is known, which includes a lever pressure mechanism with a balance lever with a bucket, an arrow and a suspension mounted by means of a traverse, the ends of which are pivotally connected to parallel mounted pressure rails interconnected by a rigid shaft through a slatted gear Cl. A disadvantage of the known construction of an excavator is the lack of a counterweight, which is actively involved in balancing the arm with the bucket, and the elements of the pressure mechanism. Another known technical solution is an excavator comprising a platform with a superstructure, an boom, a lifting mechanism thereof, a handle hinged to a boom with a bucket and under a sliding counterweight connected by means of a rope to a boom lifting mechanism 2 .; A disadvantage of the known construction of an excavator is that since the lowering of the bucket to the lower position occurs under the action of its own weight of the arm: with the bucket, then the effort in the rope, created by the counterweight, must be less than that generated by the arm with the bucket in the lowest position bucket, when shoulder strength from the weight of the bucket and arm; relative to the axis of rotation of the handle is minimal, otherwise the handle will not lower. This circumstance does not allow the use of a counterweight to a larger mass, and the mounted counterweight only slightly balances the arm with the bucket in a horizontal position. The known construction does not allow not only re-equilibrating the bucket with the arm, but even completely balancing them. In the known construction, the balancing force

противовеса не измен етс по мере изменени положени , руко ти и остаетс посто нным и минимальным, В результате эффективность использовани протнвовеса с целью уменьшени энергозатрат механиэма подъема при копании окаэываетс незначительной.the counterweight does not change as the position changes, the handles remain constant and minimal. As a result, the effectiveness of using a dredge to reduce the energy consumption of the lifting mechanism when digging turns out to be insignificant.

Цель изобретени - уменьшение энергоемкости разработки грунта путем улучшени уравновешивани рабочего оборудовани экскаватора.The purpose of the invention is to reduce the energy intensity of excavation by improving the equilibrium of the working equipment of the excavator.

Поставленна цель достигаетс тем, что руко ть и стрела снабжены шарнирно прикрепленными к ним рычагами, а надстройка - шарнирно прикрепленным к ней двуплечим изогнутым в сторону платформы рычагом, имеющим сектор и т гу, параллельно расположенную по отношению к стреле и шарнирно прикрепленную к внутреннему концу двуплечего рычага, на наружном конце которого подвижно установлен противовес , при этом ковш и стрела св заны посредством упом нутых рычагов с т гой .The goal is achieved by the fact that the arm and the boom are provided with levers hinged to them, and the superstructure is pivotally attached to it by a double arm with a curved arm toward the platform, having a sector and a pull parallel to the boom and pivotally attached to the inner end of the two arm a lever, on the outer end of which a counterweight is movably mounted, wherein the bucket and the boom are connected by means of the said levers with a thrust.

На наружной поверхности сектора выполнены углублени дл каната механизма подъема, концы которого св заны с противоположньми концами сектора . Наружное плечо двуплечего рычага снабжено устройством дл изменени положени противовеса относительно двуплечего рычага.On the outer surface of the sector, there are recesses for the rope of the lifting mechanism, the ends of which are connected with opposite ends of the sector. The outer shoulder of the two shoulders arm is provided with a device for changing the position of the counterweight relative to the two shoulders.

На фиг. I показан экскаватор, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане.FIG. I shows an excavator, a general view; in fig. 2 - the same in terms of.

Экскаватор включает поворотную платформу 1 с укреплённой на ней надстройкой 2, механизм подъема стрелы с лебедкой 3, рабочее оборудование, содержащее стрелу 4, ковш 5 с руко тью 6, выполненной в вице шарнирного четырехэвенника 7, состо щего из рычагов 8,9, снабженных силовыми цилиндрами 10, св эанньми между собой торсионным валом 11. Руко ть 6 со стороны шарнирного четырехзвенника 7 соединена шарниром 12 со стрелой 4, а со стороны ковша 5 соединена с ней шарниром 13 посредством рычагов 14, 15, а также т гой 16 через шарнир 17 с двуплечим изогнутым в стррону платформы рычагом 18, установленным на оси 19 надстройки 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Двуплечий рычаг 18 снабжен сектором 20. На наружном конце двуплечего рычага 18 установлен противовес 21, св занный через двуплечий рычаг 18The excavator includes a rotary platform 1 with a superstructure 2 fixed on it, a boom lifting mechanism with a winch 3, working equipment containing boom 4, a bucket 5 with a handle 6, made in vice hinge four-artifact 7, consisting of levers 8.9, equipped with power cylinders 10, between themselves by a torsion shaft 11. The handle 6 from the side of the four-link 7 is connected by a hinge 12 to the boom 4, and from the side of the bucket 5 is connected to it by a hinge 13 by means of the levers 14, 15, and the other 16 through the hinge 17 with two shoulders curved in str y lever platform 18 mounted on shaft 19 superstructure 2 rotatably in a vertical plane. The double-shouldered lever 18 is provided with a sector 20. At the outer end of the double-shouldered lever 18, a counterweight 21 is mounted, connected through a double-armed lever 18.

и сектор 20 с механизмом подъема стрелы. Противовес установлен на ры чаге с возможностью перемещени с последующей фиксацией устройствомand sector 20 with boom lift mechanism. The counterweight is mounted on the rychag with the possibility of movement with subsequent fixation by the device

J фиксации 22. Опускание и подъем руко ти 6 производитс при помощи каната 23, св занного с барабаном лебедки 3 механизма подъема. Причем ветвь 24 каната закреплена на одномJ fixing 22. The lowering and raising of the handle 6 is carried out by means of a rope 23 connected to the drum of the winch 3 of the lifting mechanism. Moreover, the branch 24 of the rope is fixed on one

0 конце сектора 20,- огиба при этом блок 25.0 end of sector 20, - skirting with block 25.

Друга ветвь 26 каната, огиба блок 27, закреплена на-другом конце сектора 20. Обе ветби огибают барабан лебедки 3. При этом сколько одной ветви 24 каната сматываетс с барабана лебедки 3, столько другой ветви 26 каната наматываетс . Сектор 20 имеет на наружной поверхностиThe other branch 26 of the rope, the skirting block 27, is fixed at the other end of sector 20. Both winds go around the drum of the winch 3. At the same time, how many of the same branch 24 of the rope are wound from the drum of the winch 3, so much of the other branch of the rope 26. Sector 20 has on the outer surface

0 углублени 28.0 grooves 28.

Экскаватор работает следующим образом .The excavator works as follows.

Масса противовеса 21 выбираетс из услови , что уравновешивающий момент, 5 действующий на плечо двуплечего рычага 8 относительно оси 19, уравновешивает в горизонтальном положении ковш 5 с грунтом, руко ть 6, рычаги 14, 15 и т гу 16. При работе экскаватора во врем опускани ковша 5 в эабой барабан лебедки 3 механизма подъ ема враща сь против часовой стрелки, сматывает ветвь 26 каната 23 и поворачивает сектор 20 по часовой стрелке, поворачива при этом т гу 16 и руко ть 6 с ковшом 5 в нижнее.положение . При этом противовес 21 поднимаетс в верхнее положение, накаплива потенциальную энергию дл последующего копани . В этой позиции руко ть 6 с ковшом 5 без груза имеет минимальное плечо приложени силы т жести масс рабочего оборудовани относительно оси 19. Противовес 21 также имеет наименьшее плечо относительно оси 19.The weight of the counterweight 21 is selected from the condition that the balancing moment, 5 acting on the shoulder of the two shoulders lever 8 relative to the axis 19, balances in a horizontal position the bucket 5 with the ground, the arm 6, the levers 14, 15 and the weight 16. When the excavator is in operation during lowering the bucket 5 in such a drum of the winch 3 of the lifting mechanism rotates counter-clockwise, winds the branch 26 of the rope 23 and turns the sector 20 clockwise, turning the rod 16 and the handle 6 with the bucket 5 to the lower position. At the same time, the counterweight 21 rises to the upper position, accumulating potential energy for subsequent digging. In this position, the handle 6 with the bucket 5 without load has a minimum shoulder for applying gravity to the working equipment with respect to axis 19. The counterweight 21 also has the smallest shoulder with respect to axis 19.

При копании грунта давление подаетс в силовые.цилиндры 10, штоки которых выдвигаютс , вращают рычаги 9, ив результате осуществл етс напор ковша 5. Подъем ковша производитс вращением барабана лебедки 3 по часовой стрелке.При этом на барабан наматываетс ветвь 26 каната, а ветвь 24 сматываетс . При этом сектор 20 поворачиваетс против часовой стрелки и взаимодействует через т гу 16 и рычаги 14 и 15 с ковшом 5. В то же врем When digging soil pressure is applied to the power. The cylinders 10, the rods of which are advanced, rotate the levers 9, and as a result the bucket 5 is pressured. The bucket is raised by turning the drum of the winch 3 clockwise. The branch 26 winds on the drum and branch 24 unwound. At the same time, sector 20 rotates counterclockwise and interacts through tie 16 and levers 14 and 15 with bucket 5. At the same time

противовес 21, опуска сь, увеличивает до максимума уравновешивающий момент относительно оси 19, чем способствует увеличению усили копани грунта ковшом . В результате количество расходуемой энергии механизмом подъема при копании значительно уменьшаетс .counterweight 21, lowering, increases the balancing moment relative to axis 19 to the maximum, which contributes to an increase in the digging force of the bucket. As a result, the amount of energy consumed by the lifting mechanism when digging is significantly reduced.

Claims

Invention Formula

one . An excavator comprising a platform with a superstructure, an boom, a lifting mechanism thereof, an arm with a bucket pivotally connected to the boom and a movable counterweight associated with the boom lifting mechanism, characterized in that, in order to reduce the energy intensity of the development of the soil by improving the equilibrium of the working equipment, and the boom is equipped with levers hinged to them, and the superstructure to a is a two-arm bent to the platform with a two-arm bent toward the platform, having a sector and a thrust parallel to it, in relation to and the boom is pivotally secured to the inner end of the double-armed lever, on the end kotorogo.podvizhno ustanoblen protivrves, wherein the bucket and the boom are coupled by means of said levers with a draft type.

2. An excavator according to claim 1, wherein the excavator has recesses made on the outer surface of the sector, dp of the rope of the lifting mechanism, the ends of which are connected to opposite ends of the sector.

3. An excavator according to claim I, which is the fact that the outer shoulder of the two shoulders lever is provided with a device for fixing the position of the counterweight when it changes its position relative to the two shoulders lever.

Information sources,

taken into account in the examination

1. Author's certificate of the USSR 334334, cl. E 02 F 3/42, 1966.

2. USSR author's certificate

307158, class E 3/42, 1970 (prototype)