SU842143A2 - Loose material slinger - Google Patents

Loose material slinger Download PDF

Info

Publication number
SU842143A2
SU842143A2 SU772539282A SU2539282A SU842143A2 SU 842143 A2 SU842143 A2 SU 842143A2 SU 772539282 A SU772539282 A SU 772539282A SU 2539282 A SU2539282 A SU 2539282A SU 842143 A2 SU842143 A2 SU 842143A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
gear
gears
bucket
crank
Prior art date
Application number
SU772539282A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Ананьевич Кущ
Original Assignee
Kushch Sergej A
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kushch Sergej A filed Critical Kushch Sergej A
Priority to SU772539282A priority Critical patent/SU842143A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU842143A2 publication Critical patent/SU842143A2/en

Links

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к метателям грунта, предназначенным для транспортирования грунта.The invention relates to earth-moving vehicles, in particular to soil throwers designed to transport soil.

По основному авт. св. № 746047 известен метатель сыпучих материалов. 5 включающий загрузочный элемент, вращающийся ротор с установленными на нем дополнительными ускорителями, выполненными’ в вице поворотных ковшей, установленных на шарнирно закрепленных стержнях, при этом дополнительные ускорители выполнены в виде последовательно соединенных звеньев, кинематически связанных между собой ω.According to the main author. St. No. 746047 known thrower bulk materials. 5 comprising a loading element, a rotating rotor with additional accelerators installed on it, made in vice rotary buckets mounted on pivotally attached rods, while additional accelerators are made in the form of series-connected links kinematically connected to each other ω.

Недостаток данного метателя состоит в отсутствии возможности плавного изменения скорости метания грунта.The disadvantage of this thrower is the lack of the ability to smoothly change the speed of throwing soil.

Цель изобретения - автоматическое изменение дальности метания путем поворота ковшей относительно их продольных осей.The purpose of the invention is the automatic change of throwing range by turning the buckets relative to their longitudinal axes.

Поставленная цель достигается тем, что кинематика соединения звеньев выполнена из связанной с ковшами подвижной солнечной шестерни, соединенной с ротором посредством кривошипношатунного механизма и дополнительной зубчатой передачи.This goal is achieved in that the kinematics of the connection of the links is made of a movable sun gear connected to the buckets connected to the rotor by means of a crank mechanism and an additional gear transmission.

На чертеже показан предлагаемый метатель, общий вид.The drawing shows the proposed thrower, General view.

Метатель состоит из неподвижной опоры 1 ротора, силового агрегата 2, приемного бункера 3, четырехлучевого ротора 4, четырех кривошипов 5 и поворотных ковшей 6. Привод вращения поворотных ковшей состоит из неподвижно закрепленной на опоре солнечной шестерни 7, эпициклических шесте-, рен 8 поворота кривошипов, подвижных солнечных шестерней 9 поворота ковшей, паразитных шестерен 10 и шестерен 11 поворота ковшей.The thrower consists of a fixed support 1 of the rotor, a power unit 2, a receiving hopper 3, a four-beam rotor 4, four cranks 5 and rotary buckets 6. The rotation drive of the rotary ladles consists of a sun gear 7 fixed to the support, epicyclic gears, crank 8 rotation 8 , movable sun gear 9 turning buckets, spurious gears 10 and gears 11 turning buckets.

Механизм покачивания солнечной шестерни 9 поворота ковша состоит из цапфы 12, шатунов 13, кривошипногоThe swinging mechanism of the sun gear 9 turning the bucket consists of a pin 12, connecting rods 13, crank

842 вала )4 с кривошипом, зубчатой шестерни 15, блока 16 шестерен изменения шестерен 17 и 18 привода ротора.842 shaft) 4 with a crank, gear gear 15, block 16 gears change gears 17 and 18 of the rotor drive.

Солнечная шестерня 7 и эпициклические шестерни 8 поворота кривошипов имеют одинаковое число зубьев, шестерни 11 поворота ковша имеют число зубьев в два раза меньше, чем солнечные шестерни 9. Зубчатые шестерни 15 и 17 имеют разное, но отличающе- j еся на малую величину, число зубьев.The sun gear 7 and the epicyclic gears 8 of the crank rotation have the same number of teeth, the bucket rotation gears 11 have the number of teeth two times less than the sun gear 9. The gears 15 and 17 have a different, but different, small number of teeth .

Зубчатые шестерни связывают кривошипы таким образом, что при положении луча ротора вверх звенья вытягиваются в одну линию и выводят ковш J на максимальное -удаление от оси ротора, а при положении луча ротора'вниз звенья складываются и ковш максимально приближается к оси ротора под горловину приемного бункера 3. .The gears connect the cranks in such a way that when the rotor beam is up, the links are pulled in one line and the bucket J is removed to the maximum distance from the rotor axis, and when the rotor beam is down, the links are folded and the bucket is as close to the rotor axis as possible under the neck of the receiving hopper 3..

Метатель работает следующим образом.The thrower works as follows.

Силовой агрегат 2 вращает через шестерни 17 и 18 ротор 4, при этом эпициклические шестерни 8 поворота 2 кривошипов обкатываются по неподвижной солнечной шестерне 7 и поворачи- . вают кривошипы 5 в ту же сторону.The power unit 2 rotates through the gears 17 and 18 the rotor 4, while the epicyclic gears 8 of the rotation 2 of the cranks run around the stationary sun gear 7 and rotates. cranks 5 in the same direction.

Зубчатые шестерни 7 и 8 имеют одинаковое количество зубьев, следова- , тельно за один оборот ротора кривошип поворачивается также на один оборот по отношению к своей оси. Кривошип 5, поворачиваясь, обкатывает паразитную шестерню 10 по солнечной , шестерне 9 и вращает шестерню 11 и ковш 6 в сторону, противоположную вращению ротора и кривошипа. Это обеспечивает при равномерном вращении ротора и кривошипа движение ковша с 4 неизменной ориентацией относительно основания метателя. В результате сложения движений ротора и кривошипа ковш 6 движется по траектории с циклом, равным одному обороту ротора, и 4 описывает в плоскости вращения кордиоиду. При положении луча ротора вниз звенья ускорителя складываются и ковш подходит к горловине приемного бункера 3, останавливается и запол- 5 няется сыпучими материалами. При дальнейшем вращении ротора кривошип разворачивается и выносит ковш на радиус максимального удаления от осиToothed gears 7 and 8 have the same number of teeth, therefore, in one revolution of the rotor, the crank also rotates one revolution in relation to its axis. The crank 5, turning, rolls in the parasitic gear 10 along the sun, gear 9 and rotates the gear 11 and bucket 6 in the direction opposite to the rotation of the rotor and crank. This ensures that with a uniform rotation of the rotor and crank, the movement of the bucket with 4 unchanged orientation relative to the base of the thrower. As a result of the addition of the rotor and crank motions, the bucket 6 moves along the trajectory with a cycle equal to one revolution of the rotor, and 4 describes a cordioid in the plane of rotation. When the rotor beam is positioned down, the accelerator links are folded and the bucket approaches the neck of the receiving hopper 3, stops and is filled with bulk materials 5 . With further rotation of the rotor, the crank turns and makes the bucket at a radius of maximum distance from the axis

143 ’ ' 4 ротора, где происходит выброс материала из ковша в момент, когда силы инерции превышают силу трения матери-, ала о стартовую стенку ковша. При этом угол наклона боковой стенки ковша подбирается таким, что выброс материала происходит примерно под углом 45° к горизонту.143 ’'4 rotors, where material is ejected from the bucket at a time when the inertia forces exceed the friction force of the material, and on the starting wall of the bucket. In this case, the angle of inclination of the side wall of the bucket is selected so that the ejection of material occurs at an angle of approximately 45 ° to the horizontal.

Для плавного и автоматического изменения дальности метания материалов стартовая стенка ковша плавно и автоматически меняет свой угол относительно основания машины вследствие придания относительных колебательных движений солнечной шестерне 9. Относительные колебательные движения осуществляются посредством кривошипно-шатунного механизма, состоящего из цапфы 12, шатуна 13 и кривошипного вала 14. Кривошипный вал получает .вращение от шестерни 17 привода крестовины через блок 16 шестерен и шестерню 15.To smoothly and automatically change the throwing range of materials, the starting wall of the bucket smoothly and automatically changes its angle relative to the base of the machine due to the relative vibrational movements of the sun gear 9. Relative vibrational movements are carried out by means of a crank mechanism consisting of a pin 12, a connecting rod 13 and a crank shaft 14 The crank shaft receives. Rotation from the gear 17 of the drive of the cross through the block 16 gears and gear 15.

Шестерня 15 имеет количество зубьев, например на одно больше, чем тестер- . ня 17. Следовательно за Z оборотов шестерни 17 й ротора метателя шестерня 15 и кривошипный вал 14 сделают относительно ротора один оборот, а кривошипно-шатунный механизм совершает одно качание солнечной шестерни 9, а последняя в свою очередь, через шестерни 10 и шестерню 11 относительное качание ковша 6 и его стартовой стенки.Gear 15 has a number of teeth, for example one more than tester-. nya 17. Therefore, for Z revolutions of the gear of the 17th thrower rotor, the gear 15 and the crank shaft 14 will make one revolution relative to the rotor, and the crank mechanism performs one swing of the sun gear 9, and the latter, in turn, relative swing through gears 10 and gear 11 bucket 6 and its starting wall.

Claims (1)

Изобретение относитс  к землеройно-транспортным машинам, в частности к метател м грунта, предназначенным дл  транспортировани  грунта. По основному авт. св. №746047 известен метатель сыпучих материалов включающий загрузочный элемент, вращающийс  ротор с установленными на нем дополнительными ускорител ми, выполненными в виде поворотных ковшей , установленных на шарнирно закрепленных стержн х, при этом дополнительные ускорители выполнены в виде последовательно соединенных звень кинематически св занных между собой Недостаток данного метател  состо ит в отсутствии возможности плавного изменени  скорости метани  грунта. Цель изобретени  - автоматическое изменение дальности метани  путем по ворота ковшей относительно их продольных осей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что кинематика соединени  звеньев выполнена из св занной с ковшами подвижной солнечной шестерни, соединенной с .ротором посредством кривошипношатунного механизма и дополнительной зубчатой передачи. На чертеже показан предлагаемый метатель, общий вид. Метатель состоит из неподвижной опоры I ротора, силового агрегата 2, приемного бункера 3, четырехлучевого ротора 4, четырех кривошипов 5 и поворотных ковшей 6. Привод вращени  поворотных ковшей состоит из неподвижно закрепленной на опоре солнечной шестерни 7, эпициклических шесте-. рен 8 поворота кривошипов, подвижных солнечных шестерней 9 поворота ковшей , паразитных шестерен 10 и шестерен 11 поворота ковшей. Механизм покачивани  солнечной шестерни 9 поворота ковша состоит из цапфы 12, шатунов 13, кривошипного вала 14 с-кривошипом, зубчатой шесте ни 15, блока 16 шестерен изменени  шестерен 17 и 18 привода ротора. Солнечна  шестерн  7 и эпициклические шестерни 8 поворота кривошипов имек)т одинаковое число зубьев, шестерни 11 поворота ковша имеют чис ло зубьев в два раза меньше, чем сол нечные шестерни 9. Зубчатые шестерни 5 и 17 имеют разное, но отличающеес  на малую величину, число зубьев, Зубчатые шестерни св зывают кривошипы таким образом, что при положении луча ротора вверх звень  выт гиваютс  в одну линию и вывод т ковш на максимальное -удаление от оси ротора , а при положении луча ротора вн звень  складываютс  и ковш максималь но приближаетс  к оси ротора под гор ловину приемного бункера 3, Метатель работает следующим образом . Силовой агрегат 2 вращает через шестерни 17 и 18 ротор 4, при этом эпициклические шестерни 8 поворота кривошипов обкатываютс  по неподвижной солнечной шестерне 7 и поворачивают кривошипы 5 в ту же сторону. Зубчатые шестерни 7 и 8 имеют оди наковое количество зубьев, следовательно за один оборот ротора кривошип поворачиваетс  также на один обо рот по отношению к своей оси. Кривошип 5, поворачива сь, обкатывает паразитную шестерню 10 по солнечной шестерне 9 и вращает шестерню 11 и ковш 6 в сторону, противоположную вращению ротора и кривошипа. Это обе печивает при равномерном вращении ротора и кривошипа движение ковша с неизменной ориентацией относительно основани  метател . В результате сложени  движений ротора и кривошипа ковш 6 движетс  по траектории с циклом , равным одному обороту ротора, и описывает в плоскости вращени  корди иду. При положении луча ротора вниз звень  ускорител  складываютс  и ковш подходит к горловине приемного бункера 3, останавливаетс  и заполн етс  сьшучими материалами. При дальнейшем вращении ротора кривошип разворачиваетс  и выносит ковш на радиус максимального ул,алени  от оси ротора, где происходит выброс материала из ковша в момент, когда силы инерции превышают силу трени  материала о стартовую стенку ковша. При этом угол наклона боковой стенки ковша подбираетс  таким, что выброс материала происходит примерно под углом 45 к горизонту. Дл  плавного и автоматического изменени  дальности метани  материалов стартова  стенка ковша плавно и автоматически мен ет свой угол относительно основани  машины вследствие придани  относительных колебательных движений солнечной шестерне 9. Относительные колебательные движени  осуществл ютс  посредством кривошипно-шатунного механизма, состо щего из цапфы 12, шатуна 13 и кривошипного вала 14. Кривошипный вал получает эрашение от шестерни 17 привода крестовины через блок 16 шестерен и шестерню 15. Шестерн  15 имеет количество зубьев, например на одно больше, чем шестер- н  17. Следовательно за Z оборотов шестерни 17 и ротора метател  шестерн  15 и кривошипный вал 14 сделают относительно ротора один оборот, а кривошипно-шатунный механизм совершает одно качание солнечной шестерни 9, а последн   в свою очередь, через шестерни 10 и шестерню 11 относительное качание ковша 6 и его стартовой стенки. Формула изобретени  Метатель сыпучих материалов по авт.св. № 746047, отличающийс  тем, что, с целью автоматического изменени  дальности метани  путем поворота ковшей относительно их продольных осей, кинематика соединени  звеньев выполнена из св занной с ковшами подвижной солнечной шестерни , соединенной с ротором посредством кривошипно-шатунного механизма и дополнительной зубчатой передачи . Источ}шки информации, прин тые во внимание: при экспертизе . Авторское Свидетельство СССР W 746047, кл, Е 02 F 3/24, 1976.The invention relates to earthmoving machinery, in particular to soil scrappers, intended for transporting soil. According to the main author. St. No. 746047 is known for a bulk materials thrower including a loading element, a rotating rotor with additional accelerators mounted on it, made in the form of rotating buckets mounted on hinged rods, while the additional accelerators are made in the form of serially connected links kinematically connected to each other. The scoop consists in the absence of the possibility of a smooth change in the speed of the ground metan. The purpose of the invention is to automatically change the distance of the metane by turning the buckets over their longitudinal axes. The goal is achieved by the fact that the kinematics of the links of the links are made of a movable sun gear connected with the buckets, connected to the rotor by means of a crank-gear mechanism and an additional gear transmission. The drawing shows the proposed thrower, a general view. The thrower consists of a fixed support of the I rotor, a power unit 2, a receiving bunker 3, a four-beam rotor 4, four cranks 5, and swivel buckets 6. The rotational drive of the slewing buckets consists of a sun gear 7 fixed on the support, epicyclic gears -. Ren 8 turns of cranks, movable sun gears 9 turns of buckets, parasitic gears 10 and gears 11 of turn of buckets. The swinging mechanism of the sun gear 9 of the bucket rotation consists of a trunnion 12, connecting rods 13, a crank shaft 14 with a crank, a gear 16, a block 16 of gears changing gears 17 and 18 of the rotor drive. The sun gear 7 and the epicyclic gears 8 turn the cranks have the same number of teeth, the gears 11 turn the bucket have the number of teeth two times smaller than the sun gears 9. The gear gears 5 and 17 have different, but different, small number the teeth, the gears connect the cranks in such a way that when the rotor beam is in the up position, the links are drawn in one line and the bucket is pulled out to the maximum distance from the rotor axis, and when the rotor beam is in position, the inner links are folded up and half of the program under hot rotor hopper 3 Thrower operates as follows. The power unit 2 rotates the rotor 4 through the gears 17 and 18, while the epicyclic gears 8 turning the cranks run around the stationary sun gear 7 and rotate the cranks 5 in the same direction. The gears 7 and 8 have the same number of teeth; consequently, for one revolution of the rotor, the crank is also rotated one turn with respect to its axis. Crank 5, turning, rolls parasitic gear 10 along sun gear 9 and rotates gear 11 and bucket 6 in the direction opposite to the rotation of the rotor and crank. This both bakes with a uniform rotation of the rotor and crank movement of the bucket with the same orientation relative to the bottom of the scoop. As a result of the addition of the movements of the rotor and crank, the bucket 6 moves along a trajectory with a cycle equal to one revolution of the rotor, and describes the rotation in the plane of rotation of the cord. When the rotor beam is in a downward position, the accelerator link is folded and the bucket approaches the throat of the receiving hopper 3, stops and is filled with solid materials. As the rotor rotates further, the crank unfolds and brings the bucket to the radius of maximum ul, aleni from the rotor axis, where material is ejected from the bucket at a time when the inertia forces exceed the force of material friction on the starting wall of the bucket. In this case, the angle of inclination of the side wall of the bucket is chosen so that the ejection of material occurs approximately at an angle of 45 to the horizon. In order to smoothly and automatically change the range of throwing of materials, the start wall of the bucket smoothly and automatically changes its angle relative to the base of the machine due to the relative oscillating movements of the sun gear 9. The relative oscillatory movements are carried out by means of a crank mechanism consisting of a trunnion 12, a connecting rod 13 and crank shaft 14. Crank shaft gets erashenie from the gear 17 of the drive cross through the block 16 gears and gear 15. The gear 15 has a number of teeth on an example of one more than gear 17. Therefore, for Z revolutions of gear 17 and the rotor of the thrower, gear 15 and crank shaft 14 will rotate one turn relative to the rotor, and the crank mechanism performs one swing of the sun gear 9, and the last in turn through the gears 10 and gear 11, the relative swing of the bucket 6 and its starting wall. Claims of the invention Thrower of bulk materials according to ed. No. 746047, characterized in that, in order to automatically change the throwing range by rotating the buckets relative to their longitudinal axes, the kinematics of the link joints are made of a movable sun gear connected to the buckets, connected to the rotor by means of a crank mechanism and an additional gear transmission. Sources of information taken into account: during examination. Copyright Certificate of the USSR W 746047, class, E 02 F 3/24, 1976. /ff/ ff 7/77/7 /е/ e
SU772539282A 1977-11-01 1977-11-01 Loose material slinger SU842143A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772539282A SU842143A2 (en) 1977-11-01 1977-11-01 Loose material slinger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772539282A SU842143A2 (en) 1977-11-01 1977-11-01 Loose material slinger

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU746047 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU842143A2 true SU842143A2 (en) 1981-06-30

Family

ID=20731173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772539282A SU842143A2 (en) 1977-11-01 1977-11-01 Loose material slinger

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU842143A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818223C1 (en) * 2023-04-13 2024-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" (И Ground thrower

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2818223C1 (en) * 2023-04-13 2024-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановская пожарно-спасательная академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" (И Ground thrower

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU842143A2 (en) Loose material slinger
US4963032A (en) Drum for tilt mixer
JPH0571204B2 (en)
JPS6320486B2 (en)
SU746047A1 (en) Loose material slinger
SU662718A2 (en) Quarry machine for shifting blasted rock
CN208805266U (en) A kind of automatic weighing unit storehouse suitable for the prepared slices of Chinese crude drugs in bulk
SU870594A1 (en) Bucket of loose material slinger
SU933881A1 (en) Loose material slinger
SU83380A1 (en) Mechanical loader
SU1168498A1 (en) Loader take-up member
CN209975608U (en) Welding and fixing device for counterweight mounting seat of excavator
SU883248A1 (en) Earth-moving machine
SU1470656A2 (en) Single-bucket automatic loader of semiliquid mass
SU1458474A1 (en) Device for breaking ice crust
US868267A (en) Excavator.
SU1164163A1 (en) Loose material thrower
SU868007A1 (en) Single-bucket front loader
SU1194802A1 (en) Loader rotor
SU1049611A1 (en) Snow loader
US775242A (en) Mixer.
US1915021A (en) Loading machine
SU1155759A1 (en) Mining and load-handling machine
JP2911414B2 (en) Rice transplanter seedling planting equipment
RU1817985C (en) Potato harvester