Изобретение относитс к горно-транспортным машинам непрерывного действи типа перегружателей , отвалообразователей и т.п. машин, примен емых на открытых горных разработках . Известны перегружатели, включающие разгрузочную стрелу и противовес, смонтированные на надстройке и приемную поворотную стрелу, снабженную механизмом поворбта 1 Разгрузочна и приемна стрелы смонтирова ны на перегружателе с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости независимо друг от друга и кажда имеет свой конвейер. Разгрузочна стрела и противовес смонтированы на надстройке, поэтому они поворачиваютс в горизонтальной плоское ти как одно целое. Такой перегружатель может быть использован в качестве соединительного звена между экскаватором н передвижными конвейерами или дл передачи транспортируемого материала с экскаватора непосредственно в отвал или дл перегрузки материала с одного горизонта (уступа) на другой 2. Недостатки такой конструкции заключаютс и следующем. f Угол поворота приемной стрелы ограничен ( не более ±45°). При увеличении угла поворота приемной стрелы до 90° по отношению к оси разгрузочной стрелы нарушаетс устойчивость перегружател вследствие выхода равнодействующей за дро сечени , что приводит к увеличению диаметра опорно-поворотного устрюйства, а следовательно, и к увеличению габаритов нижней рамы и ходового оборудовани , т.е. к увеличению металлоемкости . Вследствие ограниченного угла поворота пр емной стрелы ограничены технологические воз можности машины, например невозможна нерегрузка материала с экскаватора на кровлю отрабатываемого уступа в услови х ограничен ных размеров рабочей площадки карьеров. Наиболее близким техническим решением к 11редлагаемому вл етс горно-транспортна машина, включающа установленные на оси противовес и консольну1б стрелу с зубчатым венцом, св занным внешним зубчатым зацеплением с нижней шестерней, соединенной вертикальным валом с верхней шестерней, со единенной зубчатой Передачей с противовесом 2. Недостатком данного устройства вл етс то, что в нем не решаетс задача кругового уравновешивани , так как противовес устанавливает консольную стрелу только в одной плоскости относнтельно продольной оси устройства . Противовес выполнен поворотным 1 2 и кинематически св зан с консольной стрелой дл снижени массы противовеса. Противовес описывает больший угол, чем поворотна часть консольной стрелы. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем повышени устойчивости относительно продольной плоскости машины при повороте консольной стрелы. Указанна цель достигаетс тем, что в горно-транспортной машине, включаюшей установленные на оси противовес и консольную стрелу с зубчатым венцом, св занным внешним зубчатым зацеплением с нижней шестерней, соединенной вертикальным с верхней шестерней, соединенной зубчатой передачей с противовесом, зубчата передача выполнена в виде зубчатого сектора с внутренним зацеплением с верхней шестерней с возможностью поворота противовеса на угол, меньший угла поворота консольной стрелы и противоположный ему: На фиг. 1 изображен перегружатель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, рабочее положение; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 3. Перегружатель содержит надстройку 1, на которой закреплены разгрузочна стрела 2, приемна стрела 3 и противовес 4. Разгрузочна стрела 2 закреплена на надстройке 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Приемна стрела 3 закреплена на надстройке 1 с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскост х посредством траверсы 5, с которой она св зана шарнирно, и посредством полиспаста 6, который св зан с вертлюгом 7 нанадстройке 1. Противовес 4 закреплен на надстройке 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и кинематически св зан с приемной стрелой 3, причем угол поворота противовеса 4 зависит от угла Х поворота приемной стрелы 3. Противовес 4 закреплен на надстройке 1 посредством траверсы 8 и посредством пласганчатой (или цепной) т ги 9, котора св зана с вертлюгом 10 на надстройке 1. Вертлюг 7 и вертлюг 10 имеют общую вертикальную ось вращени 11. Траверса 5 приемной стрелы 3 и траверса 8 противовеса 4 установлены посредством подшипников на вертикальной оси 12, закрепленной одним концом в кронштейне 13 надстройки 1 и имеющий вторую опору 14. На траверсах 5, 8 жестко закреплены зубчатый венец 15 и зубчатый сектор 16. 3 На траверсе 5 приемной стрелы 3 закреплен зубчатый венец 15 с наружным зацепле нием, а на траверсе 8 противовеса 4 - зубчатый сектор 16 с внутренним зацеплением. На кронштейне 13 установлен привод поворота 17 с вертикальным валом 18, которы через муфту 19 соединен с валом 20, закреп ленном в опоре 14. Вал 20 имеет шестерню 21, котора находитс в зацеплении с зубчатым венцом 15 приемной стрелы 3. В опоре 14 посредством подшипников закреплен еще один вертикальный вал 22, имеющий нижнюю 23 и верхнюю 24 шестерни . Нижн шестерн 23 вала 22 находитс в зацеплении с зубчатым венцом 15 приемной стрель 3, а верхн шестерн 24 - с зубчатым сектором 16 противовеса 4. Устройство работает в технологической цеп с роторным зкскаватором и предназначен дл передачи траиспортируемого материала с одно го уступа на другой. В св зи с зтим разгрузочна стрела 2 закреплена на надстройке 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости в зависимости от высоты уступа, а приемна стрела 3 с возможностью поворота как в горизонтальной , так и в вертикальной плоскости, так как она следует за разгрузочной стрелою рото{шого зкскаватора дл приема транспортируемого материала. При повороте приемной стрелы 3 на угол 90° от оси разгрузочной стрелы 2, возникает опрокидывающий момент в сторону поворота. Дл компенсации этого момента противовес 4 необходимо повернуть на угол (26°) в противоположную сторону, который определ етс из соотношени , - а Мпр. коне.; е а ---59 Мпротив. в - --- ; G - масса машины. Дл поворота стрелы 3 и противовеса 4 включают привод поворота 17, который вращает зубчатый венец 15 приемной стрелы, который через шестерни 21, 23 и 24 приводит во вращение зубчатый сектор 16 противовеса 4. За счет соответствующего соотношени количества зубьев зубчатой передачи достигаетс заданное соотношение угпоъ поворота vi fl приемной стрелы 3 и противовеса 4. Так как противовес 4 выполнен поворотным и кинематически св зан с приемной стрелой 3, поворот приемной стрелы и противовеса в разные стороны происходит одновременно , чем достигаетс уравновешивание машины . А поворот приемной стрелы и противовеса в разные стороны обусловлен тем, что зубчатый сектор 16 выполнен с разным зацеплением , зубчатый венец 15 - с наружным, а зубчатый сектор 16 - с внутренним зацеплением . Така конструкци горно-транспортной машины позвол ет повысить устойчивость устройства , упростить технологическую цепочку роторного комплекса и расширить технологические его возможности, т.е. использовать одну горно-транспортную машину-перегружатель качестве соедигательного звена между экскаватором и конвейерами с одновременной перегрузкой материала с одного горизонта на другой, в том числе на кровлю отрабатьгааемого уступа в услови х ограшпе ных размеров рабочей площадки карьеров, что ведет к сокращению парка горжо-транспортных машин на открытых горных разработках и снижению его металлоемкости.This invention relates to mining transport machines of continuous action such as loading cranes, spreaders, and the like. machines used in open pit mining. Loading cranes are known, including an unloading boom and a counterweight mounted on a superstructure and a receiving pivot boom equipped with a turning mechanism 1 The unloading boom and receiving boom are mounted on the reloader and can be rotated in a horizontal and vertical plane independently of each other and each has its own conveyor. An unloading boom and counterweight are mounted on the superstructure, so they rotate in a horizontal flat tee as one unit. Such a material handler can be used as a connecting link between an excavator and mobile conveyors or for transferring the material being transported from the excavator directly to the dump or for reloading material from one horizon (ledge) to another 2. The disadvantages of this design are the following. f The angle of rotation of the receiving boom is limited (no more than ± 45 °). When increasing the angle of rotation of the receiving boom to 90 ° with respect to the axis of the unloading boom, the stability of the load handler is disturbed due to the output of the resultant over the cross section, which leads to an increase in the diameter of the turntable and the turning frame, and therefore to an increase in the size of the lower frame and running equipment, t. e. to an increase in metal consumption. Due to the limited angle of rotation of the jib boom, the technological capabilities of the machine are limited, for example, it is impossible to unload the material from the excavator onto the roof of the working ledge under conditions of limited dimensions of the working area of the quarries. The closest technical solution to the 11th offering is a mining transport machine, which includes a counterweight and a boom mounted on an axle and a boom with a gear ring connected by an external gear with a lower gear, connected by a vertical shaft with an upper gear, with a single gear Gear with a counterweight 2. Disadvantage This device is that it does not solve the problem of circular balancing, as the counterweight sets the console boom only in one plane relative to the longitudinal axis. and devices. The counterweight is pivoted 1 2 and kinematically connected with a cantilever boom to reduce the weight of the counterweight. The counterweight describes a larger angle than the turning part of a cantilever boom. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing stability relative to the longitudinal plane of the machine when the cantilever boom is turned. This goal is achieved by the fact that in a mining vehicle, including a counterweight mounted on an axis and a cantilever boom with a gear ring connected by external gearing with a lower gear connected vertically with an upper gear connected by a gear gear to a counterweight, the gear is shaped as toothed sector with internal gearing with upper gear with the possibility of rotation of the counterweight by an angle smaller than the angle of rotation of the cantilever boom and opposite to it: FIG. 1 shows a loading device, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1, working position; in fig. 3 shows the node I in FIG. one; in fig. 4 — node II in FIG. one; in fig. 5 is a section BB in FIG. 3; in fig. 6 shows a section B-B in FIG. 3. The loader contains an add-on 1, on which is fixed an unloading boom 2, a receiving boom 3 and a counterweight 4. The unloading boom 2 is fixed on the superstructure 1 with the possibility of turning in a vertical plane. The receiving boom 3 is fixed on the superstructure 1 with the possibility of rotation in the horizontal and vertical planes by means of the cross bar 5, with which it is pivotally connected, and by means of the polyspast 6, which is connected to the swivel 7 on the superstructure 1 and the counterweight 4 is fixed on the superstructure 1 with the possibility of rotation horizontally and kinematically connected with the receiving boom 3, and the angle of rotation of the counterweight 4 depends on the angle X of rotation of the receiving boom 3. The counterweight 4 is fixed on the superstructure 1 by means of the crosspiece 8 and by means of plasmintane (or chain) rod 9, which is connected to swivel 10 on superstructure 1. Swivel 7 and swivel 10 have a common vertical axis of rotation 11. Traverse 5 of the receiving boom 3 and traverse 8 of the counterweight 4 are mounted by bearings on the vertical axis 12 fixed by one the end in the bracket 13 of the superstructure 1 and having the second support 14. On the cross-beams 5, 8 the gear rim 15 and the gear sector 16 are rigidly fixed. 3 On the cross-bar 5 of the receiving boom 3 the gear rim 15 is fixed with external engagement, and on the cross-bar 8 of the counterweight 4 - toothed sector 16 with internal hook Niemi. The bracket 13 is equipped with a rotational drive 17 with a vertical shaft 18, which through a coupling 19 is connected to a shaft 20 fixed in support 14. The shaft 20 has gear 21, which is in engagement with the toothed rim 15 of the receiving boom 3. In support 14 by means of bearings another vertical shaft 22 is fixed, having a bottom 23 and top 24 gears. The bottom gear 23 of the shaft 22 is in engagement with the ring gear 15 of the receiving arrow 3, and the top gear 24 is with the gear sector 16 of the counterweight 4. The device operates in a technological chain with a rotary exciter and is designed to transfer the material to be transported from one ledge to another. In connection with this, the unloading boom 2 is fixed on the superstructure 1 with the possibility of rotation in the vertical plane depending on the height of the ledge, and the receiving boom 3 with the possibility of rotation both in the horizontal and in the vertical plane, as it follows the unloading arrow of the roto { This device is designed to receive the material being transported. When you rotate the receiving boom 3 at an angle of 90 ° from the axis of the unloading boom 2, there is a tilting moment in the direction of rotation. To compensate for this moment, the counterweight 4 must be turned through an angle (26 °) in the opposite direction, which is determined from the ratio, - and Mpr. horse .; e a --- 59 m. at - --- ; G is the mass of the car. To rotate the boom 3 and the counterweight 4 include a rotational drive 17, which rotates the toothed rim 15 of the receiving boom, which through the gears 21, 23 and 24 rotates the toothed sector 16 of the counterweight 4. Due to the appropriate ratio of the number of gear teeth, the desired angle of rotation is achieved. vi fl of the receiving boom 3 and the counterweight 4. Since the counterweight 4 is pivoted and kinematically connected with the receiving boom 3, the turning of the receiving boom and the counterbalance in different directions occurs simultaneously, which is achieved Balancing machine. And the rotation of the receiving boom and counterweight in different directions due to the fact that the toothed sector 16 is made with different gearing, the toothed rim 15 - with the outer, and the toothed sector 16 - with the internal gearing. Such a construction of a mining and transport machine makes it possible to increase the stability of the device, simplify the technological chain of the rotor complex and expand its technological capabilities, i.e. use one mining transport loader as a connecting link between the excavator and conveyors while simultaneously reloading material from one horizon to another, including on the roof of the retractable ledge in terms of the limited dimensions of the working area of the open pits, which leads to a reduction in the park of urban transport machines for open-pit mining and reducing its metal consumption.
1717