JPS61130561A - Concrete casting method and apparatus - Google Patents

Concrete casting method and apparatus

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JPS61130561A
JPS61130561A JP25319384A JP25319384A JPS61130561A JP S61130561 A JPS61130561 A JP S61130561A JP 25319384 A JP25319384 A JP 25319384A JP 25319384 A JP25319384 A JP 25319384A JP S61130561 A JPS61130561 A JP S61130561A
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JP
Japan
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conveyor
concrete
pouring
tower
orbiting
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JP25319384A
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Japanese (ja)
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JPH0365466B2 (en
Inventor
志水 茂明
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KOKUDO KAIHATSU GIJUTSU KENKYU
KOKUDO KAIHATSU GIJUTSU KENKYU CENTER
Original Assignee
KOKUDO KAIHATSU GIJUTSU KENKYU
KOKUDO KAIHATSU GIJUTSU KENKYU CENTER
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Publication date
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Publication of JPH0365466B2 publication Critical patent/JPH0365466B2/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、塔の周囲を回る周回コンベヤに対してコン
クリートを導入し、この周回コンベヤでコンクリートを
塔の外周の打設コンベヤ基端位置まで周回させ、ここか
らコンクリートを打設コンベヤに転移させることにより
、打設コンベヤがどの角度に旋回していても確実にコン
クリートをこれに転移させ、以て広範囲且つ高さの相違
する場所に効率よくコンクリートの打設を行うコンクリ
ート打設工法及びその装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention introduces concrete to an orbiting conveyor that goes around a tower, and uses this orbiting conveyor to transport concrete to the base end position of the pouring conveyor on the outer periphery of the tower. By circulating the concrete and transferring the concrete to the pouring conveyor from here, the concrete can be reliably transferred to the pouring conveyor no matter what angle the pouring conveyor is turning, and thus it can be efficiently applied to a wide range of places with different heights. This article relates to a concrete pouring method and equipment for pouring concrete.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のコンクリート打設装置としては、例えば特開昭5
0−16324号公報、特開昭54−124525号公
報等に記載されるものがある。前者は、塔に対して俯仰
可能にヒンジ結合された排出コンベヤの基端に、コンク
リートミキサ車から延びるコンベヤの先端が臨んでいる
形式のものであり、塔は車両に立設されていて、コンク
リートミキサ車からコンベヤを介して排出コンベヤにコ
ンクリートを供給し、これを排出コンベヤで所定個所に
打設する。
As a conventional concrete placing device, for example,
There are those described in JP-A No. 0-16324, JP-A-54-124525, and the like. The former is a type in which the tip of the conveyor extending from the concrete mixer truck faces the base end of the discharge conveyor that is hinged to the tower so that it can be lifted up and down. Concrete is supplied from the mixer truck via a conveyor to a discharge conveyor, and the concrete is poured at a predetermined location by the discharge conveyor.

後者は、塔に対して俯仰及び旋回可能にヒンジ結合され
た排出コンベヤの基端に、供給コンベヤの先端が臨んで
いる形式のものであり、供給コンベヤを介して排出コン
ベヤに転移されたコンクリートを、排出コンベヤによっ
て所定個所に打設する。
The latter is of a type in which the tip of a supply conveyor faces the base end of a discharge conveyor that is hinged to the tower so that it can be elevated and rotated, and the concrete transferred to the discharge conveyor via the supply conveyor is transferred to the discharge conveyor. , and then placed in a predetermined location by a discharge conveyor.

(発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、前者にあっては、排出コンベヤを旋回す
るためにはこれが支持される塔及びジブまでも旋回する
必要があって、そのためには旋回のたびに車両の向きを
変える必要があり、また排出コンベヤを旋回させるとそ
の基端位置も旋回す5ることになるため、これに先端が
臨むコンクリートミキサ車からのコンベヤも移動するこ
とが余儀なくされて、コンクリートの打設作業の円滑性
が低下する問題点がある。
(Problem to be solved by the invention) However, in the former case, in order to turn the discharge conveyor, it is necessary to also turn the tower and jib that supports it, and to do so, the vehicle It is necessary to change the direction of the concrete mixer truck, and when the discharge conveyor is turned, its base end position will also be turned5, so the conveyor from the concrete mixer truck, whose tip is facing this, will also have to be moved. There is a problem that the smoothness of the pouring work is reduced.

また後者にあっては、排出コンベヤに昇降機能が存在し
ないから、コンクリート打設位置に高低の変化がある場
合には、これに充分対応することが困難である問題点が
ある。
Further, in the latter case, since the discharge conveyor does not have a lifting function, there is a problem in that it is difficult to adequately cope with changes in elevation of the concrete placement position.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、前記問題点を解決するコンクリート打設工
法とその装置であり、そのコンクリート打設工法は、コ
ンクリート供給源に連結される導入コンベヤの先端から
、立設される塔を周回する周回コンベヤにコンクリート
を導入する工程と、コンクリートを周回コンベヤにより
塔の周囲を移動させる工程と、塔の周りで旋回が可能で
且つ俯仰可能な打設コンベヤの基端に、その打設コンベ
ヤの旋回位置で、周回コンベヤの前記コンクリートを転
移させる工程と、打設コンベヤのコンクリート投下部か
ら所定位置にコンクリートを打設する工程と、導入コン
ベヤの先端及び周回コンベヤ及び打設コンベヤの基端を
一体に塔に沿って昇降させる工程と、を備えてなる。
The present invention is a concrete pouring method and apparatus for solving the above-mentioned problems. a step of introducing concrete into the tower, a step of moving the concrete around the tower by an orbiting conveyor, and a step of moving the concrete around the tower by a circulating conveyor, and placing the concrete at the base end of a pouring conveyor that can be turned around the tower and can be lifted up and down at the turning position of the pouring conveyor. , a step of transferring the concrete of the orbiting conveyor, a step of pouring concrete at a predetermined position from the concrete dropping part of the pouring conveyor, and a step of transferring the concrete to a predetermined position from the concrete dropping portion of the pouring conveyor, and integrating the tip of the introduction conveyor, the base end of the orbiting conveyor and the pouring conveyor into the tower. and a step of raising and lowering it along the line.

またこのコンクリート打設装置は、立設される塔と、塔
に沿って昇降する昇降体と、昇降体に支持されて塔の周
囲を回る周回コンベヤと、先端が昇降体に支持され且つ
周回コンベヤに臨んテ周回コンベヤにコンクリートを導
入する導入コンベヤと、昇降体に俯仰及び旋回可能に支
持され且つ基端が周回コンベヤの近傍に臨む打設コンベ
ヤと、周回コンベヤから打設コンベヤにコンクリートを
転移させる転移機構と、を備えている。
In addition, this concrete placing equipment includes a tower to be erected, an elevating body that goes up and down along the tower, a circulating conveyor that is supported by the elevating body and rotates around the tower, and a circulating conveyor whose tip is supported by the elevating body and which rotates around the tower. An introduction conveyor that introduces concrete into the circulating conveyor; a pouring conveyor that is supported by an elevating body so that it can be elevated and rotated and whose base end faces the vicinity of the circulating conveyor; and a pouring conveyor that transfers concrete from the circulating conveyor to the pouring conveyor. It is equipped with a transfer mechanism.

〔作用〕[Effect]

コンクリートを打設する高さ位置に対応して昇降体の高
さ位置を調節すると、自動的に導入コンベヤの先端位置
と打設コンベヤの基端位置と周回コンベヤの高さが決ま
る。導入コンベヤから導入されるコンクリートは周回コ
ンベヤに供給され、塔の周囲を回転する方向に移送され
る。打設コンベヤの基端は塔の外周のいずれの旋回位置
にあっても、周回コンベヤのいずれかの位置に臨んでい
るから、その位置で、転移機構により周回コンベヤから
打設コンベヤにコンクリートを転移させることにより、
コンクリートは円滑に送り出される。
By adjusting the height position of the elevating body in accordance with the height position at which concrete is to be poured, the tip position of the introduction conveyor, the base end position of the pouring conveyor, and the height of the orbiting conveyor are automatically determined. Concrete introduced from the inlet conveyor is fed to an orbiting conveyor and transported in a rotational direction around the tower. Since the base end of the pouring conveyor faces any position on the circumferential conveyor no matter which rotation position on the outer periphery of the tower, the concrete is transferred from the circumferential conveyor to the pouring conveyor by the transfer mechanism at that position. By letting
Concrete is delivered smoothly.

周回コンベヤからのコンクリートの送り出しは、導入コ
ンベヤの先端が臨む位置を除いて周回コンベヤの全周か
ら行うことができるから、打設コンベヤの旋回角度を大
きくすることができる。また導入コンベヤと打設コンベ
ヤとの間に周回コンベヤが介在して、導入、打設両コン
ベヤが直結されていないから、打設コンベヤの旋回位置
にかかわりなく導入コンベヤの先端位置を常時同一にす
ることができる。
Concrete can be delivered from the orbiting conveyor from the entire circumference of the orbiting conveyor except for the position where the tip of the introducing conveyor faces, so the turning angle of the pouring conveyor can be increased. In addition, since an orbiting conveyor is interposed between the introduction conveyor and the pouring conveyor, and the introduction and pouring conveyors are not directly connected, the tip position of the introducing conveyor is always the same regardless of the turning position of the pouring conveyor. be able to.

〔実施例〕〔Example〕

第1〜8図は、この発明を、フィルダムの洪水吐の施工
に適用した実施例である。
1 to 8 show examples in which the present invention is applied to construction of a spillway of a fill dam.

即ち、地盤に塔1を立設し、この塔1に昇降体2を昇降
可能に取付けである。昇降体2は大別して昇降基体3と
昇降本体4と旋回部5とからなり、いずれも塔1の外周
に嵌るようになっている。昇降基体3と昇降本体4とは
塔1に対する回転止めの構造を備え、且つ両者3.4の
間は昇降駆動用のジヤツキシリンダ6により連結されて
いる。
That is, the tower 1 is erected on the ground, and the elevating body 2 is attached to the tower 1 so that it can be raised and lowered. The elevating body 2 is roughly divided into an elevating base 3, an elevating main body 4, and a rotating portion 5, all of which fit onto the outer periphery of the tower 1. The elevating base 3 and the elevating main body 4 have a structure that prevents the tower 1 from rotating, and the space between them 3.4 is connected by a jack cylinder 6 for driving the elevating and lowering.

昇降基体3と昇降本体4とには内側に突出するラム7.
8を個別に備えており、各ラム7.8は夫々昇隣基体3
又は昇降本体4に支持されたシリンダ9.10により進
退駆動される。これらラム7.8は塔lに形成される係
合孔11.12に突入して昇降体2の荷重を塔1が支持
するようにしである。
The lifting base 3 and the lifting main body 4 each have a ram 7 that projects inward.
8, and each ram 7.8 has a respective elevated base 3.
Alternatively, it is driven forward and backward by a cylinder 9.10 supported by the elevating main body 4. These rams 7.8 are inserted into engagement holes 11.12 formed in the tower 1 so that the tower 1 supports the load of the elevator 2.

昇降本体4の上端には軸受13を介して旋回部5が回転
自在に載置され、軸受13の外輪は昇降本体4に固定さ
れ、また同内輪は旋回部5に固定される。軸受13の外
輪外周にはギヤ14が形成され、このギヤ14にはピニ
オン15が噛合している。ピニオン15のシャフト16
は、旋回部5に軸支され且つ旋回部5に固定された減速
機付きのモータ17により駆動される。
A rotating part 5 is rotatably mounted on the upper end of the lifting main body 4 via a bearing 13, the outer ring of the bearing 13 is fixed to the lifting main body 4, and the inner ring is fixed to the rotating part 5. A gear 14 is formed on the outer circumference of the outer ring of the bearing 13, and a pinion 15 meshes with the gear 14. shaft 16 of pinion 15
is driven by a motor 17 with a speed reducer, which is pivotally supported by the revolving part 5 and fixed to the revolving part 5.

昇降本体4の外周にはフランジ18が固定され、このフ
ランジ18上面にはローラI9が回転自在に支持され、
ローラ19上面には周回コンベヤ20が塔1の外側を周
回するように載置される。周回コンベヤ20は二重の板
からなる円板21とその内側に立設された二重の板から
なる棚22とを有し、かかる周回コンベヤ20の内周に
沿って、インターナルギヤを形成するチェノ23が固定
され、このチェノ23に噛合するドライブギヤ24が、
昇降本体4に支持された減速機付きモータ25により駆
動されるようにしである。円板21をなす上側の板はゴ
ム板である。また周回コンベヤ20の内周にはフランジ
18に支持されたローラ26が接していて、周回コンベ
ヤ20の芯出しをしている。
A flange 18 is fixed to the outer periphery of the lifting main body 4, and a roller I9 is rotatably supported on the upper surface of the flange 18.
A circulating conveyor 20 is placed on the upper surface of the roller 19 so as to circulate around the outside of the tower 1. The orbiting conveyor 20 has a disc 21 made of a double plate and a shelf 22 made of a double plate erected inside the disc 21, and an internal gear is formed along the inner periphery of the orbiting conveyor 20. A chino 23 is fixed, and a drive gear 24 that meshes with this chino 23 is
It is designed to be driven by a motor 25 with a speed reducer supported by the lifting main body 4. The upper plate forming the disc 21 is a rubber plate. Further, rollers 26 supported by the flange 18 are in contact with the inner periphery of the orbiting conveyor 20, and center the orbiting conveyor 20.

昇降本体4外周にはアーム27が突設され、これに固定
された台に導入コンベヤ28の先端がアーl、29によ
り枢着されていて、導入コンベヤ28は昇降体2に対し
て俯仰可能になっている。導入コンベヤ28の先端は周
回コンベヤ20の上面に臨み、導入コンベヤ28により
移送されるコンクリートが周回コンベヤ20上面に導入
されるようにしである。39はコンクリートのガイドで
ある。
An arm 27 is protruded from the outer periphery of the lifting body 4, and the tip of an introduction conveyor 28 is pivotally connected to a stand fixed to this arm by arms 29, so that the introduction conveyor 28 can be raised and lowered relative to the lifting body 2. It has become. The tip of the introduction conveyor 28 faces the upper surface of the orbiting conveyor 20, so that the concrete transferred by the introduction conveyor 28 is introduced onto the upper surface of the orbiting conveyor 20. 39 is a concrete guide.

旋回部5には下方に向けてフレーム30が固定され、こ
のフレーム30には打設コンベヤ31の基端がピン32
により枢着されて、打設コンベヤ31を俯仰可能にして
いる。打設コンベヤ31の基端は周回コンベヤ20の下
方に位置し、且つ周回コンベヤ20と打設コンベヤ31
との間には転移機構33が介在する。
A frame 30 is fixed to the rotating part 5 facing downward, and the base end of the placing conveyor 31 is attached to the pin 32 on this frame 30.
The pouring conveyor 31 is pivotably mounted to enable the pouring conveyor 31 to be raised and lowered. The base end of the placing conveyor 31 is located below the circulating conveyor 20, and is located between the circulating conveyor 20 and the placing conveyor 31.
A transfer mechanism 33 is interposed between the two.

転移機構33は、旋回部5から下方に延びた2つのフレ
ーム30間に架設されたブラケット34により支持され
る。この転移機構33は、周回コンベヤ20の円板21
上面に下端が摺接して、円板21上のコンクリ−1−を
掻き取る掻き取り部材35と、掻き取り部材35により
掻き取られたコンクリートを打設コンベヤ31に案内す
るシュート36とを備える。掻き取り部材35及びシュ
ート36には、特に図示しないが掻き取り、又は落下案
内するコンクリートの量、方向等を調節できるように構
成しである。
The transfer mechanism 33 is supported by a bracket 34 installed between two frames 30 extending downward from the rotating section 5. This transfer mechanism 33 is connected to the disc 21 of the orbiting conveyor 20.
It is provided with a scraping member 35 whose lower end is in sliding contact with the upper surface and scrapes off the concrete 1 on the disc 21, and a chute 36 which guides the concrete scraped off by the scraping member 35 to the pouring conveyor 31. The scraping member 35 and the chute 36 are configured so that the amount, direction, etc. of concrete to be scraped off or guided to fall, although not particularly shown, can be adjusted.

打設コンベヤ31は、第1コンベヤ37と第2コンヘヤ
38とからなり、旋回部5のフレーム30に枢着される
のは第1コンベヤ37の基端である。第2コンベヤ38
は第1コンベヤ37の下側に進退可能に支持されて、打
設コンベヤ31を伸縮可能に構成している。第1コンベ
ヤ37はトラス型のブームにコンベヤベルトを張架して
なり、その先端上部は、旋回部5に立設された2木の主
柱39.40の上端を介して、旋回部5に枢着された支
柱41の起伏駆動装置42に、ワイヤロープ43によっ
て連結される。
The pouring conveyor 31 consists of a first conveyor 37 and a second conveyor 38 , and the base end of the first conveyor 37 is pivotally attached to the frame 30 of the turning section 5 . Second conveyor 38
is supported on the lower side of the first conveyor 37 so as to be movable forward and backward, making the placing conveyor 31 extendable and retractable. The first conveyor 37 has a conveyor belt stretched over a truss-type boom, and the upper end of the conveyor belt is connected to the revolving part 5 via the upper ends of two wooden main pillars 39 and 40 erected in the revolving part 5. It is connected by a wire rope 43 to a hoisting drive device 42 of a pivoted support column 41 .

第2コンヘヤ38は、第1コンヘヤ37の7’ −ムに
下方に延びて固定されたブラケット44に支えられ、且
つ第2コンヘヤ38端部のローラ45が第1コンベヤ3
7のブームに転勤可能に支持されていて、このブラケッ
ト44とローラ45との2点において第2コンベヤ38
が第1コンヘヤ37に対し進退可能に構成される。第2
コンヘヤ38は、第1コンヘヤ37に支持されるブーム
と、その上部に架設されるコンベヤベルト46と、コン
ベヤベルト46の両端に夫々位置するコンクリート投下
部47とを備える。
The second conveyor 38 is supported by a bracket 44 extending downwardly and fixed to the 7'-m of the first conveyor 37, and rollers 45 at the end of the second conveyor 38 are connected to the first conveyor 37.
The second conveyor 38 is removably supported by the boom of No.
is configured to be able to move forward and backward with respect to the first conveyor 37. Second
The conveyor 38 includes a boom supported by the first conveyor 37, a conveyor belt 46 installed above the boom, and concrete dropping parts 47 located at both ends of the conveyor belt 46, respectively.

コンクリート投下部47にはコンクリート打設用のシュ
ート48が夫々垂下される。第2コンベヤ38の下部に
はホイスト駆動用のワイヤロー149が架設され、この
ワイヤロー149には、第2コンベヤ38のブームに沿
って移動自在なホイスト50が接続される。51はホイ
スト50の移動用のモータ、52はコンベヤベルト46
駆動用の可逆モータ、53はホイスト50駆動用の送電
ケーブルである。
Chutees 48 for pouring concrete are suspended from the concrete dropping portions 47, respectively. A wire row 149 for driving a hoist is installed under the second conveyor 38 , and a hoist 50 movable along the boom of the second conveyor 38 is connected to this wire row 149 . 51 is a motor for moving the hoist 50, 52 is a conveyor belt 46
A reversible motor for driving, 53 is a power transmission cable for driving the hoist 50.

第2コンベヤ38先端は主柱39.40上端を介して、
主柱39に沿って昇降する重錘54に、ワイヤロープ5
5を介して連結されていて、第2コンベヤ38の進退に
伴う打設コンベヤ31の伸縮に対応して、重錘54が昇
降するようにしである。また、第1コンヘヤ37上面に
は、打設コンベヤ31の伸縮用モータ56が設置され、
第1コンベヤ37の基端、上部、先端、下部を経由して
架設されたワイヤロープ57が伸縮用モータ56により
正逆駆動されるようにしてあって、このワイヤロープ5
7の中途が第2コンベヤ38の延長部38aに固定され
る。
The tip of the second conveyor 38 passes through the upper end of the main column 39.40,
A wire rope 5 is attached to a weight 54 that moves up and down along the main pillar 39.
5, and the weight 54 moves up and down in response to the expansion and contraction of the placing conveyor 31 as the second conveyor 38 moves back and forth. Furthermore, an expansion/contraction motor 56 for the pouring conveyor 31 is installed on the top surface of the first conveyor 37.
A wire rope 57 installed via the base end, upper part, tip end, and lower part of the first conveyor 37 is driven forward and backward by a telescopic motor 56.
7 is fixed to the extension part 38a of the second conveyor 38.

さらに、前記旋回部5には、特に第2,4図に示すよう
に、周回コンベヤ20の下方のフランジ18より支承さ
れたフレーム58が垂下され、これの先端にアーム59
が上方に延び、アーム59の上部先端には周回コンベヤ
20外 リートが落下することを防止するサークル60が支持さ
れる。サークル60と円板21との間には、第7図に示
すように、コンクリート漏洩防止用のゴム板61が取付
けられる。前記アーム59は円板21の下方に位置して
サークル60を支持しているためのものであって円板2
1の上方は殆ど解放されているから、導入コンベヤ28
からのコンクリート導入に支障をきたすおそれはない。
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, a frame 58 supported by the lower flange 18 of the circulating conveyor 20 is suspended from the rotating portion 5, and an arm 59 is attached to the tip of the frame 58.
extends upward, and a circle 60 is supported at the upper end of the arm 59 to prevent the reeds outside the circulating conveyor 20 from falling. As shown in FIG. 7, a rubber plate 61 for preventing concrete leakage is attached between the circle 60 and the disc 21. The arm 59 is located below the disk 21 and supports the circle 60.
Since the upper part of 1 is almost free, the introduction conveyor 28
There is no risk of any hindrance to the introduction of concrete.

なお、サークル60は、前記転移機構33が臨む部分を
除く周回コンベヤ20の全周に配置される。
Note that the circle 60 is arranged around the entire circumference of the circulating conveyor 20 except for the portion where the transfer mechanism 33 faces.

かくして、サークル60と転移機構33と打設コンベヤ
3Iとは、昇降本体4及び塔1に対して旋回部5と一体
に旋回するように構成される。そして旋回部5の上側に
は電気機械室61と運転室62とが設置される。
Thus, the circle 60, the transfer mechanism 33, and the pouring conveyor 3I are configured to rotate integrally with the rotating section 5 with respect to the lifting main body 4 and the tower 1. An electric machine room 61 and a driver's cab 62 are installed above the rotating part 5.

前記導入コンベヤ28は、第8図に示されるように複数
のコンベヤを連結して構成される。この連結は、導入コ
ンベヤ28先端の高さ位置が変化しても各コンベヤの連
結状態が維持されるようになされる。導入コンベヤ28
の基端はコンクリートを製造する装W63に接続される
。この装置63は骨材とセメントと水とのミキサ等から
なり、公知の構造をもつ。
The introduction conveyor 28 is constructed by connecting a plurality of conveyors as shown in FIG. This connection is made so that the connected state of each conveyor is maintained even if the height position of the tip of the introduction conveyor 28 changes. Introduction conveyor 28
The base end of is connected to a concrete manufacturing equipment W63. This device 63 consists of a mixer of aggregate, cement, water, etc., and has a known structure.

次に、この実施例の作動を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず塔lに対する昇降体2の昇降は、シ中ツキシリンダ
6の伸縮とラム7、8の進退とによって、昇降基体3と
昇降本体4とが、恰も尺取り虫の頭部と尾部との関係の
ように、交互に上昇又は下降することにより行われる。
First, when the elevating body 2 moves up and down with respect to the tower 1, the elevating base 3 and the elevating body 4 are moved in a manner similar to the relationship between the head and tail of an inchworm, due to the expansion and contraction of the cylinder cylinder 6 and the movement of the rams 7 and 8. This is done by alternately rising and falling.

かかる昇降機構の原理はタワ離型りレ〜ン等において公
知であるため詳細には説明しない。
The principle of such a lifting mechanism is well known in tower release lanes and the like, and therefore will not be described in detail.

なお前記昇降本体4と旋回部5とは一体に昇降すること
は勿論であり、旋回部5に支持される導入コンベヤ28
先端、打設コンヘヤ31基端、転移機構33.玉柱39
,40等も同様である。
Note that the elevating main body 4 and the rotating section 5 naturally move up and down together, and the introduction conveyor 28 supported by the rotating section 5
Tip, base end of pouring conveyor 31, transfer mechanism 33. Jade pillar 39
, 40, etc. are also the same.

かかる昇降体2の昇降に伴って導入コンベヤ2乏)の先
端も昇降し、もって導入コンベヤ28は角度が変化する
。そして導入コンベヤ28により送られたコンクリート
は、その先端からガイド39に案内されて周回コンベヤ
20の円板2I上に導入される。
As the elevating body 2 moves up and down, the tip of the introduction conveyor 2 also moves up and down, causing the angle of the introduction conveyor 28 to change. The concrete sent by the introduction conveyor 28 is guided from its tip by a guide 39 and introduced onto the disc 2I of the circulating conveyor 20.

周回コンベヤ20は、モータ25によるドライブギヤ2
4の回転により回転されてローラ19上を周回する。こ
のため、円板21上のコンクリートは円板21に乗った
まま円軌道を移動する。そして、転移機構33に至ると
その掻き取り部材35により円板21上から掻き取られ
、円板21外側に案内されてシュート36内に落下され
る。シュート36内に落下したコンクリートはそのシュ
ート36に案内されて打設コンベヤ31上面に供給され
る。なお、転移機構33を通過した周回コンベヤ20は
さらに円軌道を移動して導入コンベヤ28先端の下方に
至り、前記のようにコンクリ−4の供給を受ける。周回
コンベヤ20のかかる周回は、ローラ19とローラ26
とにより軌道が維持される。
The circulating conveyor 20 has a drive gear 2 driven by a motor 25.
4 and rotates around the roller 19. Therefore, the concrete on the disc 21 moves in a circular orbit while remaining on the disc 21. When it reaches the transfer mechanism 33, it is scraped off from the top of the disc 21 by the scraping member 35, guided to the outside of the disc 21, and dropped into the chute 36. The concrete that has fallen into the chute 36 is guided by the chute 36 and supplied to the upper surface of the pouring conveyor 31. The circulating conveyor 20 that has passed through the transfer mechanism 33 further moves in a circular orbit and reaches below the tip of the introduction conveyor 28, where it receives the supply of concrete 4 as described above. During the rotation of the circulating conveyor 20, the rollers 19 and 26
The trajectory is maintained by this.

打設コンベヤ3工の基端、即ち打設コンベヤ31の一部
を構成する第1コンヘヤ37の基端に供給されたコンク
リートは、図示しない駆動モータにより駆動されるコン
ベヤベルト上を第1コンヘヤ37先端まで移動し、ここ
で第2コンヘヤ38上に転移される。そして可逆モータ
52により駆動されるコンベヤベルト46により前後い
ずれかに移動されて、第2コンベヤ38のいずれかのコ
ンクリート投下部47からシュート48を介して所定個
所に打設される。
Concrete supplied to the base end of the three pouring conveyors, that is, the base end of the first conveyor 37 that constitutes a part of the pouring conveyor 31, passes through the first conveyor 37 on a conveyor belt driven by a drive motor (not shown). It moves to the tip, where it is transferred onto the second conveyor 38. The concrete is then moved forward or backward by a conveyor belt 46 driven by a reversible motor 52, and placed at a predetermined location via a chute 48 from one of the concrete dropping portions 47 of the second conveyor 38.

旋回部5の旋回は次のようにしてなされる。即ち、モー
タ17によりピニオン15を回転させると、ピニオン1
5は自転しつつこれに噛合するギヤ14の周囲を公転す
る。するとピニオン15のシャフト16は旋回部5に軸
支されているから、旋回部5もビニオンエ5の公転に伴
って昇降本体4に対し且つ塔lの外側を回転する。そし
て昇降本体4は塔1に対して回転しないようになってい
るから、塔1に対しては旋回部5のみが回転することに
なる。
The turning section 5 turns in the following manner. That is, when the pinion 15 is rotated by the motor 17, the pinion 1
5 revolves around the gear 14 that meshes with it while rotating. Then, since the shaft 16 of the pinion 15 is pivotally supported by the rotating part 5, the rotating part 5 also rotates relative to the lifting main body 4 and outside the tower 1 as the pinion engine 5 revolves. Since the lifting main body 4 does not rotate with respect to the tower 1, only the rotating portion 5 rotates with respect to the tower 1.

かくして旋回部5が回転すると、これに取付けられたフ
レーム30、打設コンベヤ31、転移機構33、主柱3
9,40、支柱41、サークル60、電気機械室61、
運転室62等が相対位置を同一にしながら全体が一体に
移動する。そこで打設コンベヤ31も旋回部5の回転中
心を中心として旋回するから、シュート48の位置が旋
回移動してコンクリート打設位置を打設コンベヤ31の
旋回方向に移動することができる。
When the rotating part 5 rotates in this way, the frame 30 attached to it, the pouring conveyor 31, the transfer mechanism 33, and the main column 3
9, 40, pillar 41, circle 60, electrical machine room 61,
The driver's cab 62 and the like move as a whole while keeping the relative positions the same. Therefore, since the pouring conveyor 31 also rotates around the center of rotation of the rotating portion 5, the position of the chute 48 can be rotated, and the concrete pouring position can be moved in the rotation direction of the pouring conveyor 31.

この打設コンベヤ31の旋回時には、前記の通りブラケ
ット34.転移機構33.垂直部材58゜アーム59.
サークル60も一体に旋回するため、周回コンベヤ20
には常時転移機構33が臨み、且つそこには打設コンベ
ヤ31の基端が臨んでいる。そして転移機構33と打設
コンベヤ31との旋回時には水平部材58.アーム59
.サークル60も旋回するから、これら58.59.6
0は転移機構′33と打設コンベヤ31の前記移動の障
害にはならない。従って打設コンベヤ31は、転移機構
33.ブラケット34.フレーム30が導入コンベヤ2
8に干渉する角度まで旋回することができるから、塔1
の外周の殆どの角度(具体的には340度)に旋回する
ことが可能となっている。
When the pouring conveyor 31 turns, the bracket 34. Transfer mechanism 33. Vertical member 58° arm 59.
Since the circle 60 also rotates together, the orbiting conveyor 20
The transfer mechanism 33 always faces there, and the base end of the pouring conveyor 31 faces there. When the transfer mechanism 33 and the pouring conveyor 31 rotate, the horizontal member 58. arm 59
.. Circle 60 also turns, so these 58.59.6
0 does not interfere with the movement of the transfer mechanism '33 and the placing conveyor 31. Therefore, the placing conveyor 31 is connected to the transfer mechanism 33. Bracket 34. Frame 30 is introduced into conveyor 2
Tower 1 can rotate to an angle that interferes with Tower 8.
It is possible to turn at almost any angle around the outer circumference (specifically, 340 degrees).

また打設コンベヤ31の俯仰は起伏駆動装置42の駆動
によりワイヤロープ43を巻き取り又は送り出して行う
。これにより打設コンベヤ31を構成する第1コンヘヤ
37の先端が昇降して、打設コンベヤ31全体をピン3
2を中心として俯仰させる。このときワイヤローブ55
の伸縮分は重錘54の昇降によって吸収される。かかる
打設コンベヤ31の俯仰により、コンクリート打設高さ
に対応して、打設コンベヤ3■のコンクリート投下部4
7の高さ位置を調節することができる。
Further, the placing conveyor 31 is raised or raised by winding or sending out the wire rope 43 by driving the undulating drive device 42. As a result, the tip of the first conveyor 37 constituting the pouring conveyor 31 moves up and down, and the entire pouring conveyor 31 is moved by the pin 3.
Have them look down centering on 2. At this time, the wire robe 55
The expansion and contraction of is absorbed by the lifting and lowering of the weight 54. Due to the elevation of the pouring conveyor 31, the concrete dropping portion 4 of the pouring conveyor 3■ corresponds to the concrete pouring height.
7 height positions can be adjusted.

打設コンベヤ31の伸縮は伸縮用モータ56の駆動によ
り行う。即ち、伸縮用モータ56の回転によりワイヤロ
ー157が回転して第2コンヘヤ38の延長部38aを
牽引する。この牽引力のため第2コンベヤ38は進退す
る。この進退は、ローラ45が第1コンベヤ37のブー
ムに沿って移動し且つ第2コンヘヤ38のブームがブラ
ケット44上を移動することによって行われる。そして
第2コンベヤ38が前進すると打設コンベヤ31は伸長
され、また後退すると打設コンベヤ31は伸縮される。
Expansion and contraction of the placing conveyor 31 is performed by driving an expansion and contraction motor 56. That is, the wire row 157 rotates due to the rotation of the telescopic motor 56 and pulls the extension portion 38a of the second conveyor 38. This traction force causes the second conveyor 38 to move forward and backward. This forward and backward movement is performed by the rollers 45 moving along the boom of the first conveyor 37 and the boom of the second conveyor 38 moving on the bracket 44. When the second conveyor 38 moves forward, the placing conveyor 31 is extended, and when the second conveyor 38 moves backward, the placing conveyor 31 is extended and contracted.

打設コンベヤ31の伸縮に伴って発生するワイヤロー1
55の伸縮は主柱39に垂下される重錘54の昇降によ
り吸収する。
Wire row 1 generated due to expansion and contraction of the placing conveyor 31
The expansion and contraction of 55 is absorbed by the lifting and lowering of the weight 54 suspended from the main column 39.

第2コンベヤ38では可逆モータ52を正転させると先
端のコンクリート投下部47からコンクリートが打設さ
れ、可逆モータ52を逆転させると後端のコンクリート
投下部47からコンクリ−1−が打設されるから、伸縮
用モータ56の回転による第2コンヘヤ38の進退と可
逆モータ52の回転方向の選択とによって、コンクリー
ト打設位置は打設コンベヤ31の長手方向のいずれの位
置にも変更することができる。
In the second conveyor 38, when the reversible motor 52 is rotated forward, concrete is placed from the concrete dumping section 47 at the tip, and when the reversible motor 52 is reversed, concrete is placed from the concrete dumping section 47 at the rear end. Therefore, the concrete pouring position can be changed to any position in the longitudinal direction of the pouring conveyor 31 by moving the second conveyor 38 forward or backward by rotating the telescopic motor 56 and by selecting the rotation direction of the reversible motor 52. .

かくして打設コンベヤ31の長さ、高さ位置、旋回位置
、俯仰位置を任意に選択して所望の位置にコンクリート
を打設することができる。また前記長さと旋回位置等を
同時に制御しながらコンクリートを打設することによっ
て、第9図に示すように所望の領域の面に沿ったコンク
リートの打設を行うことができる。
In this way, concrete can be placed at a desired position by arbitrarily selecting the length, height position, turning position, and elevation position of the placing conveyor 31. Furthermore, by placing concrete while simultaneously controlling the length, turning position, etc., it is possible to place concrete along the surface of a desired area, as shown in FIG.

なお、この実施例においては、ローラ19,26を昇降
本体4のフランジ18に支持しているが、このフランジ
18が旋回部5と一体に旋回するように構成してもよい
し、その場合はフランジ18にサークル60を支持させ
れば、水平部材58゜アーム59は不要となる。
In this embodiment, the rollers 19 and 26 are supported by the flange 18 of the lifting main body 4, but the flange 18 may be configured to rotate together with the rotating section 5, and in that case, If the circle 60 is supported by the flange 18, the horizontal member 58° arm 59 becomes unnecessary.

また、この実施例は、フィルダムの洪水吐の施工にこの
発明を適用した例を示したが、広い領域にコンクリート
を打設する施工現場であれば、各種の施工に適用するこ
とができることは勿論である。
Furthermore, although this embodiment shows an example in which the present invention is applied to the construction of a fill dam spillway, it is of course possible to apply the present invention to various types of construction at any construction site where concrete is poured over a wide area. It is.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、打設コンベヤ
の基端は塔の外周のいずれの旋回位置にあっても、周回
コンベヤのいずれかの位置に臨んでいるから、その位置
で、転移機構により周回コンベヤから打設コンベヤにコ
ンクリートを転移させることにより、コンクリートは円
滑に送り出される。周回コンベヤからのコンクリートの
送り出しは、導入コンベヤの先端が臨む位置を除いて周
回コンベヤの全周から行うことができるから、打設コン
ベヤの旋回角度を大きくすることができる。
As explained above, according to the present invention, the base end of the pouring conveyor faces any position on the revolving conveyor regardless of the turning position on the outer periphery of the tower. The mechanism transfers the concrete from the circulating conveyor to the pouring conveyor, allowing the concrete to be smoothly delivered. Concrete can be delivered from the orbiting conveyor from the entire circumference of the orbiting conveyor except for the position where the tip of the introducing conveyor faces, so the turning angle of the pouring conveyor can be increased.

また導入コンベヤと打設コンベヤとの間に周回コンベヤ
が介在して、導入、打設側コンヘヤが直結されていない
から、打設コンベヤの旋回位置にかかわりなく導入コン
ベヤの先端位置を常時同一にすることができる効果もあ
る。
In addition, since an orbiting conveyor is interposed between the introduction conveyor and the pouring conveyor, and the introduction and pouring side conveyors are not directly connected, the tip position of the introduction conveyor is always the same regardless of the turning position of the pouring conveyor. There are some effects that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す全体の正面図、第2
図は昇降体の一部切欠正面図、第3図は昇降体の半断面
側面図、第4図は周回コンベヤの断面図、第5図は周回
コンベヤと転移機構の断面図、第6図は第5図の平面図
、第7図は第4図の要部拡大図、第8図は実施の態様を
示す鳥敞図である。 ■・・・塔、2・・・昇降体、3・・・昇降基体、4・
・・昇降本体、5・・・旋回部、6・・・ジヤツキシリ
ンダ、7.8・・・ラム、9.10・・・シリンダ、1
1.12・・・係合孔、13・・・軸受、14・・・ギ
ヤ、15・・・ピニオン、17・・・モータ、20・・
・周回コンベヤ、23・・・チェノ、24・・・ドライ
ブギヤ、25・・・モータ、19.26・・・ローラ、
28・・・導入コンベヤ、31・・・打設コンベヤ、3
3・・・転移機構、35・・・掻き取り部材、36・・
・シュート、37・・・第1コンベヤ、38・・・第2
コンヘヤ、46・・・コンヘヤヘルト、47・・・コン
クリート投下部、50・・・ホイスト、51.52・・
・モータ、56・・・伸縮用モータ、57・・・ワイヤ
口−プ第7図 第5図
FIG. 1 is an overall front view showing one embodiment of the present invention, and FIG.
Figure 3 is a partially cutaway front view of the lifting body, Figure 3 is a half-sectional side view of the lifting body, Figure 4 is a sectional view of the orbiting conveyor, Figure 5 is a sectional view of the orbiting conveyor and transfer mechanism, and Figure 6 is a sectional view of the orbiting conveyor and transfer mechanism. FIG. 5 is a plan view, FIG. 7 is an enlarged view of the main part of FIG. 4, and FIG. 8 is a bird's-eye view showing an embodiment. ■... Tower, 2... Elevating body, 3... Elevating base, 4...
... Lifting body, 5... Swivel part, 6... Jacque cylinder, 7.8... Ram, 9.10... Cylinder, 1
1.12...Engagement hole, 13...Bearing, 14...Gear, 15...Pinion, 17...Motor, 20...
・Revolving conveyor, 23... Cheno, 24... Drive gear, 25... Motor, 19.26... Roller,
28...Introduction conveyor, 31...Placement conveyor, 3
3... Transfer mechanism, 35... Scraping member, 36...
・Chute, 37...1st conveyor, 38...2nd
Conhair, 46 Conhair helt, 47 Concrete dumping part, 50 Hoist, 51.52
・Motor, 56... Telescopic motor, 57... Wire port Figure 7 Figure 5

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)コンクリート供給源に連結される導入コンベヤの
先端から、立設される塔を周回する周回コンベヤにコン
クリートを導入する工程と、コンクリートを周回コンベ
ヤにより塔の周囲を移動させる工程と、塔の周りで旋回
が可能で且つ俯仰可能な打設コンベヤの基端に、その打
設コンベヤの旋回位置で、周回コンベヤの前記コンクリ
ートを転移させる工程と、打設コンベヤのコンクリート
投下部から所定位置にコンクリートを打設する工程と、
導入コンベヤの先端及び周回コンベヤ及び打設コンベヤ
の基端を一体に塔に沿って昇降させる工程と、を備えた
ことを特徴とするコンクリート打設工法。
(1) The process of introducing concrete from the tip of the introduction conveyor connected to the concrete supply source to the circulating conveyor that goes around the tower to be erected, the process of moving the concrete around the tower by the circulating conveyor, and the process of moving the concrete around the tower by the circulating conveyor. A step of transferring the concrete of the circumferential conveyor to the base end of a pouring conveyor that can be rotated around and lifted up and down at the turning position of the pouring conveyor, and transferring the concrete to a predetermined position from the concrete dropping portion of the pouring conveyor. a step of pouring the
A concrete placing method comprising the step of raising and lowering the tip of an introduction conveyor, the circumferential conveyor, and the base end of a placing conveyor together along a tower.
(2)立設される塔と、塔に沿って昇降する昇降体と、
昇降体に支持されて塔の周囲を回る周回コンベヤと、先
端が昇降体に支持され且つ周回コンベヤに臨んで周回コ
ンベヤにコンクリートを導入する導入コンベヤと、昇降
体に俯仰及び旋回可能に支持され且つ基端が周回コンベ
ヤの近傍に臨む打設コンベヤと、周回コンベヤから打設
コンベヤにコンクリートを転移させる転移機構と、を備
えたことを特徴とするコンクリート打設装置。
(2) A tower to be erected, and an elevating body that goes up and down along the tower,
An orbiting conveyor supported by an elevating body and rotating around the tower; an introduction conveyor whose tip is supported by the elevating body and faces the orbiting conveyor to introduce concrete into the orbiting conveyor; A concrete pouring device comprising: a pouring conveyor whose base end faces near the orbiting conveyor; and a transfer mechanism for transferring concrete from the orbiting conveyor to the pouring conveyor.
(3)周回コンベヤは昇降体に支持されるリング状の円
板を備え、この円板が昇降体にローラ又は車輪等により
支持されて回転するように構成された特許請求の範囲第
2項記載のコンクリート打設装置。
(3) The orbiting conveyor includes a ring-shaped disc supported by an elevating body, and the disc is configured to rotate while being supported by the elevating body by rollers, wheels, etc. concrete placing equipment.
(4)転移機構は、周回コンベヤの上面に摺接してその
コンクリートを掻き取る掻き取り部材と、掻き取ったコ
ンクリートを打設コンベヤに案内するシュートとを備え
た特許請求の範囲第2項又は同第3項記載のコンクリー
ト打設装置。
(4) The transfer mechanism includes a scraping member that scrapes the concrete by sliding on the upper surface of the circulating conveyor, and a chute that guides the scraped concrete to the pouring conveyor. Concrete pouring equipment as described in paragraph 3.
(5)昇降体は塔の外周を旋回する旋回部を有し、この
旋回部に、打設コンベヤの基端と転移機構とが支持され
た特許請求の範囲第2項ないし同第4項のいずれかに記
載されたコンクリート打設装置。
(5) The elevating body has a rotating part that revolves around the outer periphery of the tower, and the base end of the placing conveyor and the transfer mechanism are supported on this rotating part. Concrete placement equipment listed in any of the above.
(6)打設コンベヤは、複数のコンベヤが相対的に進退
可能に接続されて全体として伸縮可能に構成された特許
請求の範囲第2項ないし同第5項のいずれかに記載され
たコンクリート打設装置。
(6) The pouring conveyor is a concrete pouring conveyor according to any one of claims 2 to 5, in which a plurality of conveyors are connected so that they can move forward and backward relative to each other, and are configured to be expandable and retractable as a whole. Installation equipment.
(7)打設コンベヤをなす複数のコンベヤのうち最前端
のコンベヤは正逆両方に可動になっていて、そのコンベ
ヤの前後両端にコンクリート投下部が構成された特許請
求の範囲第6項記載のコンクリート打設装置。
(7) The conveyor at the forefront of the plurality of conveyors constituting the pouring conveyor is movable in both forward and reverse directions, and concrete dumping sections are constructed at both front and rear ends of the conveyor. Concrete placement equipment.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0336309A (en) * 1989-07-04 1991-02-18 Kajima Corp Concrete distributing method and device thereof in concrete cast by pump for concrete dam
KR100225154B1 (en) * 1994-11-22 1999-10-15 가부끼 마사히로 Shifting device for ready-mixed concrete
JP2003055940A (en) * 2001-08-09 2003-02-26 Maeda Corp Concrete carrying conveyor system

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JP2003055940A (en) * 2001-08-09 2003-02-26 Maeda Corp Concrete carrying conveyor system

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