SU883248A1

SU883248A1 - Earth-moving machine

Info

Publication number: SU883248A1
Application number: SU792786736A
Authority: SU
Inventors: Петр Григорьевич Мудров; Александр Григорьевич Мудров
Original assignee: за вители ЕС&СС 1;Л;Г t ) . TEi
Priority date: 1979-07-28
Filing date: 1979-07-28
Publication date: 1981-11-23

Description

.(З-) ЭЕКПЕРОЙНАЯ МАИМНА. (W-) EEKPEROYNA MAIMNA

1one

Изобретение относитс к землеройной технике.This invention relates to earth moving machinery.

Известна землеройна машина, содержаща т гач, стрелу с руко тью, прикрепленные к т гачу посредством стойки l1.A well-known earth-moving machine containing a tach, a jib with a hand attached to a trough by means of a stand l1.

Известна также землеройна машина , включающа т гач, несущий рычаг с ковщом, ведущее и ведомое звень и привод 2.Also known is an earth-moving machine, which includes a tachograph, a carrying arm with a wiper, a driving and driven member, and a drive 2.

Недостатком известной машины вл етс сложность конструкции из-за имеющегос в ней устройства, обеспечивающего заданный закон движени ковша.A disadvantage of the known machine is the complexity of the design due to the device contained therein, which ensures a given law of movement of the bucket.

Цель изобретени упрощение конструкции землеройной машины.The purpose of the invention is to simplify the construction of the earthmoving machine.

Эта цель достигаетс тем, что в землеройной машине, включающей т гач, несущий рычаг с ковшом, ведущее и ведомое звень и привод, ведущее и ведомое звень выполнены в виде двух шарнирно св занных и расположенных в различных плоскост х кривошипов.This goal is achieved by the fact that in the earthmoving machine, which includes a tachometer, a carrying arm with a bucket, the driving and driven members and the drive, the driving and driven members are made in the form of two cranks connected in hinges and located in different planes.

один из которых св зан с валом привода , а другой шарнирно св зан с т гачом , при этом отношение длины кривошипов к синусу угла скручивани их осей равно отношению рассто ми между ос ми вращени кривошипов к синусу угла скрещивани их осей вращени .one of which is connected to the drive shaft, and the other is pivotally connected to the crank, the ratio of the length of the cranks to the sine of the twist of their axes being equal to the ratio of the distances between the axes of rotation of the cranks to the sine of the crossing angle of their axes of rotation.

На фиг. 1 показана схема землеройной машины; на фиг. 2 - схема привода рычага с ковшом; на фиг. 3 - траектори движени ковша.FIG. 1 shows a diagram of the earthmoving machine; in fig. 2 - diagram of the drive lever with a bucket; in fig. 3 — bucket movement path.

Землеройна ковшова машина (фиг. включает т гач 1, раму 2 и ковш 3, который жестко закреплен на нес5ПЦем рычаге 4. Последний шарнирно св зан с двум равновеликими расположенными в пространстве ведутщм и ведомым звень ми в виде кривошипов 5 и 6, один из которых, например кривошип 6, св зан с валом привода 7, а кривошип 5 шарнирно св зан с рамой 2.The earthmoving bucket machine (Fig. Includes a tacho 1, a frame 2 and a bucket 3, which is rigidly mounted on a non-5PZ lever 4. The latter is pivotally connected with two equally sized drive and driven units in the form of cranks 5 and 6, one of which for example, crank 6 is connected to the drive shaft 7, and crank 5 is pivotally connected to frame 2.

Рама 2 шарнирно св зана с т гачом 1 и соединена с ним дополнительно посредством силового цилиндра 8, служащего дл изменени наклона раMhi 2 вместе с приводом 7. Каждый кривошип имеет одинаковый угол скручивани ot и длину , между ег ос ми 9 и 10. Оси 11 и 12 расположены в различных плоскост х под углом между собой. Оси кривошипа 6 расположены по отношению к ос м 9 и 10 под углом скрещивани , Они не пересекаютс и не параллельны, и отсто т друг от друга на рассто нии t,. Относительное расположение осей шарниров несущего рычага 4 такое же, что и осей вращени кривошипов 5 и 6 Св зь между параметрами кривошипов 5 и 6 и расположением их осей вращени определ етс выражением The frame 2 is hingedly connected to the motorway 1 and is connected to it additionally by means of a power cylinder 8, which serves to change the inclination of the field Mi 2 with the drive 7. Each crank has the same twist angle ot and length between axes 9 and 10. Axis 11 and 12 are located in different planes at an angle between themselves. The axles of crank 6 are located with respect to axes 9 and 10 at the angle of crossing, They do not intersect and are not parallel, and are spaced apart from each other at a distance t ,. The relative position of the axles of the hinges of the carrying arm 4 is the same as that of the axes of rotation of the cranks 5 and 6. The relationship between the parameters of the cranks 5 and 6 and the arrangement of their axes of rotation is determined by the expression

Угол скручивани кривошипов 5 и 6 может лежать в пределах 35-45, а угол , скрещивани их осей вращени - соответственно в пределах 5565 , и выбираютс они конструктивно,The twisting angle of the cranks 5 and 6 can lie within 35-45, and the angle of intersection of their axes of rotation, respectively, within 5565, and they are chosen constructively,

Длина кривошипов 5 и 6 выбираетс конструктивно, исход из условий работы, а длина t( расположени осей вращени кривошипов определ етс из выражени {1).The length of cranks 5 and 6 is chosen constructively, based on the operating conditions, and the length t (the location of the axes of rotation of the cranks is determined from the expression {1).

Устройство работает следукацим образом .The device works in the following way.

При передаче вращени валу привода 7 ведущее звано в виде кривошипа 6 через несущий рычаг 4 переда|ет вращение ведомому звену - кривошипу 5. Благодар скрученным под углом кривошипам 6 и 5 и расположению их осей вращени под углом скрещивани оСу , KOBIU 3 описывает траекторию ,, подобную траектории движени лопаты землекопа.When transmitting the rotation to the drive shaft 7, the driving member is called a crank 6 through the bearing lever 4 transfers the rotation to the driven link - crank 5. Thanks to cranks 6 and 5 twisted at an angle and the arrangement of their axes of rotation at an angle of crossing OS, KOBIU 3 describes the trajectory, similar to the trajectory of the excavator spade.

На участке аЬ (фиг. З) ковш заглубл етс под острым углом, затем на участке be движетс горизонтальноAt section ab (Fig. 3), the bucket dredges at an acute angle, then at the section be moves horizontally

Claims

1. USSR author's certificate number 339630, cl. E 02 F 3/18, J970,

2, USSR Author's Certificate No. 339627, cl. E 02 F 3/18, 1970

(prototype), 84, and in this section (trajectory abc) the bucket is filled with soil. At the cde site, the bucket is deepened, retracted to the side and raised to a certain height. Then, in the bucket section ef, the slope e. Ts is significantly, the bottom is set at an angle of 80-85 ° to the horizontal surface and abruptly retracted. When this happens, the soil mass is discharged. In the area fa, the bucket returns to its original position, and the cycle repeats. At the same time, the speed of the working stroke of the bucket in the area is 2.5-4 times less than the idling speed. The depth of travel of the bucket 3 is adjusted by means of the power cylinder 8 by rotating the frame 2. The discharge distance can be adjusted by changing the length of cranks 5 and 6 and the length of the carrier arm 4.