SU841894A1

SU841894A1 - Automatic machine for turning off studs

Info

Publication number: SU841894A1
Application number: SU792811592A
Authority: SU
Inventors: Владимир Матвеевич Архипкин; Станислав Иосифович Витвицкий; Борис Владимирович Гусаков; Игорь Семенович Чепыжев
Priority date: 1979-08-24
Filing date: 1979-08-24
Publication date: 1981-06-30

Description

Изобретение относится к механосборочному производству, например к оборудованию для автоматического завертывания шпилек.The invention relates to mechanical assembly production, for example, to equipment for automatically wrapping studs.

Известен автомат для завертывания шпилек, содержащий станину с установленными на ней направляющей и шпинделями с патронами, каждый из которых имеет корпус, внутренние подпружиненные кулачки с резьбовой частью и под- ₍пятник, трубчатые накопители, перегрузочное устройство и приспособление для загрузки шпилек в перегрузочное устройство pj.A known machine for wrapping studs containing a frame with a guide rail and spindles with chucks, each of which has a housing, internal spring-loaded cams with a threaded part and under- ₍ Friday, tubular storage devices, reloading device and a device for loading the studs into the reloading device pj .

Недостатком этого автомата является невозможность завертывания шпилек с ненарезанной перемычкой малой длины, так как кулачки патрона не могут подойти вплотную к изделию.The disadvantage of this machine is the impossibility of wrapping the studs with an uncut jumper of small length, since the cams of the cartridge cannot come close to the product.

Цель изобретения - расширение тех- ₂нологических возможностей автомата.The purpose of the invention is the expansion _{of the} technological capabilities of the machine.

Указанная цель достигается тем, что перегрузочное устройство выполнено в виде шибера, установленного на направляющей, и снабжено дополнительными кулачковыми патронами и упорами, а приспособление для загрузки шпилек в^перегруэочное устройство выполнено в виде ползуна с отверстиями, уста. новленного с возможностью перемещения относительно шибера, и снабжено упорами.This goal is achieved by the fact that the reloading device is made in the form of a gate mounted on the guide, and is equipped with additional cam chucks and stops, and the device for loading pins into the reloading device is made in the form of a slider with holes, mouth. novlennogo with the ability to move relative to the gate, and is equipped with stops.

Кроме того, кулачки дополнительных кулачковых патронов перегрузочного устройства выполнены с внутренним приемным цилиндрическим гнездом, а полный профиль резьбы на каждом кулачке нарезан на участке в пределах от 60 до 90°In addition, the cams of the additional cam cartridges of the reloading device are made with an internal receiving cylindrical socket, and the full thread profile on each cam is cut in a section ranging from 60 to 90 °

На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - схема автомата; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на · фиг. 4 - дополнительный патрон, разрез; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг„4; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг, 4.In FIG. 1 shows a machine, a general view; in FIG. 2 - scheme of the machine; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 - additional cartridge, section; in FIG. 5 - section bB in FIG. 4; in FIG. 6 is a cross-section BB in FIG. 4.

Автомат содержит станину 1, шпиндели 2, завертывающие патронь: 3, трубчатые накопители 4, перегрузочное устройство и приспособление для загрузки шпилек в это устройство из накопителя 4.The machine contains a bed 1, spindles 2, wrapping the cartridge: 3, tubular drives 4, a reloading device and a device for loading the studs into this device from the drive 4.

Перегрузочное устройство содержит шибер 5 и дополнительные патроны 6 (по количеству шпинделей), аналогичные патронам 3, но с некоторыми конструктивными особенностями.The reloading device contains a gate 5 and additional cartridges 6 (according to the number of spindles), similar to cartridges 3, but with some design features.

Шибер 5 размещен в направляющей 7, жестко связанной со станиной 1. Жесткие регулируемые упоры 8 и 9 имеют возможность взаимодействовать с ползуном 10 приспособления для загрузки. Ползун 10 содержит отверстия а для прохода шпилек и размещен в пазу стойки 11. Перемещение ползуна 10 ограничивают жесткие упоры 12 и 13.The gate 5 is placed in the guide 7, rigidly connected with the bed 1. Rigid adjustable stops 8 and 9 are able to interact with the slider 10 of the device for loading. The slider 10 contains holes and for the passage of the studs and is placed in the groove of the rack 11. The movement of the slider 10 is limited by the hard stops 12 and 13.

Дополнительный кулачковый патрон 6 содержит корпус 14; два подвижных кулачка 15, штифт 16, ось 17 и оседержа-²⁰тель 18. Внутри кулачков 15 выполнены приемное гнездо с отверстием, несколько большим диаметра шпильки, и короткая резьбовая часть, на которой полный профиль резьбы составляет 60-90^ на каждом кулачке. Длина резьбовой части 5-6 мм.Additional cam cartridge 6 contains a housing 14; two movable cams 15, pin 16, axis 17 and holder ²⁰ 18. Inside the cams 15 there is a receiving socket with a hole slightly larger than the diameter of the pin and a short threaded part on which the full thread profile is 60-90 ^ on each cam. The length of the threaded part is 5-6 mm.

В кулачках 15 установлен подпятник 19, торец которого предназначен для ограничения завертывания шпильки в кулачки 15 и располагается ща 2-3 мм Ниже, чем нижний торец шпильки, ввернутой в изделие 20. Кулачки 15 поджимаются пружиной 21, ·A thrust bearing 19 is installed in the cams 15, the end of which is designed to limit the wrapping of the stud in the cams 15 and is 2-3 mm lower than the lower end of the stud screwed into the product 20. The cams 15 are pressed by a spring 21, ·

Перегрузочное устройство и приспособление для загрузки приводятся в действие пневмоцилиндром 22,The reloading device and the loading device are driven by a pneumatic cylinder 22,

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Шпильки, попадая в трубчатый накопитель 4, самотеком падают вниз и устанавливаются столбиком. При этом нижняя шпилька своим торцом опирается на·плоскость ползуна 10 приспособления для загрузки. Шибер 5 с патронами 6, в которые заранее загружены шпильки, перемещается пневмоцилиццром 22 из зоны загрузки в рабочую зону.The studs, falling into the tubular drive 4, by gravity fall down and are installed in a column. In this case, the lower hairpin with its end rests on the · plane of the slider 10 of the loading device. The gate 5 with cartridges 6, in which the studs are pre-loaded, is moved by the pneumatic cylinder 22 from the loading zone to the working area.

При движении шибера 5 упор 8, закрепленный на нем, перемещает ползун 10 по стойке 11 до упора 12, при этом .отверстия а· в ползуне 10 устанавливаются соосно с отверстиями трубчатых накопителей 4 и'шпильки попадают в отверстия СР до упора своими нижними торцами в стойку 11.When the gate 5 moves, the stop 8, mounted on it, moves the slider 10 along the strut 11 to the stop 12, while the holes а · in the slider 10 are installed coaxially with the openings of the tubular drives 4 and the studs end up in the openings of the CP with their lower ends in rack 11.

Когда шибер 5 занимаем крайнее левое положение в рабочей зоне, шпин841894 ₄ 'дели 2 с вращающимися патронами 3 опускаются к патронам 6. При соприкосновении кулачков патрона 3 со шпилькой, последняя ввертывается в 5 патроны 3 и 6 до упора в одном из них Затем шпиндели 2 возвращаются в исходное положение, при этом в начале перемещения кулачки 15 патрона 6 раскрываются, так'как полный профиль 10 резьбы на них выполнен не по всему периметру, а на участке 60-90° и сила удержания шпильки в кулачках патрона 6 меньше, чем в кулачках патрона 3, поэтому шпилька в патро15 не 3 поднимается в верхнее положение. Когда шпиндели 2 со шпильками в патронах 3 занимают верхнее исходное положение, дается команда на отвод перегрузочного устройства в исходное положение. Во время движения шибера 5 его упор 9 перемещает ползун 10 с находящимися в его отверстиях а шпильками. В крайнем правом положении ползуна 10 и шибера 5 от25 верстия а совпадают с отверстиями в стойке 11 и с осями патронов 6. Шпильки проваливаются из ползуна в гнезда патронов 6. ' .When the gate 5 occupy the extreme left position in the working area, the spinner 841894 ₄ 'delhi 2 with rotating chucks 3 are lowered to the chucks 6. When the cams of the chuck 3 are in contact with the stud, the latter is screwed into 5 chucks 3 and 6 until they stop in one of them Then the spindles 2 return to their original position, while at the beginning of the movement the cams 15 of the cartridge 6 are opened, since the complete profile 10 of the thread on them is not made around the entire perimeter, but in the 60-90 ° section and the pin holding force in the cams of the cartridge 6 is less than in cams of the cartridge 3, so the pin in the cartridge 1 5 not 3 rises to the upper position. When the spindles 2 with studs in the cartridges 3 occupy the upper initial position, a command is given to move the reloading device to its original position. During the movement of the gate 5, its emphasis 9 moves the slider 10 with the pins located in its holes. In the extreme right position of the slider 10 and the gate 5 from 25 holes a coincide with the holes in the rack 11 and with the axes of the cartridges 6. The studs fall out of the slide into the socket of the cartridges 6. '.

Затем в рабочую зону подается изделие 20. Шпиндели 2 с вращающимися патронами 3 перемещаются из верхнего положения к изделию 20 и завертывают в нем шпильки до требуемой глубины. Отключение патронов 3 производится ²⁵ от индивидуальных конечных выключателей. Шпиндели 2 с патронами 3 возвращаются в исходное верхнее положение, изделие удаляется из рабочей зоны и цикл повторяется.Then, the product 20. The spindles 2 with rotating chucks 3 are moved from the upper position to the product 20 and the studs are wrapped in it to the required depth. Disconnection of cartridges 3 is ²⁵ from the individual limit switches. Spindles 2 with cartridges 3 are returned to their original upper position, the product is removed from the working area and the cycle repeats.

Claims

1. Experience of KAMAZ on the production technology of heavy vehicles (assembly). Journal of the Specialized 10 Automotive Technology Information Center, Moscow, 1978, p. 74-79.