SU1296348A1

SU1296348A1 - Device for screwing threaded pins

Info

Publication number: SU1296348A1
Application number: SU853834764A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Леонов; Юрий Захарович Житников; Михаил Васильевич Шарков
Original assignee: Производственное Объединение "Владимирский Тракторный Завод Им.А.А.Жданова"; Владимирский политехнический институт
Priority date: 1985-01-03
Filing date: 1985-01-03
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени 5 станкостроени , приборостроени и другим област м, в которых осуществл етс сборка резьбовых соединений с использованием шпилек, и. обеспечивает при этом упрощение конструкции механизма досылки резьбовых элементов. Устройство состоит из станины 1, направл ющих штанг, бункера-накопител 3, пневмо- цилиндра 4, удерживающего пневмоци- линдра 5, держател 6 гайковертов, кондуктора 7. Завинчивающа головка состоит из держател , гайковертов 8 .с цангами 9 и пружинами 10, на держателе закреплены кулачок 11, взаимодействующий с отсекател ми, пневмо- цилиндр 5, на штоке 14 которого закреплен кондуктор 7 с роликами, через которые переброшен трос 19, соедин ющий держатель с подпружиненными ползунами 18. 3 ил. с S (Л со 05 СО 4 00 vvVVX/ / /V X / /У The invention relates to the field of mechanical engineering 5, machine tools, instrument making and other areas in which the assembly of threaded connections with the use of studs, and. this provides a simplified design of the mechanism for feeding the threaded elements. The device consists of a bed 1, guide rods, storage hopper 3, pneumatic cylinder 4, holding pneumatic cylinder 5, holder 6 of wrenches, conductor 7. Screwing head consists of holder, wrenches 8. With collet 9 and springs 10, on the holder holds a cam 11, which interacts with the cutters, an air cylinder 5, on the rod 14 of which a jig 7 is fixed with rollers through which a cable 19 is thrown, connecting the holder with spring-loaded sliders 18. 3 Il. with S (L with 05 CO 4 00 vvVVX / / / V X / / U

Description

Изобретение относитс к машиностроению , станкостроению, приборостроению и другим област м, в кото-п рых осуществл етс сборка резьбовых соединений с использованием шпилек.The invention relates to mechanical engineering, machine-tool construction, instrument engineering and other areas in which threaded connections are made using studs.

Цель изобретени - упрощение конструкции завинчивающего устройства путем конструктивного упрощени св зей механизма привода и механизма досылки резьбовых элементов.The purpose of the invention is to simplify the design of the screwing device by constructively simplifying the connections between the drive mechanism and the matching mechanism of the threaded elements.

На фиг.1 изображена конструктивна схема устройства; на фиг,2 - кондуктор с ползунами, вид сверху; на фиг.З - отсекатель, удерживающий шпильки от выпадани .1 shows a structural diagram of the device; in FIG. 2, a jig with slider, top view; in FIG. 3, a cutter that holds the studs from falling out.

Устройство состоит из станины 1, направл ющих штанг 2, бункера-накопител 3, пневмоцилиндра 4, удерживающего пневмоцилиндра 5, держател 6 гайковертов, кондуктора 7, На держателе 6 гайковертов установлены гайковерты 8, несущие цанги 9 с возвратными пружинами 10, и укреплен кулачок 11. Из бункера-накопител 3 выход т подающие трубки 12 с установленными на них отсекател ми 13. Удерживающий пневмоцилиндр 5 св зан штоком 14с кондуктором 7, который базирует деталь 15 коническими штифтами 16 и 17. Ползуны Л 8 с помощью тросов 19 возвращаютс в исходное положение, где происходит заправка их шпильками. Регулируют нат жение тросов .винты20. Й1Я перемещени ползунов 18 в положение захвата шпилек цангами 9 служат пружины 21, закрепленные на кондукторе 7. Регулировоч ные винты 22 обеспечивают ориентированное положение отверсти ползуна относительно резьбового отверсти детали.The device consists of a bed 1, guide rods 2, storage hopper 3, pneumatic cylinder 4, holding pneumatic cylinder 5, holder 6 wrenches, conductor 7, Wrench 8 mounted on the holder 6 wrenches, bearing collet 9 with return springs 10, and reinforced claw 11 The storage hoppers 12 with the cutters 13 mounted on them from the storage hopper 3. The holding pneumatic cylinder 5 connects the stem 14 with the conductor 7, which bases the part 15 with conical pins 16 and 17. The slide blocks L 8 return to the initial position using cables 19. ie, where the filling of their studs. Adjust the tension of the cables. The movement of the sliders 18 to the position of gripping the studs with the collets 9 are springs 21 attached to the jig 7. The adjusting screws 22 ensure the oriented position of the slider hole relative to the threaded hole of the part.

Устройство работает следзпощим . образом.The device works by following. in a way.

Когда устройство находитс , в ис- .ходном положении, шпильки из бункера накопител 3, мину открытые отсека- тели шпилек, попадают в направл ющее отверстие ползунов 18 и удерживаютс в этом положении, упира сь в выточку на центральном базирующем штифте 16. При подаче воздуха в рабочий пневмоцилиндр 4 его поршень начинает двигатьс вниз, перемеща по трем направл ющим штангам 2 держател 6 гайковертов и кондуктор 7, позвол при этом по одной шпильке полностью выйти из подающих трубок 12. Жестко закрепленный на держателе When the device is in the initial position, the studs from the hopper of the accumulator 3, the open stud studs fall into the guide hole of the sliders 18 and are kept in this position, resting against the groove on the central clamping pin 16. When air is applied in the working pneumatic cylinder 4, its piston begins to move downwards, moving 6 guides and jig 7 along the three guiding rods 2 of the holder, while allowing one pin completely out of the feeding tubes 12. Along the same pin

SS

00

5five

00

5five

00

5five

00

6 гайковертов кулачоЛ 1 1 находит н а отсекатели 13, которые задерживают остальные шпильки от выпадани из подающих трубок 12. Отсекатели 13 представл ют собой разжимные пружин- нйе разрезные кольца. На подающих шпильки трубках 12 выполнены канавки под. отсекатели 15; ниже канавок сделаны прорези, в которые заведены разрезные концы отсекателей 13. Под действием кулачка 11 отсекатели 13 прижимают шпильку к противоположной прорези внутренней стороне каждой подающей трубки 12, тем самым удерживают шпильки от выпадани . При перемещении кулачка 11 вверх освобождаютс отсекатели 13, и шпильки под действием собственного веса выпадают из трубок. Совместное движение узлов устройства прекращаетс , когда кондуктор 7 упретс в деталь 15 и сбазирует ее штифтами 16 и 17. Держатель 6 гайковертов продолжает двигатьс к кондуктору 7, возвратные пружины 10 сжимаютс , шток 14 перемещаетс вверх, нат жение тросов 19 ослабл етс , что позвол ет ползунам 18 вместе со шпильками, скольз щими по телу детали 15, Под действием пружин 21 переместитьс в рабочее положение, т.е. в положение, когда шпильки будут одновременно выставлены под цангами 9 и над резьбовыми отверсти ми детали 15. При дальнейшем перемещении держател 6 гайковертов цанги 9 захватывают шпильки за резьбовую часть вставками, сжима при этом возвратные пружины 10 на величину завёртывани шпилек, тем самым обеспечиваетс автономность подачи каждой шпильке в процессе завертывани . По команде включают- .с гайковерты 8, и шпильки, напрйв- л емые отверсти ми ползунов 18, наживл ютс и завертываютс в деталь 15. После завертывани шпилек отключаетс подача воздуха в гайковерты 8. Подаетс команда на подачу воздуха в нижнюю камеру удерживающего пневмоцилиндра 5, исключающа опускание штока 14 вниз при подъеме за счет пружин 10, а следовательно, кондуктор 7 не вьщвигаетс вниз, ползуны 18 свободно снимаютс с завернутых в деталь 15 шпилек, не поврежда их. После сн ти ползунов. 18 со шпилек подаетс команда на выпускание воздуха из нижней камерыThe 6 wrenches of cam 1 1 locate the cutters 13, which prevent the remaining studs from falling out of the feed tubes 12. The cutters 13 are expanding spring-loaded split rings. On the feed studs tubes 12 are made grooves under. cut-offs 15; slots are made below the grooves into which the split ends of the cutters 13 are inserted. Under the action of the cam 11, the cutters 13 press the pin against the opposite slot to the inner side of each feed tube 12, thereby keeping the studs from falling out. When moving the cam 11 upward, the cut-offs 13 are released, and the studs fall out of the tubes under the action of their own weight. The joint movement of the device assemblies is stopped when the jig 7 is abutted into the part 15 and reassures it with the pins 16 and 17. The wrench holder 6 continues to move to the jig 7, the return springs 10 are compressed, the rod 14 moves upwards, the tension of the cables 19 weakens, which allows the slide 18 together with the pins sliding along the body of the part 15, under the action of the springs 21, is moved to the working position, i.e. to the position when the studs will be simultaneously exposed under the collets 9 and above the threaded holes of the part 15. With further movement of the holder 6 of the collet collet 9, the studs are gripped by the threaded portion of the inserts, compressing the return springs 10 by the amount of the studs being wrapped, thereby ensuring the feed each hairpin in the process of wrapping. The command includes - with the wrenches 8, and the studs, directed by the apertures of the sliders 18, are tapped and wrapped in the piece 15. After the studs are wound, the air supply to the wrenches 8 is turned off. A command is given to supply the air to the lower chamber of the holding pneumatic cylinder 5 , eliminating the lowering of the stem 14 when lifting by the springs 10, and therefore the jig 7 does not move down, the sliders 18 are freely removed from the studs wrapped in the part 15 without damaging them. After removing the sliders. 18 from the studs the command is issued to release air from the lower chamber

Claims

holding pnevmotsilindra 5 and flow into the upper chamber. Installation is reset. In this case, the cam 11 releases the cutters 1.3 and the studs fill the holes of the sliders 18, i.e. The installation is filled with a new batch of studs intended for tightening. The process is repeated. B. If the pin is not screwed into one of the threaded holes, the operation of the device is not disturbed, and the loose pin when lifting the device drops out of the collet 9 and along with part 15 is removed. Invention Formula

. A device for screwing in the pins, comprising a frame with fixed

hopper stored on it, from which feed tubes with cutters are removed, a jig with a slider, kinematically connected with a displacement drive, sequentially arranged with a displacement drive of the screwing head, characterized in that, in order to simplify the design, the jig is equipped with rollers with thrown through them there are cables joining the casing of the screwing head with a slide spring-loaded relative to the conductor, while the casing of the screwing head is rigidly connected to the slam-control cam.

21

22

FIG 2

/ 2

Fig.Z

Editor M.Petrova

Compiled by A.Korotkov Tehred M.Hodanich

Order 704/17 Thirax 976 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader S. Shekmar