SU1779524A1 - Method and apparatus for installing set of sealing rings - Google Patents
Method and apparatus for installing set of sealing rings Download PDFInfo
- Publication number
- SU1779524A1 SU1779524A1 SU904851704A SU4851704A SU1779524A1 SU 1779524 A1 SU1779524 A1 SU 1779524A1 SU 904851704 A SU904851704 A SU 904851704A SU 4851704 A SU4851704 A SU 4851704A SU 1779524 A1 SU1779524 A1 SU 1779524A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mandrel
- rings
- grooves
- pusher
- bar
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке гидро- и пневмоаппаратуры.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the assembly of hydraulic and pneumatic equipment.
Известно устройство для установки уплотнительных колец в канавке вала (авт. св. СССР № 1234154. кл. В 23 Р 19/08. 1984), содержащее корпус, снабженный наружной резьбой, на которой установлен силовой орган, выполненный в виде накидной гайки и стопорным винтом. Направляющая для устанавливаемого уплотнительного кольца состоит из двух частей: съемного конического элемента, снабженного цилиндрической базовой цапфой, служащей для его базирования по отверстию корпуса, причем данное отверстие выполнено сквозным и соответствует диаметру базового вала и цилиндрического элемента, выполненного на наружной поверхности корпуса.Known device for installing sealing rings in the groove of the shaft (ed. St. USSR No. 1234154. class B 23 R 19/08. 1984), containing a housing equipped with an external thread, on which a power body is installed, made in the form of a union nut and a lock screw. The guide for the installed sealing ring consists of two parts: a removable conical element equipped with a cylindrical base pivot, which serves to locate it along the housing bore, and this hole is made through and corresponds to the diameter of the base shaft and a cylindrical element made on the outer surface of the housing.
Известен способ установки уплотнительных колец в наружную цилиндрическую канавку (авт. св. СССР № 1234154. кл. В 23 Р 19/08, 1984), при котором устанавливают конический элемент цапфой на корпусе устройства. перемещают уплотнительное кольцо по коническому, а затем цилиндрическому направляющим элементам до упора в торец накидной гайки, снимают конический элемент, а корпус свободно перемещают вдоль вала до совпадения торца цилиндрического элемента с краем канавки под устанавливаемое кольцо, фиксируют корпус устройства с помощью стопорного винта и вращением гайки уплотнительное кольцо сталкивают с цилиндрического направляющего элемента в канавку.There is a known method of installing sealing rings in the outer cylindrical groove (ed. St. USSR No. 1234154. class B 23 R 19/08, 1984), in which a conical element is installed with a trunnion on the body of the device. move the sealing ring along the conical and then cylindrical guide elements until it stops against the end of the union nut, remove the conical element, and the body moves freely along the shaft until the end of the cylindrical element coincides with the edge of the groove for the ring to be installed, fix the device body with a locking screw and turn the nut the O-ring is pushed off the cylindrical guide into the groove.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявляемому изобретению является устройство для автоматической установки уплотнительных колец круглого сечения в кольцевую канавку, выполненную на наружной поверхности цилиндрической детали (см. выложенную заявку 63-34027 Японии, кл. В 23 Р 19/02ί 1988), содержащее оправку с отверстием под вставляемую в нее цилиндрическую деталь с конусом, расширяющим уплотнительное кольцо. Оправка в вертикальном положении устанавливается на рабочем узле автомата, имеющем губки, удерживающие уплотнительное кольцо до его установки в канавку. Под рабочим узлом размещен опорный узел, на который опирается нижний конец оправки. Опорный узел содержит пластину, на которой закреплены кулачок для перемещения губок и шток, с которым взаимодействует исполнительный механизм. При ходе исполнительного устройства вниз шток, кулачок и оправка опускаются. При· этом зажатое губками уплотнительное кольцо перемещается по опускающейся оправке, расширяясь в процессе перемещения, В крайнем нижнем положении штока, оправки и кулачка, уплотнительное кольцо устанавливается в канавке цилиндрической детали.The closest in technical essence and the achieved positive effect to the claimed invention is a device for automatically installing O-rings in an annular groove made on the outer surface of a cylindrical part (see the laid out application 63-34027 of Japan, class B 23 P 19 / 02ί 1988 ), containing a mandrel with a hole for a cylindrical part inserted into it with a cone expanding the O-ring. The mandrel in the vertical position is installed on the working unit of the machine, which has jaws that hold the O-ring until it is installed in the groove. A support unit is placed under the working unit, on which the lower end of the mandrel rests. The support unit contains a plate on which a cam is fixed for moving the jaws and a rod with which the actuator interacts. The downward stroke of the actuator lowers the stem, cam and mandrel. At the same time, the sealing ring clamped by the jaws moves along the descending mandrel, expanding in the process of movement. In the extreme lower position of the stem, mandrel and cam, the sealing ring is installed in the groove of the cylindrical part.
Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:
1. Низкая производительность труда, вызванная наличием дополнительных операций вне цикла работы известного устройства (установка цилиндрической детали во внутрь оправки в течении цикла работы известного устройства, установка уплотнительного кольца на губки рабочего узла, возвращение рабочего узла в исходное положение). ; ' *1. Low labor productivity caused by the presence of additional operations outside the operating cycle of the known device (installation of a cylindrical part inside the mandrel during the operating cycle of the known device, installation of the sealing ring on the jaws of the working unit, returning the working unit to its original position). ; '*
2. Сложность устройства, требующая до-' ] полнительное оборудование для предварительной установки в оправку цилиндрической детали, изготовление оправки с внутренним расположением в ней цилиндрической детали.^налйчие нескольких оправок и их размещение для обеспечения непрерывного процесса установки уплотнительных колец.2. The complexity of the device, requiring additional equipment for preliminary installation in the mandrel of a cylindrical part, the manufacture of a mandrel with an internal arrangement of a cylindrical part in it. ^ The presence of several mandrels and their placement to ensure a continuous process of installing the O-rings.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ установки комплекта упругих колец в наружные кольцевые канавки (авт. св. СССР № 1528635, кл. В 23 Р 19/08, 1984), при котором к торцу детали соосно пристыковывают коническую оправку, упругие кольца развальцовывают на оправке, перемещают вдоль оси детали и устанавливают в канавки последовательно, начиная с наиболее удаленной от конической оправки, оправку используют с наибольшим наружным диаметром, равным наружному диаметру цилиндрической детали, перемещение колец вдоль оси детали осуществляют по наружной поверхности детали, при этом канавки, которые минуют кольца, предварительно заполняют вкладышами заподлицо с наружной поверхности детали.The closest technical solution to the invention is a method of installing a set of elastic rings in the outer annular grooves (ed. St. USSR No. 1528635, class B 23 R 19/08, 1984), in which a conical mandrel is coaxially attached to the end of the part, the elastic rings are expanded on a mandrel, moved along the axis of the part and installed in the grooves sequentially, starting with the most distant from the conical mandrel, the mandrel is used with the largest outer diameter equal to the outer diameter of the cylindrical part, the movement of the rings along the axis of the part is carried out along the outer surface of the part, while the grooves that bypass the rings, pre-fill with liners flush with the outer surface of the part.
Недостатком данного способа является низкая производительность, вызванная наличием дополнительных операций, увеличивающих время установки комплекта упругих колец из-за предварительного заполнения канавок, которые минуют кольца, вкладышами и их дальнейшего последовательною удаления, а также установки комплекта упругих колец в наружные кольцевые канавки детали последовательно, начиная с наиболее удаленной от конической оправки.The disadvantage of this method is low productivity caused by the presence of additional operations that increase the installation time of the set of elastic rings due to the pre-filling of the grooves that bypass the rings with inserts and their further sequential removal, as well as the installation of the set of elastic rings in the outer annular grooves of the part sequentially, starting from the farthest from the tapered mandrel.
Цель изобретения - повышение производительности.The purpose of the invention is to improve productivity.
Указанная цель достигается тем что к торцу детали сооснп пристыковывают кони5 /79524 bThis goal is achieved by the fact that horses 5/79524 b are docked to the end face of the part.
ческую оправку с наружным диаметром, равным диаметру детали, затем перемещают уплотнительные кольца по оправке,расширяя их в процессе перемещения и устанавливая последовательно в кольцевые канавки детали, уплотнительные кольца устанавливают, начиная с канавки, наименее удаленной от оправки, причем следующие канавки заполняют, проходя над заполненными уплотнительными кольцами канавками, устройство для установки комплекта уплотнительных колец содержит оправку с центральным отверстием, кулачок и механически связанные с ним охватывающие оправку губки, стойку, толкатель с планкой и штоком, расположенным в стойке, питатель уплотнительных колец с накопителем, накопитель выполнен в виде корпуса и установленного в нем направляющего стержня с отверстием, в котором установлена с возможностью осевого перемещения оправка, и снабжен отсекателем уплотнительных колец и двумя подпружиненными захватами, закрепленными на корпусе накопителя и снабженными установленным на планке толкателя кулачком, закрепленными на стойке кулачками и подпружиненными фиксаторами, при этом губки жестко закреплены в кронштейнах, связанных через планку и шток.с толкателем и снабженных пазами для взаимодействия с фиксаторами, причем отсекатель закреплен на стойке, снабжен установленным на планке кулачком и выполнен в виде корпуса к двух установленных в нем жестко соединенных между собой параллельных пластин с отверстиями.a mandrel with an outer diameter equal to the diameter of the part, then the O-rings are moved along the mandrel, expanding them in the process of movement and installing sequentially into the annular grooves of the part, the O-rings are installed starting from the groove least distant from the mandrel, and the following grooves are filled, passing over grooves filled with O-rings, a device for installing a set of O-rings contains a mandrel with a central hole, a cam and mechanically connected jaws covering the mandrel, a rack, a pusher with a bar and a rod located in the rack, a feeder for O-rings with a storage, the storage is made in the form of a body and a guide rod with a hole installed in it, in which a mandrel is installed with the possibility of axial movement, and is equipped with a seal ring cutter and two spring-loaded grips fixed on the drive body and equipped with a cam mounted on the pusher bar, fixed cams mounted on the rack and spring-loaded clamps, while the jaws are rigidly fixed in brackets connected through the bar and the rod with a pusher and provided with grooves for interaction with the latches, and the cutter is fixed on the rack, equipped with a cam mounted on the bar and is made in the form of a body for two installed in it, rigidly connected parallel plates with holes.
Предложенный способ и устройство для его осуществления поясняются фиг. 1-7. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при положении толкателя 34 в крайнем верхнем положении, вид спереди; на фиг. 2 -тоже, вид слева: на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении): на фиг. 4 - Б на фиг. 3 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг. 5 - вид В на фиг. 1(толкатель 34 в крайнем верхнем положении); на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2 (толкатель 34 в крайнем нижнем положении); на фиг. 7 - узел I на фиг. 1 (толкатель 34 в крайнем верхнем положении (а) и толкатель 34 в крайнем нижнем положении (б).The proposed method and device for its implementation are illustrated in Fig. 1-7. FIG. 1 shows the proposed device in the position of the pusher 34 in the extreme upper position, front view; in fig. 2 is also a left side view: in Fig. 3 - view A in FIG. 2 (pusher 34 in the lowest position): FIG. 4 - B in Fig. 3 (pusher 34 in the lowest position); in fig. 5 is a view B in FIG. 1 (pusher 34 in the extreme upper position); in fig. 6 - section G-G in Fig. 2 (pusher 34 in the lowest position); in fig. 7 - node I in FIG. 1 (pusher 34 in the extreme upper position (a) and the pusher 34 in the extreme lower position (b).
Изобретение осуществляют следующим образом.The invention is carried out as follows.
Подают цилиндрическую деталь в исходное положение на позицию установки уплотнительных колец, устанавливают оправку с надетыми уплотнительными кольцами на выступ цилиндрической детали, поднимают губками уплотнительные кольца и перемещают по оправке, расширяя их в процессе перемещения, устанавливают первое уплотнительное кольцо в верхнюю кольцевую канавку цилиндрической детали, устанавливают следующие уплотнительные кольца в последующие кольцевые канавки, проходя над заполненными кольцевыми канавками, перемещаясь по установленным в них кольцам, отсекают устанавливаемое количество уплотнительных колец от столба уплотнительныхколец накопителя и подают их на коническую часть оправки, зажимают направляющий стержень нижними подпружиненными захватами, раздвигают верхние подпружиненные захваты, пропуская столб уплотнительных колец из питателя в накопитель, разжимают и фиксируют губки, выводят губки из.зоны цилиндрической детали, расфиксируют губки; зажимают губками оправку выше надетых уплотнительных колец и поднимают ее вверх, заполняют отсекатель устанавливаемым количеством уплотнительных колец, зажимают направляющий стержень верхними подпружиненными захватами, раздвигают нижние подпружиненные захваты, пропуская столб уплотнительных колец их верхней части накопителя в его нижнюю часть, удаляют цилиндрическую деталь с установленными на ней уплотнительными кольцами.The cylindrical part is fed to its original position at the installation position of the O-rings, the mandrel with the O-rings on the protrusion of the cylindrical part is installed, the O-rings are lifted with jaws and moved along the mandrel, expanding them during movement, the first O-ring is installed in the upper annular groove of the cylindrical part, the next O-rings into the subsequent annular grooves, passing over the filled annular grooves, moving along the rings installed in them, cut off the set number of O-rings from the column of the storage O-rings and feed them onto the conical part of the mandrel, clamp the guide rod with the lower spring-loaded grips, push the upper spring-loaded grips apart, passing the column of O-rings from the feeder to the storage, unclench and fix the jaws, remove the jaws from the zone of the cylindrical part, release the jaws; clamp the mandrel with jaws above the worn O-rings and lift it up, fill the cutter with the set number of O-rings, clamp the guide rod with upper spring-loaded grips, push the lower spring-loaded grips apart, passing the column of O-rings from the upper part of the drive into its lower part, remove the cylindrical part with the installed on her with O-rings.
Предлагаемое устройство состоит из стойки 1. внутри которой размещен шток 2, снабженный штифтом 3. на который опирается упорная шайба 4, воспринимающая усилие пружины 5. На шток 2 насажена планка 6, закрепленная гайкой 7. На одном конце планки 6 закреплен регулируемый упор 8. На другом конце планки 6 закреплен профильный кулачок 9 привода захватов, два кронштейна 10 и кулачок 11 отсекателя, имеющий скос 12. В стойке 1 выполнен паз 13 для прохождения кулачка 11 отсекателя. На стойке 1 крепят корпус 14 накопителя со столбом уплотнительных колец 15, надетыми на направляющий стержень 16. корпус 17 отсекателя, отсекатель 18, пружины 19 и кулачки 20 фиксатора. В обоих кронштейнах 10 размещены ползуны 21 с находящимися в них подпружиненными пружинами 22 фиксаторами 23. К ползунам 21 прикреплены губки 24. удерживающие оправку 25 с направляющим стержнем 16 и отсеченными двумя уплотнительными кольцами 26. В опправке 25 выполнено цилиндрическое отверстие 27 под вставляемый в него выступ 28 цилиндрической детали 29. На стойке 1 закреплен кронштейн 30 с профильным кулачком 31. На многопозиционном поворотном столе 32 закреплен кондуктор 33. Шток 2 расположен над толкателем 34. На корпусе накопителя 14 установлены механизм 35The proposed device consists of a rack 1. inside which there is a rod 2 equipped with a pin 3. on which a thrust washer 4 is supported, which receives the force of the spring 5. A bar 6 is mounted on the rod 2, secured with a nut 7. An adjustable stop 8 is fixed at one end of the bar 6. At the other end of the strap 6, a profile cam 9 of the gripper drive is fixed, two brackets 10 and a cutter cam 11 having a bevel 12. A groove 13 is made in the rack 1 for passing the cutoff cam 11. On the rack 1, the drive body 14 is attached with a column of sealing rings 15 put on the guide rod 16. the cutter body 17, the cutter 18, the springs 19 and the retainer cams 20. In both brackets 10 there are sliders 21 with spring-loaded springs 22 of the retainers 23 located in them. Jaws 24 are attached to the sliders 21. holding the mandrel 25 with a guide rod 16 and two cut-off sealing rings 26. A cylindrical hole 27 is made in the mandrel 25 for a protrusion inserted into it 28 of a cylindrical part 29. A bracket 30 with a profile cam 31 is fixed on the rack 1. A jig 33 is fixed on a multi-position rotary table 32. A rod 2 is located above a pusher 34. A mechanism 35 is installed on the drive body 14
Ί привода захватов, пружина 36 толкателя, корпус 37 захвата и толкатёля, толкатели 38 и коромысла 39. Механизм 35 привода захватов состоит из профильного кулачка 9 привода захватов, а также верхних подпружиненных захватов 40, имеющих пазы 41, и нижних подпружиненных захватов 42, связанных одним концом соответственно с верхним и нижним концами коромысел 39. На корпусе 14 накопителя закреплен корпус 43 зсхза»wo, имаючДИи кротику 44. Толкатели 38 взаимодействуют с коромыслами 39, которые подвешены на осях 45 кронштейновΊ drive grippers, spring 36 of the pusher, body 37 of the gripper and pusher, pushers 38 and rocker arms 39. The mechanism 35 of the gripper drive consists of a profile cam 9 of the gripper drive, as well as upper spring-loaded grippers 40 having grooves 41, and lower spring-loaded grips 42, connected one end, respectively, with the upper and lower ends of the rocker arms 39. On the body 14 of the drive, the body 43 is fixed with a zskhza "wo, and the mole 44. The pushers 38 interact with the rocker arms 39, which are suspended on the axles 45 of the brackets
46, закрепленных на корпусе 14 накопителя. Коромысла 39 подпружинивают пружины46 mounted on the body 14 of the drive. Rocker arms 39 are spring loaded
47, Направляющий стержень 16 имеет внутренний канал 48, с которым взаимодействует штырь 49 оправки. Питатель 50 расположен над верхними подпружиненными захватами 40. В корпусе 17 отсекателя размещен отсекатель 18, подпружиненный пружиной 19 и упирающийся в ограничитель 51 хода отсекателя. Отсекатель 18 выполнен в виде верхней пластины 52 и нижней пластины 53, имеющими смещенные на величину горизонтального хода S отсекателя 18 круглые отверстия 54 и 55 и пазы 56 и 57 соответственно. На одном конце ползунов 21 закреплены ролики 58. На другом конце ползунов 21 в пазах 59 кронштейнов 10 крепятся упоры 60 с направляющими штифтами 61 и пружинами 62. На боковых поверхностях кронштейнов 10 выполнены пазы 63, а на цилиндрической детали 29 выполнены верхняя 64 и Нижняя 65 кольцевые канавки.47, the guide rod 16 has an inner bore 48 with which the mandrel pin 49 engages. The feeder 50 is located above the upper spring-loaded grippers 40. The slam-shut device 18 is located in the slam-shut body 17, spring-loaded by a spring 19 and abutting against the slam-shut limit 51 stroke. The cutter 18 is made in the form of an upper plate 52 and a lower plate 53, which have circular holes 54 and 55 and grooves 56 and 57 offset by the horizontal stroke S of the cutter 18, respectively. At one end of the sliders 21, rollers 58 are fixed. On the other end of the sliders 21, in the grooves 59 of the brackets 10, stops 60 with guide pins 61 and springs 62 are attached. On the side surfaces of the brackets 10, grooves 63 are made, and on the cylindrical part 29, the upper 64 and the lower 65 annular grooves.
Применение данного технического решения позволит повысить производительность ~ на 25%,The application of this technical solution will increase productivity by ~ 25%,
Основные элементы устройства имеют следующие параметры;The main elements of the device have the following parameters;
Диаметр направляющего стержня 50.030;Guide rod diameter 50.030;
Диаметр цилиндрической части оправки 9h9(-0,036):Diameter of the cylindrical part of the mandrel 9h9 (-0.036):
Диаметр внутреннего отверстия направляющего стержня ЗН9( 1-0,025):Diameter of the inner hole of the guide rod ZN9 (1-0.025):
Наружный диаметр штыря оправки 3h9(-0,025) ,The outer diameter of the mandrel pin is 3h9 (-0.025),
Сечение устанавливаемого уплотнительного кольца 1,9+0,1;The section of the installed sealing ring is 1.9 + 0.1;
Внутренний диаметр уплотнительных колец 5,7-0,2;The inner diameter of the sealing rings is 5.7-0.2;
Наружный диаметр цилиндрической детали 9f9 (-0.013) (-0.049);The outer diameter of the cylindrical part is 9f9 (-0.013) (-0.049);
Внутренний диаметр кольцевых канавок 6h9(-0,036);The inner diameter of the annular grooves is 6h9 (-0.036);
Емкость накопителя 100 колецStorage capacity 100 rings
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904851704A SU1779524A1 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Method and apparatus for installing set of sealing rings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904851704A SU1779524A1 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Method and apparatus for installing set of sealing rings |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1779524A1 true SU1779524A1 (en) | 1992-12-07 |
Family
ID=21527860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904851704A SU1779524A1 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Method and apparatus for installing set of sealing rings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1779524A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564958C1 (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Method of o-rings installation |
| CN109848681A (en) * | 2019-04-08 | 2019-06-07 | 浙江金隆铜业股份有限公司 | A kind of spool assembling pressure rubber pad equipment |
-
1990
- 1990-07-18 SU SU904851704A patent/SU1779524A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564958C1 (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Method of o-rings installation |
| CN109848681A (en) * | 2019-04-08 | 2019-06-07 | 浙江金隆铜业股份有限公司 | A kind of spool assembling pressure rubber pad equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5215513A (en) | Tool changing apparatus for a turret punch press | |
| US3718216A (en) | Forming press system and workpiece handling and transfer apparatus therefor | |
| KR20030067559A (en) | Method of and device for joining assembled hollow shafts | |
| GB2187120A (en) | Installing plurality of parts in a workpiece | |
| US3914853A (en) | Apparatus for transporting workpieces | |
| US5326201A (en) | Loader/unloader for blind broaching | |
| US4133470A (en) | Method and apparatus for fabricating pipe centralizer or the like | |
| CN114012395B (en) | Automatic tooth aligning device for internal spline gear and external spline shaft | |
| SU1779524A1 (en) | Method and apparatus for installing set of sealing rings | |
| US5269739A (en) | Tool changing apparatus for a turret punch press | |
| CN205764465U (en) | A kind of self-centering clamp for laser pipe cutter | |
| US4586234A (en) | Transfer apparatus and method for air spring assembly apparatus | |
| CN106001947A (en) | Automatic centering clamp for laser pipe cutter | |
| CN214603864U (en) | Pipe fitting fixing clamp | |
| SU1348130A1 (en) | Arrangement for securing carrier appliances | |
| GB2062438A (en) | Sausage casing automatic closing machine | |
| CN205734110U (en) | A kind of full-automatic feeding feeding device | |
| CN220007747U (en) | Hardware die machining clamp | |
| SU1355424A1 (en) | Apparatus for pre-welding assembly of flanged pipes | |
| SU402441A1 (en) | CONTACT JOINT WELDING MACHINE | |
| CN215280748U (en) | Fastening chuck for camshaft | |
| SU1296348A1 (en) | Device for screwing threaded pins | |
| GB2279283A (en) | Tool changing apparatus for a turret punch press | |
| SU659355A1 (en) | Metal-cutting machine with apparatus for automatic changing of multispindle tool boxes | |
| SU1255392A1 (en) | Automatic rotor |