SU840347A1

SU840347A1 - Working member of entry-driving cutter-loader

Info

Publication number: SU840347A1
Application number: SU792821788A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Крутилин; Евгений Иванович Киселев; Павел Алексеевич Овсянников; Юрий Филиппович Тверезый; Виктор Владимирович Семенов; Яков Исаевич Базер
Original assignee: Копейский Ордена Трудового Красного Знаменимашиностроительный Завод Им. C.M.Кирова
Priority date: 1979-09-20
Filing date: 1979-09-20
Publication date: 1981-06-23

Description

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО(54) EXECUTIVE BODY

КОМБАЙНАCOMBINE

II

Изобретение относитс к горной промышленности и может найти при.менение в конструкци х проходческих комбайнов дл проведени подготовительных выработок в угольных шахтах.The invention relates to the mining industry and may find use in the design of roadheaders for carrying out preparatory workings in coal mines.

Известен исполнительный орган горного комбайна, содержащий пару рассредоточенных рамных элементов, на которых закреплен выступающий вперед трехсекционный режущий барабан и вмонтированные в него электродвигатели с дифференциальным зубчатым редуктором 1.Known executive body of the mining combine, containing a pair of dispersed frame elements, on which a three-section cutting drum projecting forward and electric motors mounted in it with a differential gear reducer 1 are fixed.

Однако така конструкци предусматривает подвод электроэнергии к двигателю через вращающиес части барабанов, что усложн ет конструкцию исполнительного органа .However, this design provides for the supply of electric power to the engine through the rotating parts of the drums, which complicates the design of the actuator.

Известен также исполнительный орган проходческого комбайна включающий консольный корпус, два крайних и центральный резцовые барабаны, имеющие общую ось вращени , котора перпендикул рна продольной оси исполнительного органа, а центральный барабан закреплен на полом приводном валу, кинематически св занном посредством шестерен с приводом 2.Also known is the actuator of the sinking combine, comprising a cantilever case, two extreme and central incisal drums having a common axis of rotation, which is perpendicular to the longitudinal axis of the actuator, and the central drum is fixed on the hollow drive shaft, kinematically connected by means of gears to the drive 2.

Недостатком такой конструкции вл етс низка устойчивость проходческой машины вследствие вращени всех трех барабанов в одну сторону.The disadvantage of this design is the low stability of the sinking machine due to the rotation of all three drums in one direction.

Цель изобретени -- повышение устойчивости комбайна при обработке забо зг счет обеспечени встречного вращени центрального резцового барабана относительно крайних.The purpose of the invention is to increase the stability of the combine when processing the slab by providing counter-rotation of the central incisal drum with respect to the extreme ones.

Указанна цель достигаетс тем, что исполнительный орган имеет дополнительный внутренний приводной вал, расположенный концентрично внутри полого приводного вала и кинематически св занный посредством шестерен с приводом, при этом два крайних резцовых барабана закреплены на концах внутреннего приводного вала.This goal is achieved by the fact that the actuator has an additional internal drive shaft located concentrically inside the hollow drive shaft and kinematically connected by means of gears to the drive, with the two extreme cutting drums attached to the ends of the internal drive shaft.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган с кинематической схемой, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема, укрупненный масштаб .FIG. 1 shows an actuator with a kinematic scheme, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - kinematic scheme, enlarged scale.

Исполнительный орган 1 имеет консольный корпус 2, к которому прикреплен привод 3 (один или два двигател ), опорныеExecutive body 1 has a cantilevered housing 2, to which is attached a drive 3 (one or two engines), supporting

элементы 4 и 5, в которых на подшипнико .вых опорах 6 и 7установлен полый вал 8 с закрепленным на нем центральным резцовым барабаном 9. Внутри полого вала 8 концентрично расположен внутренний приводной вал 10 на подшипниковых опорах 11 и 12. На концах вала 10 закреплены крайние резцовые барабаны 13 и 14.elements 4 and 5, in which a hollow shaft 8 with a central incisor drum 9 secured thereto is mounted on a bearing 6 and 7; an internal drive shaft 10 is concentrically located on the bearing supports 11 and 12 inside the hollow shaft 8. incisal drums 13 and 14.

Полый вал 8 и внутренний вал 10 св заны кинематически с приводом 3 посредством цилиндрических шестерен 15-20, конических 21-24 и планетарных передач 25 и 26.The hollow shaft 8 and the inner shaft 10 are kinematically connected to the drive 3 by means of cylindrical gears 15-20, bevel gears 21-24 and planetary gears 25 and 26.

Исполнительный орган работает следующим образом.The executive body works as follows.

После включени привода 3 (валы двигателей имеют встречное врашение) крут ший момент передаетс посредством планетарных передач 25 и 26 на конические шестерни 21 и 22, цилиндрические шестерни 18, 20, 19, 17, 15 и 16. Шестерн ми 15 и 16 привод тс во вращение полый и внутренний валы 8 и 10 с закрепленными на них центральным 9 и двум крайними барабанами 13 и 14.After switching on the drive 3 (the engine shafts are counter-powered), the torque is transmitted by means of planetary gears 25 and 26 to bevel gears 21 and 22, cylindrical gears 18, 20, 19, 17, 15 and 16. Gears 15 and 16 are driven rotating hollow and inner shafts 8 and 10 with central 9 fixed on them and two extreme drums 13 and 14.

После включени исполнительного органа 1 комбайн подаетс на забой, резцовые барабаны 9, 13 и 14 заглубл ютс в массив и затем посредством гидроцилиндров 27 исполнительный орган перемещаетс в вертикальной плоскости, скалыва стружку .After switching on the actuator 1, the combine is fed to the face, the cutting drums 9, 13 and 14 are buried in the massif and then through the hydraulic cylinders 27 the actuator moves in a vertical plane, cutting off the chips.

Предлагаемое устройство позвол ет за счет взаимного уравновешивани сил резани , возникающих на резцовых барабанах, обеспечить надежную устойчивость комбайна при обработке забо , увеличить мощность исполнительного органа без увеличени веса комбайна, т. е. повысить удельную энерговооруженность машины.The proposed device allows, due to the mutual balancing of cutting forces arising on the cutting drums, to ensure reliable stability of the combine when processing the bottom, to increase the power of the executive body without increasing the weight of the combine, i.e. to increase the specific electrical power of the machine.

Claims

1. US Patent No. 3290096, cl. 299-78 pub. 1963.

2. US patent number 3712679, cl. E 21 C 27/24, published. 1973.

s.Z