SU861586A1 - Cutter-loader actuating member - Google Patents
Cutter-loader actuating member Download PDFInfo
- Publication number
- SU861586A1 SU861586A1 SU782698722A SU2698722A SU861586A1 SU 861586 A1 SU861586 A1 SU 861586A1 SU 782698722 A SU782698722 A SU 782698722A SU 2698722 A SU2698722 A SU 2698722A SU 861586 A1 SU861586 A1 SU 861586A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crown
- drive shaft
- planetary gear
- satellites
- glass
- Prior art date
Links
Description
. - . 1 Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано в горных машинах со стреловидным исполнительным органом. Известен исполнительный орган горного комбайна, включающий коронку, состо щую из двух полуфрез, вращаю|цихс во взаимно противоположных направлени х и расположенных соосно относительно цельного и полого привод fflitx валов, и корпус стрелы IJ . Недостатком такого устройства вл етс сложность передачи моментов вращени каждой из полуфрез, что снижает надежность .работы исполнительного органа. Известен также исполнительный орган угольного комбайна, состо щий из . ротора и шнека, расположённых соосно относительно приводного вала, раз делительного корпуса, соединенного с корпусом редуктора и механизма планетарной передаш, установленной между ротором и шнеком и имеющий венец. жестко закрепленный на разделительном корпусе, сетелл{)ты, наход щиес на роторе и вращающиес с ним вместе, И солнечное колесо, скрепленное со шнеком izj Недостатком такого устройства влйетс сложное конструктивное исполнение органа и наличие дополнительных маховых масс в виде сателлитов, водилами которых вл етс ротор, что снижает надежность работы исполнитель ного органа и требует увеличени мощности привода. Кроме того, в данной конструкции вращени ротора и шнека осуществл ютс в одном направлении, что неблагопри тно сказываетс на динамике работы органа, а следовательно, также снижает надежность н долговечность его работы. Наиболее близким из известньпс вл етс исполнительный орган горного комбайна, включающий корпус стрелы, разъемную коронку, передн часть. -. 1 The invention relates to the mining industry and can be used in mining machines with an arrow-shaped actuator. The executive body of the mining combine is known, including a crown consisting of two half-cutters, rotating cres in opposite directions and coaxially relative to the one-piece and hollow drive fflitx shafts, and the body of the boom IJ. The disadvantage of such a device is the difficulty of transmitting the torques of each of the half-cutters, which reduces the reliability of the actuator. Also known is the executive body of the coal combine, consisting of. rotor and auger located coaxially with respect to the drive shaft, separating housing, connected to the gearbox housing and the planetary gear mechanism installed between the rotor and the auger and having a crown. rigidly mounted on the separation housing, seteles {) you are located on the rotor and rotating with it, and the sun wheel fastened to the izj screw. rotor, which reduces the reliability of the executive body and requires an increase in drive power. In addition, in this design, the rotor and screw rotations are performed in one direction, which adversely affects the dynamics of the organ, and therefore also reduces the reliability and durability of its operation. The closest limescale is the executive body of the mining combine, including the boom body, the split crown, the front part
33
которой жестко закреплена на приводном валу, а на задней части жестко закреплен венец механизма планетарной передачи, имеющей сателлиты, установленные в опорах, и солнечное колесо, закрепленное на приводном валу Гз.which is rigidly mounted on the drive shaft, and on the back of the crown of the planetary gear mechanism having satellites installed in the supports, and the solar wheel mounted on the drive shaft Gz.
Однако в данной ко нструкции опорами сателлитов вл ютс : с внешней стороны коронки - корпус стрелы, а с внутренней стороны - жестко св занна с корпусом стрелы неподвижна опора, воспринимающа значительные крут щие и- изгибак цие моменты. Недостатком такого решени вл етс ненадежность конструкции и невозможность замены коронок других конструкций .However, in this design, the satellite supports are: on the outer side of the crown — the boom body, and on the inner side — a fixed support rigidly connected to the boom case, which perceives significant torsional and bending moments. The disadvantage of this solution is the unreliability of the structure and the impossibility of replacing crowns of other structures.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности рабты исполнительного органа и комбайна ,в целом.The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the executive body and the combine, as a whole.
Поставленна цель достигаетс тем что механизм планетарной передачи снабжен стаканом, установленнь1М соосно с приводным валом и закрепленным на корпусе стрелы, при этом стакан выполнен с окнами под сателлиты, а опорь сателлитов жестко закреплены на стакане.The goal is achieved by the fact that the planetary gear mechanism is equipped with a cup, installed coaxially with the drive shaft and fixed to the boom body, while the cup is made with windows for the satellites, and the satellite supports are rigidly fixed to the cup.
На фиг.1 показан общий вид исполнительного органа горного комбайна; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - исполнительный орган в изометрии б.ез передней части; На фиг.4 кинематическа схема.Figure 1 shows a General view of the Executive body of the mining combine; figure 2 - section aa in figure 1; fig.Z - executive body in isometric b. without front; Figure 4 is a kinematic scheme.
Исполнительный орган горного комбайна включает коронку, выполненную из двух частей: передней 1 и задней 2, расположенных соосно относительно приводного вала 3, корпус стрелы 4 и механизм планетарной передачи, установленньй между задней частью 2 коронки и при водным валом 3.The executive body of the mountain combine includes a crown made of two parts: the front 1 and rear 2, located coaxially relative to the drive shaft 3, the body of the boom 4 and the planetary gear mechanism installed between the rear part 2 of the crown and with a water shaft 3.
Механизм планетарной передачи имеет венец 5, жестко закрепленный на задней части 2 коронки; сателлиты 6, вращающиес на ос х 7, и солнечное колесо 8, жестко закрепленное на при водном валу 3. Механизм планетарной передачи снабжен неподвижным стаканом 9, жестко соединенным с корпусом стрелы 4 и поко щимс на нескольких радиально-упорных подшипниках 10. В теле стакана имеютс окна 11 дл сцеплени сателлитов 6 с солнечным колесом 8.The mechanism of the planetary gear has a crown 5, rigidly mounted on the back of the 2 crowns; the satellites 6 rotating on the axis x 7 and the sun wheel 8 rigidly fixed to the water shaft 3. The planetary gear mechanism is equipped with a fixed cup 9 rigidly connected to the body of the boom 4 and resting on several angular contact bearings 10. In the body of the cup There are windows 11 for coupling the satellites 6 to the sun wheel 8.
Опорами осей 7 служат две обоймы 12 и 13, жестко соединенные междуAxles 7 supports two clips 12 and 13, rigidly connected between
864864
собой и с неподвижным стаканом 9. Задн часть 2 коронки установлена на , двух радиально-упорных подшипниках 14. Передн часть 1 коронки жесткоby itself and with a fixed glass 9. The rear part 2 of the crown is mounted on two angular contact bearings 14. The front part 1 of the crown is rigidly
закреплена на приводном валу 3 с помощью конической втулки 15. Обе части коронки оснащаютс рабочим инструментом 16.mounted on the drive shaft 3 using a conical sleeve 15. Both parts of the crown are equipped with a working tool 16.
Работает исполнительный орган слеo дун цим образом.The executive body works in the same way.
Крут щий момент от приводного вала 3 передаетс обеим част м коронки: передней 1 непосредственно от приводного вала 3 и задней 2 от приводного вала 3 через планетарную передачу.The torque from the drive shaft 3 is transmitted to both parts of the crown: the front 1 directly from the drive shaft 3 and the rear 2 from the drive shaft 3 via a planetary gear.
Передн часть коронки, жестко св занна с валом 3 посредством конической муфты 15, враща сь в том жеThe front part of the crown, which is rigidly connected to the shaft 3 by means of a conical sleeve 15, rotates in the same
Q направлении, что и вал 3, производит разрушение забо резцами 16.Q direction, as the shaft 3, produces the destruction of the rippers 16.
Крут щий момент задней части, 2 коронки передаетс при помощи солнечного колеса 8 и сателлитов 6, которые,The torque of the rear part, 2 crowns is transmitted by means of the sun wheel 8 and the satellites 6, which,
r наход сь в неподвижных обоймах 12 и 13, вращаютс в обратном направлении относительно вращени приводного вала 3 и привод т во вращение венец 5 и жестко закреплённую с ним заднюю часть 2 коронки. При этом задн часть 2 коронки вращаетс в противоположном направлении относительно вращени приводного вала 3 и производит тоже разрушение забо .r being in stationary collars 12 and 13, rotate in the opposite direction relative to the rotation of the drive shaft 3 and the crown 5 and the back part 2 of the crown fixed with it are rotated. In this case, the rear part 2 of the crown rotates in the opposite direction relative to the rotation of the drive shaft 3 and also causes the destruction of the slab.
Такое конструктивное решение исполнительного органа-обеспечивает вращение передней и задней частей коронки во взаимно противоположных направлени х и при работе органа приводит к уравновешиванию моментов от усилий резани , что снижает динамику и, в конечном счете, повьшгает его надежность и долговечность.Such a constructive solution of the executive body ensures rotation of the anterior and posterior parts of the crown in mutually opposite directions and, during the operation of the organ, results in balancing the moments from cutting efforts, which reduces the dynamics and, ultimately, increases its reliability and durability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782698722A SU861586A1 (en) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | Cutter-loader actuating member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782698722A SU861586A1 (en) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | Cutter-loader actuating member |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU861586A1 true SU861586A1 (en) | 1981-09-07 |
Family
ID=20799412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782698722A SU861586A1 (en) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | Cutter-loader actuating member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU861586A1 (en) |
-
1978
- 1978-12-20 SU SU782698722A patent/SU861586A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4092946A (en) | Electric trolling motor having planetary gear reduction | |
SU917705A3 (en) | Working implement of cutter machine | |
US5190353A (en) | Rock cutting tool having eccentric drive | |
EP0229941A3 (en) | Gear head for manipulators | |
ES465685A1 (en) | Device for rotationally driving and steering a screw-rudder of a floating vehicle | |
JPS6431576A (en) | Welder for inside of tube having small diameter | |
SU861586A1 (en) | Cutter-loader actuating member | |
KR19980701448A (en) | Wrist mechanism of articulated robot | |
US3626789A (en) | Axial support for a planetary gearing | |
US2494217A (en) | Helicopter | |
US3207226A (en) | Rotor driving mechanism | |
US2532470A (en) | Outboard propeller mechanism for boats with eccentrically mounted shaft housings | |
US4953916A (en) | Drive arrangement for driving cutting rolls | |
FI58390C (en) | MECHANICAL DRIVING ORGANIZATION FOR THE VALS | |
GB1342372A (en) | Multi-layshaft transmissions | |
SU1550127A1 (en) | Cutting unit of mine cutter-loader | |
GB2203221A (en) | Deflection compensating roller assembly | |
SU1145180A1 (en) | Tooth-type coupling | |
SU979761A1 (en) | Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions | |
SU971129A1 (en) | Wide-cut soil tiller | |
SU1122448A1 (en) | Milling head | |
SU1108042A1 (en) | Reversible turning-folding column | |
RU2285844C2 (en) | Harmonic drive | |
SU1240580A1 (en) | Manipulator module | |
SU952325A1 (en) | Planetary mill |