SU861586A1 - Cutter-loader actuating member - Google Patents

Cutter-loader actuating member Download PDF

Info

Publication number
SU861586A1
SU861586A1 SU782698722A SU2698722A SU861586A1 SU 861586 A1 SU861586 A1 SU 861586A1 SU 782698722 A SU782698722 A SU 782698722A SU 2698722 A SU2698722 A SU 2698722A SU 861586 A1 SU861586 A1 SU 861586A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
crown
drive shaft
planetary gear
satellites
glass
Prior art date
Application number
SU782698722A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леопольд Борисович Глатман
Владимир Иванович Григоров
Владимир Михайлович Курбатов
Юрий Николаевич Козлов
Андрей Николаевич Мельников
Original Assignee
Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского filed Critical Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А.Скочинского
Priority to SU782698722A priority Critical patent/SU861586A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU861586A1 publication Critical patent/SU861586A1/en

Links

Description

. - . 1 Изобретение относитс  к горной промьшшенности и может быть использовано в горных машинах со стреловидным исполнительным органом. Известен исполнительный орган горного комбайна, включающий коронку, состо щую из двух полуфрез, вращаю|цихс  во взаимно противоположных направлени х и расположенных соосно относительно цельного и полого привод fflitx валов, и корпус стрелы IJ . Недостатком такого устройства  вл етс  сложность передачи моментов вращени  каждой из полуфрез, что снижает надежность .работы исполнительного органа. Известен также исполнительный орган угольного комбайна, состо щий из . ротора и шнека, расположённых соосно относительно приводного вала, раз делительного корпуса, соединенного с корпусом редуктора и механизма планетарной передаш, установленной между ротором и шнеком и имеющий венец. жестко закрепленный на разделительном корпусе, сетелл{)ты, наход щиес  на роторе и вращающиес  с ним вместе, И солнечное колесо, скрепленное со шнеком izj Недостатком такого устройства  влйетс  сложное конструктивное исполнение органа и наличие дополнительных маховых масс в виде сателлитов, водилами которых  вл етс  ротор, что снижает надежность работы исполнитель ного органа и требует увеличени  мощности привода. Кроме того, в данной конструкции вращени  ротора и шнека осуществл ютс  в одном направлении, что неблагопри тно сказываетс  на динамике работы органа, а следовательно, также снижает надежность н долговечность его работы. Наиболее близким из известньпс  вл етс  исполнительный орган горного комбайна, включающий корпус стрелы, разъемную коронку, передн   часть. -. 1 The invention relates to the mining industry and can be used in mining machines with an arrow-shaped actuator. The executive body of the mining combine is known, including a crown consisting of two half-cutters, rotating cres in opposite directions and coaxially relative to the one-piece and hollow drive fflitx shafts, and the body of the boom IJ. The disadvantage of such a device is the difficulty of transmitting the torques of each of the half-cutters, which reduces the reliability of the actuator. Also known is the executive body of the coal combine, consisting of. rotor and auger located coaxially with respect to the drive shaft, separating housing, connected to the gearbox housing and the planetary gear mechanism installed between the rotor and the auger and having a crown. rigidly mounted on the separation housing, seteles {) you are located on the rotor and rotating with it, and the sun wheel fastened to the izj screw. rotor, which reduces the reliability of the executive body and requires an increase in drive power. In addition, in this design, the rotor and screw rotations are performed in one direction, which adversely affects the dynamics of the organ, and therefore also reduces the reliability and durability of its operation. The closest limescale is the executive body of the mining combine, including the boom body, the split crown, the front part

33

которой жестко закреплена на приводном валу, а на задней части жестко закреплен венец механизма планетарной передачи, имеющей сателлиты, установленные в опорах, и солнечное колесо, закрепленное на приводном валу Гз.which is rigidly mounted on the drive shaft, and on the back of the crown of the planetary gear mechanism having satellites installed in the supports, and the solar wheel mounted on the drive shaft Gz.

Однако в данной ко нструкции опорами сателлитов  вл ютс : с внешней стороны коронки - корпус стрелы, а с внутренней стороны - жестко св занна  с корпусом стрелы неподвижна  опора, воспринимающа  значительные крут щие и- изгибак цие моменты. Недостатком такого решени   вл етс  ненадежность конструкции и невозможность замены коронок других конструкций .However, in this design, the satellite supports are: on the outer side of the crown — the boom body, and on the inner side — a fixed support rigidly connected to the boom case, which perceives significant torsional and bending moments. The disadvantage of this solution is the unreliability of the structure and the impossibility of replacing crowns of other structures.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и долговечности рабты исполнительного органа и комбайна ,в целом.The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the executive body and the combine, as a whole.

Поставленна  цель достигаетс  тем что механизм планетарной передачи снабжен стаканом, установленнь1М соосно с приводным валом и закрепленным на корпусе стрелы, при этом стакан выполнен с окнами под сателлиты, а опорь сателлитов жестко закреплены на стакане.The goal is achieved by the fact that the planetary gear mechanism is equipped with a cup, installed coaxially with the drive shaft and fixed to the boom body, while the cup is made with windows for the satellites, and the satellite supports are rigidly fixed to the cup.

На фиг.1 показан общий вид исполнительного органа горного комбайна; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - исполнительный орган в изометрии б.ез передней части; На фиг.4 кинематическа  схема.Figure 1 shows a General view of the Executive body of the mining combine; figure 2 - section aa in figure 1; fig.Z - executive body in isometric b. without front; Figure 4 is a kinematic scheme.

Исполнительный орган горного комбайна включает коронку, выполненную из двух частей: передней 1 и задней 2, расположенных соосно относительно приводного вала 3, корпус стрелы 4 и механизм планетарной передачи, установленньй между задней частью 2 коронки и при водным валом 3.The executive body of the mountain combine includes a crown made of two parts: the front 1 and rear 2, located coaxially relative to the drive shaft 3, the body of the boom 4 and the planetary gear mechanism installed between the rear part 2 of the crown and with a water shaft 3.

Механизм планетарной передачи имеет венец 5, жестко закрепленный на задней части 2 коронки; сателлиты 6, вращающиес  на ос х 7, и солнечное колесо 8, жестко закрепленное на при водном валу 3. Механизм планетарной передачи снабжен неподвижным стаканом 9, жестко соединенным с корпусом стрелы 4 и поко щимс  на нескольких радиально-упорных подшипниках 10. В теле стакана имеютс  окна 11 дл  сцеплени  сателлитов 6 с солнечным колесом 8.The mechanism of the planetary gear has a crown 5, rigidly mounted on the back of the 2 crowns; the satellites 6 rotating on the axis x 7 and the sun wheel 8 rigidly fixed to the water shaft 3. The planetary gear mechanism is equipped with a fixed cup 9 rigidly connected to the body of the boom 4 and resting on several angular contact bearings 10. In the body of the cup There are windows 11 for coupling the satellites 6 to the sun wheel 8.

Опорами осей 7 служат две обоймы 12 и 13, жестко соединенные междуAxles 7 supports two clips 12 and 13, rigidly connected between

864864

собой и с неподвижным стаканом 9. Задн   часть 2 коронки установлена на , двух радиально-упорных подшипниках 14. Передн   часть 1 коронки жесткоby itself and with a fixed glass 9. The rear part 2 of the crown is mounted on two angular contact bearings 14. The front part 1 of the crown is rigidly

закреплена на приводном валу 3 с помощью конической втулки 15. Обе части коронки оснащаютс  рабочим инструментом 16.mounted on the drive shaft 3 using a conical sleeve 15. Both parts of the crown are equipped with a working tool 16.

Работает исполнительный орган слеo дун цим образом.The executive body works in the same way.

Крут щий момент от приводного вала 3 передаетс  обеим част м коронки: передней 1 непосредственно от приводного вала 3 и задней 2 от приводного вала 3 через планетарную передачу.The torque from the drive shaft 3 is transmitted to both parts of the crown: the front 1 directly from the drive shaft 3 and the rear 2 from the drive shaft 3 via a planetary gear.

Передн   часть коронки, жестко св занна  с валом 3 посредством конической муфты 15, враща сь в том жеThe front part of the crown, which is rigidly connected to the shaft 3 by means of a conical sleeve 15, rotates in the same

Q направлении, что и вал 3, производит разрушение забо  резцами 16.Q direction, as the shaft 3, produces the destruction of the rippers 16.

Крут щий момент задней части, 2 коронки передаетс  при помощи солнечного колеса 8 и сателлитов 6, которые,The torque of the rear part, 2 crowns is transmitted by means of the sun wheel 8 and the satellites 6, which,

r наход сь в неподвижных обоймах 12 и 13, вращаютс  в обратном направлении относительно вращени  приводного вала 3 и привод т во вращение венец 5 и жестко закреплённую с ним заднюю часть 2 коронки. При этом задн   часть 2 коронки вращаетс  в противоположном направлении относительно вращени  приводного вала 3 и производит тоже разрушение забо .r being in stationary collars 12 and 13, rotate in the opposite direction relative to the rotation of the drive shaft 3 and the crown 5 and the back part 2 of the crown fixed with it are rotated. In this case, the rear part 2 of the crown rotates in the opposite direction relative to the rotation of the drive shaft 3 and also causes the destruction of the slab.

Такое конструктивное решение исполнительного органа-обеспечивает вращение передней и задней частей коронки во взаимно противоположных направлени х и при работе органа приводит к уравновешиванию моментов от усилий резани , что снижает динамику и, в конечном счете, повьшгает его надежность и долговечность.Such a constructive solution of the executive body ensures rotation of the anterior and posterior parts of the crown in mutually opposite directions and, during the operation of the organ, results in balancing the moments from cutting efforts, which reduces the dynamics and, ultimately, increases its reliability and durability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Исполнительный орган горного ком байна, включающий корпус стрелы, разъемную коронку, передн   часть которой жестко закреплена на приводном валу, а на задней части жестко The executive body of the mountain commander, including the body of the boom, detachable crown, the front part of which is rigidly fixed to the drive shaft, and rigidly fixed to the rear part 0 закреплен венец механизма планетарной передачи, имеющей сателлиты установленные в опорах, и солнечное колесо, закрепленное на приводном валу отличающийс  тем,0 a crown is fixed to a planetary gear mechanism having satellites mounted in supports and a solar wheel mounted on a drive shaft characterized in that 5 что, с целью повьш1ени  надежности и долговечности работы, механизм планетарной передачи снабжен стаканом , установленным соосно с приводным5 that, in order to increase the reliability and durability of the work, the mechanism of the planetary gear is equipped with a glass installed coaxially with the drive 5 86158665 8615866 валом и закрепленным на корпусе стре-;1. Авторское свидетельство СССРshaft and mounted on the body of the stre; 1. USSR author's certificate лы, при этом стакан выполнен с окна-№ 207184, кл, Е 21 С 27/24, 1962.ly, while the glass is made with a window-№ 207184, class, E 21 C 27/24, 1962. ми под сателлиты, а опоры сателлитов2. Авт орское свидетельство СССРsi for satellites, and satellite support2. USSR Authors Certificate жестко закреплены на стакане.№ 597837, кл. Е 21 С 25/10, 1976.rigidly fixed on the glass. № 597837, cl. E 21 C 25/10, 1976. Источники информации, . 3. Авторское свидетельство СССРInformation sources, . 3. USSR author's certificate прин тые во внимание при экспертизе№ 402652, кл. Е 21 С 27/24, 1971.taken into account in the examination number 402652, cl. E 21 C 27/24, 1971. Фиг 2Fig 2 S Фиг.З.S Fig.Z. Фиг ЛFIG L
SU782698722A 1978-12-20 1978-12-20 Cutter-loader actuating member SU861586A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782698722A SU861586A1 (en) 1978-12-20 1978-12-20 Cutter-loader actuating member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782698722A SU861586A1 (en) 1978-12-20 1978-12-20 Cutter-loader actuating member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU861586A1 true SU861586A1 (en) 1981-09-07

Family

ID=20799412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782698722A SU861586A1 (en) 1978-12-20 1978-12-20 Cutter-loader actuating member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU861586A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4092946A (en) Electric trolling motor having planetary gear reduction
SU917705A3 (en) Working implement of cutter machine
US5190353A (en) Rock cutting tool having eccentric drive
EP0229941A3 (en) Gear head for manipulators
ES465685A1 (en) Device for rotationally driving and steering a screw-rudder of a floating vehicle
JPS6431576A (en) Welder for inside of tube having small diameter
SU861586A1 (en) Cutter-loader actuating member
KR19980701448A (en) Wrist mechanism of articulated robot
US3626789A (en) Axial support for a planetary gearing
US2494217A (en) Helicopter
US3207226A (en) Rotor driving mechanism
US2532470A (en) Outboard propeller mechanism for boats with eccentrically mounted shaft housings
US4953916A (en) Drive arrangement for driving cutting rolls
FI58390C (en) MECHANICAL DRIVING ORGANIZATION FOR THE VALS
GB1342372A (en) Multi-layshaft transmissions
SU1550127A1 (en) Cutting unit of mine cutter-loader
GB2203221A (en) Deflection compensating roller assembly
SU1145180A1 (en) Tooth-type coupling
SU979761A1 (en) Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions
SU971129A1 (en) Wide-cut soil tiller
SU1122448A1 (en) Milling head
SU1108042A1 (en) Reversible turning-folding column
RU2285844C2 (en) Harmonic drive
SU1240580A1 (en) Manipulator module
SU952325A1 (en) Planetary mill