Claims (2)
Противоположные стойки 3(фиг. 1) стержни параллелограммного механизма выполнены в виде рамы 7 опорной те0 лежки. Верхние стержни 5 продлены за пределы рамы 7 опорной тележки и их свободные концы 8 соединены про дольными т гами 9 с подвижным рычагом 10, расположенными по другую . сторону мачты И. Средн часть подвижнного рычага 10 шарнирами 12 соединена с поперечными стержн ми 13, расположенными симметрично относительно мачты 11, которые другими своими концами соединены шарнирами 14 с концами коротких плеч 15 угловых рачагов 16. Стержни со стороны коротких плеч 15 угловых .рычагов расположены под острым углом к направлению подъема, Угловые рычаги 16, расположенные в плоскости поперечных стержней 13, шарнирами 17 соединены с опорной тележкой и жестко св заны между собой поперечным валом 18 (фиг. 2). Длинные плечи 19 (фиг. 1) угловых рычагов 16 шарнирами 20 соединены с про дольными шарнирными т гами 21, дру ,гие концы которых шарнирами 22 соеди нены с подвижным рычагом 10, на котором установлены ведущие колеса 2.3 расположенные в вертико1льной плоскос ти симметрии самоходного подъемника Колеса 23 имеют кинематическую св зъ с приводами 24, установленными на подвижном рычаге 10 (.фиг. 2). , Опорна тележка взаимодействует с мачтой 11 посредством четырех колес 25, плоскости вращени каждой пары из которых расположены под равными углами относительно плоскости симметрии.самоходного подъемника, совпадающей с плоскостью вращени ведущих колес 23. Каждый параллелограммный механизм оборудован пружинным приспособлением 26 начального нат га, один конец которого соединен с шарниром правого конца стержн 5, а другой конец шар ниром 27 соединен с рамой 7 опорной тележки. Во втором варианте нижние шарнир ные стержни 28 (фиг. 3) выполнены в виде пр мых рычагов, свободные концы 29 которых соединены с подвижным рычагом 10 шарнирными стержн ми 30. Самоходный подъемник работ 1ет следующим образом. При всех режимах работы подъемника (подъем, спуск, свободный вы- бег, реверсирование привода и т.п.) приспособление 26 начального нат га удерживает ведущие колеса 23 в контакте с мачтой 11. При взаимодействии мачты 11 с колесами 23 на них действуют касательна реакци мачты 11, передаваема посредством трени . В данном случае эта реакци всегда направлена снизу вверх и с колес 23 через подвижный рычаг 10, продольные шарнирные т ги 21, .угловые рычаги 16 передаетс на опорную тележку. На раме 7 касательна реакци мачты выступает в качестве подъемного , преодолевающего силу т жести самой тележки силу т жести платформы i с грузом, силу.т жести подвижного .рычага 10 со всеми установленными на нем элементами привода и все виды сопротивлений , возникающих при работе подъемника . В процессе подъемного усили через угловой рычаг 16 на его коротком плече 15 создаетс поперечное мачте 11 усилие, которое стержень 13 передает на подвижный рычаг10. При передаче поперечного усили подвижный рычаг 10 работает как балансир и с одинаковыми нормальными усили ми прижимает ведующие колеса 23 к мачте 11. Размерыплеч 15 и 19 углового рычага 16 имеют такое соотношение, что ведущие колеса 23 прижаты к мачте 11 усилием, обеспечивающим при всех режимах работы подъемника надежное их сцепление с мачтой. При работе самоходного подъемника через т ги 21 передаетс усилие, равное сумме всех видов сопротивлений , возникающих при перемещении подъемника по мачте, а при сто нке подъемника т ги 21 передают усилие, удерживающее подъемники на мачте. Поэтому у предлагаемого подъемника обеспечено полное соответствие давлений ведущих колес 23 на мачту 11 необходимому в данный момент подъемному усилию. Особенность работы предлагаемого подъемника заключаетс в том, что на опорной тележке сконцентрированы все его сопротивлени , а также к ней через шарнир 17 приложено подъемное усилие. Это достигаетс тем, что на стержень 5 параллелограммного механизма со свободным концом 3, как на балансир, опирающийс на раму 7 шарниром 31, подвешена грузова платформа 1 и подвижный рычаг 10 со всеми монтируемыми на нем узлами привода . Следовательно, при работе подъемника к опорной тележке приложены сила т жести платформы 1 с грузом, сила т жести подвижного рычага 10, сила т жести самой опорной тележки , сила т жести стержней и рычагов подъемника и все случайные силы, преп тствующие его перемещению. У рассматриваемого механизма длинное плечо углового рачага впервые ориентировано в сторону подвижного рычага, а следовательно, в одну сторону со стержнем 13, что позвол ет значительно увеличить длину этого стержн и свести к минимуму погрешности регулировани при предельных перемещени х подвижного рычага. . Такое расположение углового рычага не создает конструктивных затруднений при размещении т г 21 (правого и левого) в плоскости контакта ведущих колес 23 с мачтой 11. Это позвол ет практически устранить действие момента на подвижный рычаг от усили подъема и обеспечить равенство нормальных давлений между ведущими колесами 23, Следующей особенностью предлагаемого подъемника вл етс расположени поперечных стержней под острым углом к направлению подъема дл того, чтобы параллельна оси мачты составл юща силы, передаваемой поперечным стержнем 13, не разгружала продольную т гу 21 и не искажала в сторону уменьшени рабочих нагрузок процесс регулировани давлени ведущих колес на мачту. Приугле, меньшем 90°. эта составл юща обеспечивает некото рый запас усили в продольном стержне , а следовательно, запас давлени ведущих колес на-мачту, который -умен шаетс в процессе движени подъемник по конической мачте от основани с большим диаметром к верш-ине с меньши диаметром. Формула изобретени Самоходный подъемник, преимущественно мачтовый, содержащий опорную, тележку с рамой на ведущих и ведомых колесах, несущую на себе паралпелограммные механизмы, охватывающие мачту и включающие в себ верхние стержни, угловые рычаги с длинными и короткими плечами и поперечные шарнирные , а также грузовую платформу , опирающук)с на нижние стержни и св занную с рамой тележки нат жным приспособлением , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности перемещени и сцеплени с мачтой, он снабжен продольными шарг нирными т гами и гтоперечным валом, св занным с корокими плечами угловых рычагов, длинные плечи которых соединены с продольными шарнирными т гами , а концы-верхних стержней расположены за пределами мачты, направлены в сторону, приводных колес тележки и св заны с продольными т гами, при этом поперечным шарнирные стержни со стороны коротких плеч угловых рычагов расположены под острым углом к оси мачты в направлении подъема. The opposing pillars 3 (Fig. 1) of the parallelogram mechanism rods are made in the form of a frame 7 of the support level 0. The upper rods 5 are extended beyond the frame 7 of the support carriage and their free ends 8 are connected by longitudinal rods 9 with a movable lever 10 located along the other. mast side I. The middle part of the movable lever 10 by the hinges 12 is connected to transverse rods 13, located symmetrically with respect to the mast 11, which are connected by other ends to the hinges 14 to the ends of the short arms 15 corner rachagov 16. The rods on the side of the short arms 15 15 angular levers are located at an acute angle to the direction of elevation, the angle levers 16, located in the plane of the transverse rods 13, are connected by hinges 17 to the support carriage and rigidly interconnected by the transverse shaft 18 (Fig. 2). The long shoulders 19 (fig. 1) of the angular levers 16 by the hinges 20 are connected to longitudinal hinges 21, the other ends of which are connected by hinges 22 to the movable lever 10, on which the driving wheels 2.3 are located in the vertical plane of symmetry of the self-propelled elevator The wheels 23 are kinematically connected with the drives 24 mounted on the movable lever 10 (. FIG. 2). The support car interacts with the mast 11 by means of four wheels 25, the planes of rotation of each pair of which are located at equal angles relative to the plane of symmetry of the self-propelled elevator coinciding with the plane of rotation of the driving wheels 23. Each parallelogram mechanism is equipped with a spring device 26 of initial tension, one end which is connected to the hinge of the right end of the rod 5, and the other end of the hinge 27 is connected to the frame 7 of the support carriage. In the second variant, the lower hinge rods 28 (Fig. 3) are made in the form of straight levers, the free ends 29 of which are connected to the movable lever 10 by hinge rods 30. The self-propelled work lift 1et as follows. In all operating modes of the elevator (ascent, descent, free run, reversing the drive, etc.), the initial tension device 26 keeps the drive wheels 23 in contact with the mast 11. When the mast 11 interacts with the wheels 23, they are affected by a tangential reaction Mast 11, transmitted by friction. In this case, this reaction is always directed upwards and from the wheels 23 through the movable lever 10, the longitudinal hinges 21, the angle levers 16 is transmitted to the support carriage. On frame 7, the tangent response of the mast acts as a lift, overcoming the force of the carriage of the carriage itself, and the weight of the platform i with a load, the force of the plate of the movable lever 10 with all the drive elements installed on it and all kinds of resistance arising during the operation of the elevator. In the process of lifting force, through the angular lever 16, on its short arm 15, a transverse mast 11 is created, which force the rod 13 transmits to the movable lever 10. When transmitting the transverse force, the movable lever 10 operates as a balancer and presses the driving wheels 23 to the mast 11 with equal normal forces. The size of the shoulders 15 and 19 of the angle lever 16 is of such a ratio that the driving wheels 23 are pressed to the mast 11 by an effort that ensures all modes of operation lift reliable coupling with the mast. During the operation of a self-propelled lift, a force equal to the sum of all types of resistance arising when the lift moves along the mast is transmitted through the gigs 21, and when the lift is standing, the gigs 21 transmit the force holding the lifts to the mast. Therefore, the proposed lift ensures full compliance of the pressures of the drive wheels 23 to the mast 11 with the currently required lifting force. The feature of the proposed lift is that all its resistances are concentrated on the support carriage, and a lifting force is applied to it through the hinge 17. This is achieved in that the rod 5 of the parallelogram mechanism with the free end 3, as on the balancer, resting on the frame 7 by the hinge 31, is suspended from the load platform 1 and the movable lever 10 with all the drive assemblies mounted on it. Consequently, when the lift operates, the gravity force of the platform 1 with the load, the gravity force of the movable lever 10, the force of gravity of the support trolley itself, the force of gravity of the lift rods and levers and all random forces preventing its movement are applied to the support trolley. For the mechanism under consideration, the long arm of the angular rachag is for the first time oriented to the side of the movable lever, and consequently, to the same side with the rod 13, which makes it possible to significantly increase the length of this rod and minimize the control error during the maximum displacements of the movable lever. . Such an arrangement of the corner lever does not create constructive difficulties when placing tg 21 (right and left) in the plane of contact of the driving wheels 23 with the mast 11. This allows to practically eliminate the effect of the moment on the movable lever from the lifting force and to ensure equality of normal pressures between the driving wheels 23 The next feature of the proposed lift is the location of the transverse rods at an acute angle to the lifting direction so that the force transmitted by the transverse str is parallel to the axis of the mast. 13 rzhnem not unloaded longitudinal thrust 21 and not distorted in the direction of reducing the workload process of controlling the pressure of the drive wheels on the mast. A bit less than 90 °. This component provides a certain amount of force in the longitudinal rod, and consequently, the supply of pressure for the driving wheels to the mast, which the lift along the conical mast from the base with the larger diameter to the top with the smaller diameter decreases. Claims of the invention Self-propelled lift, mainly mast, containing a support, carriage with a frame on driving and driven wheels, carrying paralpelogram mechanisms covering the mast and including upper rods, angular levers with long and short shoulders and lateral hinges, as well as a loading platform bearing on the lower rods and the tensioner associated with the trolley frame, characterized in that, in order to increase the reliability of movement and coupling with the mast, it is provided with longitudinal sharps and ti and gtoperechny shaft associated with the crusty shoulders of the corner levers, whose long shoulders are connected with longitudinal hinges, and the ends of the upper rods are located outside the mast, are directed to the side, the drive wheels of the cart and associated with longitudinal drafts, while the transverse hinge rods from the side of the short arms of the angular levers are located at an acute angle to the axis of the mast in the lifting direction.
2. Подъемник по п.1, отличающийс тем, что концы нижних- стержней шарнирных параллелограммных механизмов расположены за пределами и направлены в сторону приводных колес тележки и св заны с продольньоми т гами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 451615, кл. В 66 F 7/06, 1972.2. An elevator according to claim 1, characterized in that the ends of the lower rods of the hinge parallelogram mechanisms are located outside and directed toward the drive wheels of the cart and are connected to the longitudinal arms. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 451615, cl. In 66 F 7/06, 1972.