SU839970A1

SU839970A1 - Tipping gripper

Info

Publication number: SU839970A1
Application number: SU772466087A
Authority: SU
Inventors: Генри Михайлович Седов; Владимир Георгиевич Ефремов; Исай Ефремович Ходырев; Эдуард Яковлевич Дон; Вячеслав Васильевич Литвинов
Original assignee: Подмосковное Отделение Всесоюзногопроизводственного Проектного Объеди-Нения "Союзводпроект"
Priority date: 1977-03-25
Filing date: 1977-03-25
Publication date: 1981-06-23

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности для захвата, кантования штучных грузов.The invention relates to load gripping devices intended, in particular, for capturing, tilting piece goods.

Известен кантователь, содержащий П-образную раму с проушиной для навешивания на крюк крана, несущую поворотные захватные органы и привод из поворота вокруг горизонтальной оси, при этом захватные органы выполнены в виде жестко соединенных между собой направляющих для колес .тележки, снабженных ограничителями хода колес на одной стороне и подпружиненными откидньми фиксаторами в виде поворотных запирающих лап на другой стороне с приводом от двигателя fi] .Known tilter containing a U-shaped frame with an eye for hanging on a crane hook, carrying rotary gripping bodies and a drive from rotation around a horizontal axis, while the gripping bodies are made in the form of rigidly interconnected guides for wheels. one side and spring-loaded folding latches in the form of rotary locking paws on the other side driven by the fi motor].

Недостатками указанного кантователя являются невозможность использования его для плит, сложность конструкции и ненадежность работы.The disadvantages of this tilter are the inability to use it for plates, the complexity of the design and unreliability of work.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является захват-кантователь, содержащий траверсу, соединенную с ней посредством оси несущую раму, снабженную захватными органами, и гравитационный ме.ханизм кантователя f2).Closest to the proposed technical essence is the grabber-tilter, comprising a traverse, a supporting frame connected to it via an axis, equipped with gripping bodies, and the gravitational mechanism of the tilter f2).

Недостатком этого захват - кантователя является ненадежность работы и сложность конструкции.The disadvantage of this grip - tilter is the unreliability of work and the complexity of the design.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design.

Цель достигается тем, что механизм кантования выполнен из установленных в направляющих, закрепленныхThe goal is achieved by the fact that the tilting mechanism is made of mounted in guides, fixed

Ю на раме и траверсе тяг и зубчатых реек с упорами, каждая из которых соединена с осью рамы посредством блока шестерен, снабженного храповым механизмом, причем на раме зак15 реплены демпферы, каждый из которых содержит цилиндр с дросселем и поршень со штоком, соединенным с зубчатой рейкой.On the frame and traverse of the rods and gear racks with stops, each of which is connected to the axis of the frame by means of a gear block equipped with a ratchet mechanism, and on the frame, dampers are closed, each of which contains a cylinder with a throttle and a piston with a rod connected to the gear rack .

При этом на раме установлены пол20 зуны, каждый из которых соединен с захватным органом и снабжен эксцентриком с прикрепленным к нему приводным рычагом.At the same time, sliders are mounted on the frame, each of which is connected to the gripping body and is equipped with an eccentric with a drive lever attached to it.

На фиг. 1 показан захват-кантова25 тель, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - расположение реек на раме; на фиг. 4 - блок шестерен с рейкой; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - сече30 ние Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - узел захватного органа; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 7.In FIG. 1 shows a gripping edge 25 front view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - the location of the rails on the frame; in FIG. 4 - a block of gears with a rack; in FIG. 5 is a section AA in FIG. 4; in FIG. 6 is a section B-B in FIG. 2; in FIG. 7 - node gripping body; in FIG. 8 is a section BB in FIG. 7.

Захват-кантователь состоит из траверсы 1, соединенной с ней посредством оси 2 несущей рамы 3, снабженной захватными органами 4, и гравитационного механизма кантования, выполненного из установленныхв направляющих 5, закрепленных на раме 3 и траверсе 1, тяг б и зубчатых реек 7 .с упорами 8, 9, 10 и 11. Каждая рейка 7 соединена с осью 2 рамы 3 посредством блока 12 шестерен, снабженного храповым механизмом 1.3, причем на раме 3 закреплены демпферы, каждый из которых содержит цилиндр 14 с дросселем 15 и поршень 16 со што-. ком 17, соединенным с зубчатой рейкой 7 с помощью кронштейна 18, помещенного на штоке 17 между упорами 19 и 20. На раме 3 установлены ползуны 21, каждый.из которых соединен., с захватным органом 4 и снабжен эксцентриком 22 с прикрепленным к нему приводным рычагом 23. Рабочий ход Н₄ тяг 6, реек 7 и штоков 17 демпферов равен углу поворота рамы 3 на 180°. Упоры 19 и 20 штока 17 расположены друг относительно друга на расстоянии, равном холостому хо*ду реек 7 - Н^. Траверса 1 снабжена проушиной 24 для навешивания ее на крюк крана. Блоки 12 шестерен смонтированы в кожухах 25.The grabber-tilter consists of a traverse 1 connected to it via an axis 2 of the supporting frame 3, equipped with gripping bodies 4, and a gravity tilting mechanism made of guides 5 mounted on the frame 3 and traverse 1, rods b and gear racks 7. the stops 8, 9, 10 and 11. Each rail 7 is connected to the axis 2 of the frame 3 through a block of 12 gears equipped with a ratchet mechanism 1.3, and on the frame 3 are fixed dampers, each of which contains a cylinder 14 with a throttle 15 and a piston 16 with a rod . com 17 connected to the gear rack 7 using the bracket 18 placed on the rod 17 between the stops 19 and 20. On the frame 3 there are sliders 21, each of which is connected., with a gripping body 4 and equipped with an eccentric 22 with a drive attached to it lever 23. The stroke N ₄ rods 6, rails 7 and rods 17 of the dampers is equal to the angle of rotation of the frame 3 by 180 °. The stops 19 and 20 of the rod 17 are located relative to each other at a distance equal to the idle path * of the rails 7 - H ^. Traverse 1 is equipped with an eye 24 for hanging it on the crane hook. Blocks 12 gears mounted in casings 25.

Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter operates as follows.

В подвешенном положении захваткантователь рамой 3 устанавливают на форму (на чертеже не показана) вокруг периметра плиты 26. При дальнейшем опускании эахвата-кантовател траверса 1 опускается в направляющих 5 по тягам 6 и рейкам 7 до упоров 9, 11 и 20. При этом блок 12 шестерен и храповый механизм 13 при осевом повороте от рейки 7 имеют холостой ход. После установки рамы 3 на форму с плитой 26 накидывают захватные органы 4 на монтажные петли плиты с боковых ее сторон. З^тем поворотом рычагов 23 с помощью эксцентриков 22 подтягивают ползуны 21, а соответственно и захватывающие органы 4. В этом случае плита 26 надежно зафиксируется в горизонтальном положении в одной плоскости с рамой 3. Затем производят подъем захвата-кантователя. При этом траверса 1 имеет свободный ход , пока последняя на дойдет до упоров 10 и 19. При дальнейшем подъеме захват-кантователя происходит подъем рейки 7 и штока 17 демпфера. Рейка 7 приводит во вращательное движение блоки 12 шестерен за счет храпового механизма 13. В этом случае производится подъем рамы 3 совместно с плитой 26 и одновременный плавный поворот их до тех пор, пока траверса 1 .In a suspended position, the catching device with a frame 3 is mounted on a form (not shown) around the perimeter of the plate 26. With further lowering of the tackler-trap, the crosshead 1 is lowered in guides 5 along the rods 6 and rails 7 to the stops 9, 11 and 20. In this case, block 12 gears and ratchet mechanism 13 with axial rotation from the rack 7 are idle. After installing the frame 3 on the form with the plate 26, the gripping bodies 4 are thrown onto the mounting loops of the plate from its lateral sides. With this rotation of the levers 23 with the help of eccentrics 22, the sliders 21 and, accordingly, the gripping bodies 4 are pulled up. In this case, the plate 26 is firmly fixed in a horizontal position in the same plane with the frame 3. Then, the gripper-tilter is lifted. In this case, the traverse 1 has a free run until the latter reaches the stops 10 and 19. With a further rise in the gripper-tilter, the rail 7 and the rod 17 of the damper rise. The rail 7 drives the gear blocks 12 in a rotational motion due to the ratchet mechanism 13. In this case, the frame 3 is lifted together with the plate 26 and simultaneously smoothly rotated until the beam 1.

не дойдет до упора 8 на тяге 6. При | этом ход траверсы 1 соответствует повороту рамы 3 совместно с плитой 26 ровно на 180°. Медленный и плавный поворот рамы 3 совместно с плитой 26 в процессе их подъема осуществляется за счет демпфера. При этом скорость их поворота регулируется дросселем 15. Плиту 26 транспортируют дальше к месту складирования уже в повернутом на 180° положении. При опускании захвата-кантователя на месте складирования траверса 1 при своем движении вниз за счет реек 7 производит холостой ход блока 12 шестерен, а демпфер обеспечивает плавный ход траверсы 1. Пос-¹ле полного опускания захват-кантователя, поворотом рычагов 23 в обратном направлении, эксцентрики 22 подадут ползуны 21 вперед совместно с ’захватными органами 4 и производится расфиксация плиты 26. Захват-кантователь поднимается вверх, а рама 3 аналогичным действием - поворотом на 180° - возвращается в исходное положение для последующих циклов работы.will not reach the stop 8 on traction 6. When | this stroke of the traverse 1 corresponds to the rotation of the frame 3 together with the plate 26 exactly 180 °. Slow and smooth rotation of the frame 3 together with the plate 26 in the process of lifting is carried out due to the damper. Moreover, the speed of their rotation is regulated by the throttle 15. The plate 26 is transported further to the storage place already in a 180 ° position. When lowering the gripper-tilter at the storage location of the cross beam 1, when moving downward due to the racks 7, the block of 12 gears is idle, and the damper ensures a smooth run of the cross beam 1. After ¹ fully lowering the gripper-tilter, turn the levers 23 in the opposite direction, the eccentrics 22 feed the sliders 21 forward together with the gripping bodies 4 and the plate 26 is released. The gripper-tilter rises up, and the frame 3, by a similar action - 180 ° rotation - returns to its original position for subsequent work cycles you.

Предлагаемый захват-кантователь благодаря простому конструктивному выполнению обеспечивает надёжную фиксацию железобетонных плит и плавное кантование их на 180° в процессе подъема. Захват-кантователь обуславливает полную безопасность работы, простоту обслуживания и повышает производительность, а также позволяет производить распалубку плит, их кантование, транспортирование и складирование без деформации и повреждения плит.The proposed gripper-tilter, due to its simple structural design, provides reliable fixation of reinforced concrete slabs and their smooth tilting by 180 ° during the lifting process. The grabber-tilter determines the complete safety of work, ease of maintenance and increases productivity, and also allows for the removal of plates, their tilting, transportation and storage without deformation and damage to the plates.

Claims

1. USSR author's certificate number 557031, cl. 66 C 1/10, 1975.

2. USSR author's certificate No. 426929, “l. B 65 G 17/32, 1974.

1

2

- li,

ZG

Fy

Bb

nineteen