SU838201A1 - Mechanism for converting rotation to helical motion - Google Patents

Mechanism for converting rotation to helical motion Download PDF

Info

Publication number
SU838201A1
SU838201A1 SU792822462A SU2822462A SU838201A1 SU 838201 A1 SU838201 A1 SU 838201A1 SU 792822462 A SU792822462 A SU 792822462A SU 2822462 A SU2822462 A SU 2822462A SU 838201 A1 SU838201 A1 SU 838201A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
parameter
coil
movement
adjusting nut
Prior art date
Application number
SU792822462A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Петрович Прохоров
Надежда Ивановна Прохорова
Original Assignee
Всесоюзный Заочный Машиностроительныйинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Заочный Машиностроительныйинститут filed Critical Всесоюзный Заочный Машиностроительныйинститут
Priority to SU792822462A priority Critical patent/SU838201A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU838201A1 publication Critical patent/SU838201A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к зубчатым механизмам дл  преобразовани  вращательного движени  ведущего звена в винтог вое движение ведомого звена и может быть использовано в качестве механизмов подач металлорежущих станков, например , при нарезании боковых поверхностей витков эвольвантных черв ков.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to gear mechanisms for converting the rotational movement of the driving link into the screw movement of the driven link and can be used as feed mechanisms of metal cutting machines, for example, when cutting the side surfaces of evolvant worm coils.

Известны многозвенные зубчато-винтовые механизмы дл  преобразовани  вращательного движени  ведущего звена во вращательно-поступательное (винтовое) с посто нной скоростью движени  ведомого звена, в котором . имеетс  возможность изменени  параметра винтового движени  ведомого звена в .процессе регулировки l .Known multi-link gear-screw mechanisms for converting the rotational movement of the drive link into a rotational-translational (screw) mechanism with a constant speed of movement of the driven link, in which. it is possible to change the parameter of the screw movement of the slave link in the adjustment process l.

Недостатками этих механизмов . вл ютс  конструктивна  сложность большие . г aeapHTf и низка  надежность вследствие многозвенности, а также ограниченность преобразовани  движени  только между параллельными ос ми .The disadvantages of these mechanisms. The design complexity is large. r aeapHTf and low reliability due to multilink as well as limited motion conversion only between parallel axes.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  механизм дл  преобразовани  вращательного движени  в винтовое, содержащий черв к и ведомый элемент С ортогональным расположением Closest to the invention is a mechanism for converting rotational motion into a screw, containing a screw and a follower With an orthogonal arrangement

Недостатком данного механизма  вл етс  невозможность регулировани  винтового параметра. .The disadvantage of this mechanism is the impossibility of adjusting the screw parameter. .

Цель изобретени  - обеспечение регулировани  винтового параметра.The purpose of the invention is to provide adjustment of the screw parameter.

Указанна  цель достигаетс  тем, что ведомый элемент выполнен в виде вала, св занного с одним концом упругого витка, с зубь ми на наружной This goal is achieved by the fact that the driven member is made in the form of a shaft connected with one end of the elastic coil, with teeth on the outer

0 цилиндрической поверхности, имеющего возможность деформироватьс  в направлении оси, и размещенной на нем регулировочной гайки, воздействующей на другой конец витка.0 a cylindrical surface having the ability to deform in the direction of the axis, and an adjusting nut placed on it, acting on the other end of the coil.

Кроме того, с целью регулировки винтового параметра в процессе работы , регулировочна  гайка снабжена приводом.In addition, in order to adjust the screw parameter during operation, the adjusting nut is equipped with a drive.

На чертеже приведена схема меха0 низма дл  преобразовани  вращательного движени в винтовое с регулируемым параметром.The drawing shows a diagram of the mechanism for converting rotational motion into a screw with an adjustable parameter.

Механизм дл  преобразовани  вращательного движени  в винтовое с 5 регулируемым-параметром, выполнен трехзвенньлм и содержит черв к 1 с осью вращени  и зацепл ющийс  с ним ведомый элемент вала 2 с осью винтового движени  (j и упругого витка 3, зубь  которого выполненыA mechanism for converting rotary motion into a screw one with a 5 variable-parameter is made of three-sectional and contains a worm to 1 with a axis of rotation and an engaging element of the shaft 2 with an axis of screw motion (j and an elastic coil 3 whose tooth is made

на поверхности вершин профил  витков цилиндрической пружины, установленной на вал 2 с возможностью осевого раст жени  и сжати  в процессе регулировки. Один, конец витка 3 жестко св зан с валом 2, например с помощью штифта 4, а другой конец витка , с помощью упорной втулки 5 поджат регулировочной гайкой б, имеющей привод (не показан).on the surface of the vertices of the profile of the coils of the coil spring mounted on the shaft 2 with the possibility of axial tension and compression in the process of adjustment. One end of the coil 3 is rigidly connected to the shaft 2, for example with a pin 4, and the other end of the coil is tightened with an adjusting nut b, having a drive (not shown), with the help of the thrust sleeve 5.

В частности, с целью поддержани  посто нного зазора между сопр женными поверхност ми витков черв ка 1 и упругого витка 3 путем исключени  увеличени  его диаметра при осевом сжатии пружины или уменьшени  диаметра при осевом раст жении в процессе регулировки конец упругого витка 3, взаимодействующий с гайкой 6, выполнен с возможностью угловой фиксации относительно тела последней.In particular, in order to maintain a constant gap between the mating surfaces of the turns of the screw 1 and the elastic coil 3 by eliminating an increase in its diameter under axial compression of the spring or reducing the diameter during axial stretching during adjustment, the end of the elastic coil 3 interacting with the nut 6 , made with the possibility of angular fixation relative to the body of the latter.

При работе механизма черв к 1 вращаетс  с угловой скоростью а)( , а ведомый элемент вращаетс  вокруг оси . с угловой скоростью (jj и совершает поступательное движение вдоль этой оси со скоростью Un . Изменение параметра винтового движени  ведомого элемента осуществл етс  при раст жении или сжатии его упругого витка 3. Раст жение или сжатие витка 3 производитс  с помощью регулировочной .гайки б в статическом состо нии механизма или при его работе.When the mechanism is operated, the worm-to-1 rotates at an angular speed a) (and the follower rotates around an axis. At an angular speed (jj and makes translational motion along this axis at a speed Un. The change in the screw movement parameter of the driven element occurs when stretched or compressed its elastic coil 3. Stretching or compressing coil 3 is carried out by means of an adjusting nut b in the static state of the mechanism or during its operation.

Применение предлагаемой конструкции повышает надежность механизма дл  преобразовани  вращательного движени  в винтовое с регулируемым параметром. Надежность механизма повышаетс  за счет упрощени  кинематической схемы механизма и уменьшени  числа звеньев, вход щих в механизм . Это приводит также к уменьшени габаритов и снижению стоимости машин и приборов, содержащих указанные механизмы .The application of the proposed design improves the reliability of the mechanism for converting rotational motion into a screw one with an adjustable parameter. The reliability of the mechanism is increased by simplifying the kinematic scheme of the mechanism and reducing the number of links included in the mechanism. It also leads to a reduction in size and a decrease in the cost of machines and devices containing these mechanisms.

Звень  механизма могут быть изготовлены на существующем оборудовании В частности, цилиндрический черв к может быть изготовлен по схеме нарез .ани  конволютного, архимедового или эвольвентного черв ков, ведомый элемент , может быть нарезан черв чной фрезой, идентичной черв ку, при двухпараметрическом огибании. Второй независимый параметр огибани  в станочном и рабочем задепле.ни х реализуетс  при раст жении или сжатии упругого элемента. В частности, в станочном зацеплении второй параметр может быть реализован при ступенчатом изменении длины пружины с помощью регулировочной гайки. Такой механизм характеризуетс  точечным контактом сопр женных поверхностей. С целью исключени  ухода п тна контакта на кромку и повышени  нагрузочной способности нарезание ведомого элемента следует начинать в том положении пружины, когда она находитс  в среднем между предельно сжатым и предельно раст нутым состо нием. В этом случае при регулировке параметра винтового движени  ведомого элемента п тно контакта уходит из средней части при раст жении пружины в одну, а при сжатии - в другую сторону.The link of the mechanism can be made on the existing equipment. In particular, a cylindrical worm can be made according to a cutting pattern. A convoluted, archimedean or involute worms, a driven element, can be cut with a worm mill, identical to a worm, with a two-parameter rounding around. The second independent parameter of bending in the machine and working backfill is realized when the elastic element is stretched or squeezed. In particular, in the machine tooling the second parameter can be implemented with a step change in the length of the spring with the help of an adjusting nut. Such a mechanism is characterized by a point contact of the conjugate surfaces. In order to avoid the contact patch leaving the edge and increase the load capacity, the cutting of the follower element should be started in that spring position, when it is on average between the maximum compressed and the maximum stretched state. In this case, when adjusting the parameter of the screw movement of the follower element, the contact patch leaves the middle part when the spring is stretched to one side, and when compressed, to the other side.

Claims (2)

1.Механизм дл  преобразовани  вщательного движени  в винтовое, содержащий черв к и ведомый элемент с ортогональным расположением осей, отличающийс  тем, что, целью регулировани  винтового параметра , ведомый элемент выполнен в виде вала, -св занного с ним одним концом упругого витка с зубь ми на наружной цилиндрической поверхности имеющего возможность деформироватьс  в направлении оси, и размещенный1. The mechanism for converting the movement of the movement into a screw, containing a worm to and a follower with orthogonal axis arrangement, characterized in that, for the purpose of adjusting the screw parameter, the driven member is made in the form of a shaft, connected to it by one end of an elastic coil with teeth on the outer cylindrical surface having the ability to deform in the direction of the axis, and placed на нем регулировочной гайки, воздествующей на другой конец витка.on it an adjusting nut extending to the other end of the coil. 2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью регулировки винтового параметра в процессе работы, регулировочна  гайка снабжена приводом.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that, in order to adjust the screw parameter during operation, the adjusting nut is provided with a drive. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР P 524031, кл. F 16 Н 25/20, 1973. 1. Author's certificate of the USSR P 524031, cl. F 16 H 25/20, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2777389 (25-28),2. USSR author's certificate for application number 2777389 (25-28), кл. F 16 Н 25/20, 17.05.79 (прототип ) .cl. F 16 H 25/20, 05/17/79 (prototype). OzOz
SU792822462A 1979-09-04 1979-09-04 Mechanism for converting rotation to helical motion SU838201A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792822462A SU838201A1 (en) 1979-09-04 1979-09-04 Mechanism for converting rotation to helical motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792822462A SU838201A1 (en) 1979-09-04 1979-09-04 Mechanism for converting rotation to helical motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU838201A1 true SU838201A1 (en) 1981-06-15

Family

ID=20851796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792822462A SU838201A1 (en) 1979-09-04 1979-09-04 Mechanism for converting rotation to helical motion

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU838201A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014173667A1 (en) * 2013-04-24 2014-10-30 Sonceboz Sa Electric actuator with threaded rod

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014173667A1 (en) * 2013-04-24 2014-10-30 Sonceboz Sa Electric actuator with threaded rod
CN105308362A (en) * 2013-04-24 2016-02-03 松塞博兹公司 Electric actuator with threaded rod
CN105308362B (en) * 2013-04-24 2018-12-21 松塞博兹公司 Electric actuator with threaded rod
US10502293B2 (en) 2013-04-24 2019-12-10 Sonceboz Sa Electric actuator with threaded rod

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69109164T2 (en) Piezoelectric motor.
EP0254958A1 (en) Intermittent drive mechanism
US4425818A (en) Robotic manipulator
SU838201A1 (en) Mechanism for converting rotation to helical motion
GB2150666A (en) Improvements in or relating to rotary reversible indexing mechanisms
EP0212381A1 (en) Slip clutch with adjustable threshold torque
JPH0741248A (en) Feeding method and feeding head of omnipotent sun-and-planet gear type to supply wire rod and welding device
US4176561A (en) Low tolerance rotary to linear transmission
JPS6123543A (en) Solid body compressing device
SU1402743A1 (en) Spatial cam mechanism
EP0490974A4 (en) Apparatus for forming can bodies
EP0094490B1 (en) Electrically driven toothbrush
GB2186602A (en) A shuttleless loom having an improved gripper rod transmission
US3981331A (en) Crossing warp mechanism
SU1523784A1 (en) Torque regulator
SU1019149A1 (en) Mechanism for converting continuous rotation to intermittent rotation
SU1496838A1 (en) Vibrodrive
SU1497049A1 (en) Mechanical prpess
KR100627198B1 (en) Slab sizing press
KR102103295B1 (en) Detachable scroll compressor lapping device
SU1701413A1 (en) Device for rolling helical surfaces
SU1257335A1 (en) Crank mechanism with controlled length crank
SU1364797A1 (en) Intermittent feed link-lever mechanism
JPS60151452A (en) Linearly reciprocating driving device
RU1787615C (en) Radial roll adjustment mechanism of straightener with cross rolls