SU1019149A1

SU1019149A1 - Mechanism for converting continuous rotation to intermittent rotation

Info

Publication number: SU1019149A1
Application number: SU823375437A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Добролюбов; Ростислав Александрович Салтыков
Original assignee: Институт Термической Кибернетики Ан Белсср
Priority date: 1982-01-07
Filing date: 1982-01-07
Publication date: 1983-05-23

Abstract

1. МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ С ОСТАНОВКАМИ , содержащий корпус, ведущее водило, установленный на нем обкатной элемент, ведомое звено и обхватывающую последнее и обкатной элемент гибкую св зь, концы которой расположены под утлом, близким к 180&deg;, и прикреплены к корпусу, отличающийс тем, что, с целью повышени работоспособности механизма и расщирени его функциональных возможностей, ведущее водило выполнено в виде эксцентрика, обкатной элемент - в виде обхватывающего эксцентрик кольца, а ведомое звено - в виде двух идентичных дисков, расположенных с торцов эксцентрика. (Л Х) 4 СО1. MECHANISM FOR CONVERSION OF CONTINUOUS ROTATING MOVEMENT AND ROTATING MOVEMENT WITH STOPS, comprising a housing, a drive carrier, an obvodny element mounted on it, a driven link and a flexible link that covers the latter and the obstructed element, the ends of which are located under the panel, and the link and covering the last and the rolling element are a flexible link, the ends of which are located under the panel, a link and a flexible connection that embraces the latter and the obratnoe element, which lies under the piece of the bottom of the piece under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the piece, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the panel, under the piece of a grid, under the panel, under the table, there is a bottom line and a cover, a piece of a grid, and a cover is placed on the bottom panel, a piece of a grid is placed on the panel, a piece under the panel , and attached to the case, characterized in that, in order to improve the operability of the mechanism and to extend its functionality, the lead carrier is made in the form of an eccentric, the rolling element is in the form of eccentric ring, and the slave link - in the form of two identical disks located on the ends of the eccentric. (LH) 4 CO

Description

2.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что гибка св зь выполнена в виде плоскою .1, концы которого разделбны на с1 р-чинва О1,циес между собой полоски.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the flexible connection is made in the form of a flat .1, the ends of which are divided into c1 p-ring O1, which are interposed between each other.

3.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что гибка св зь выполнена в виде зубчатого ремк или зубчатой цепи, а диски и кольцо - в виде звездочек.3. The mechanism according to claim 1, wherein the flexible connection is made in the form of a toothed belt or a toothed chain, and the disks and the ring are in the form of sprockets.

4. Механизм по п. 1, отличающийс тем, что гибка св зь выполнена в виде трехполосного зубчатого ремн , средн часть которого гладка , а диски - в виде звездочек .4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the flexible connection is made in the form of a three-lane toothed belt, the middle part of which is smooth and the disks are in the form of sprockets.

Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах и приборах с шаговым движением ведомого звена, например, в механизмах движени бумаги в ЭВМ, киноаппаратуре, в механизмах подач станков , сельхозмашинах, в робототехнике. Известен механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени с остановками, содержащий корпус, ведущий и соосный с ним ведомый валы, водило с роликом, установленное на ведомом валу и обхватывающую диск и ролик гибкую св зь, один конец которой присоединен к корпусу, а другой - к пружине 1. Недостатком механизма вл етс наличие скольжени ведомого звена и значительные деформации пружины, снижающие работоспособность механизма, нереверсивность , большие габариты и вес. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками , содержащий корпус, ведущее водило, установленный на нем обкатной элемент , ведомое звено, и обхватывающую последнее и обкатной элемент, гибкую св зь, концы которой расположены под углом, близКИМ к 180°, и прикреплены к корпусу 2. Недостатком механизма вл етс низка работоспособность (невозможность получени больших скоростей ведущего водила), малых углов движени и малых шагов ведомого звена) большие габариты и вес. Целью изобретени вл етс повышение работоспособности механизма и расширение его функциональных возможностей. Поставленна цель достигаетс тем, что в механизме дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками, содержащем корпус, ведущее водило, установленный на нем обкатной элемент, ведомое звено и обхватьшающую последнее и обкатной элемент гибкую св зь, концы которой расположены под углом, близким к 180°, и прикреплены к корпусу, ведущее водило выполнено в виде эксцентрика, обкатной элемент в виде обхватывающего эксцентрик кольца, а ведомое звено - в виде двух идентичных ДИСКОВ, расположенных с торцов эксцентрика . Гибка св зь может быть выполнена в виде плоского ремн , концы которого разделены на скрещивающиес между собой плоскости. Гибка св зь может быть выполнена в виде зубчатого ремн или зубчатой цепи, а диски и кольцо - в виде звездочек. И, наконец, гибка св зь может быть выполнена в виде трехполосного зубчатого ремн , средн часть которого гладка , а диски - в виде звездочек. На фиг. 1 представлена кинематическа схема механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками содержит корпус 1, установленный на ведущем валу 2 эксцентрик 3, выполн ющий роль водила. На эксцентрике 3 установлено кольцо 4, а ведомое звено выполнено в виде двух идентичных дисков 5 и 6, расположенных с тор-, цов эксцентрика 3. Гибка св зь 7 охватывает диски 5 и 6 и кольцо 4, ее концы расположены под углом, близким к 180°, разделены на скрещивающиес между собой плоскости 8, прикрепленные к корпусу 1. При зубчатом исполнении механизма диски 5 и б выполнены в виде двух звездочек равного диаметра, а кольцо 4 может быть зубчатым (при использовании в качестве гибкой св зи 7 зубчатого ремн , либо цепи) или гладким при использовании трехполосного зубчатого ремн , средн часть которого гладка . Механизм работает следующим образом . При вращении ведущего вала 2, например по часовой стрелке, оба диска 5 и б осуществл ют шаговое вращение проткв часовой стрелки. При изменении направлени вращени ведущего вала 2 измен етс направление вращени дисков 5 и 6. Механизм обладает повышенной работоспособностью за счет снижени оборотов кольца 4, вследствие того, что оно охватывает эксцентрик 3. Динамические характеристики механизма более плавные в силу того, что продольна ось гибкой св зи 7 расположенаThe invention relates to mechanical engineering and instrument making and can be used in devices and devices with step motion of the driven link, for example, in paper movement mechanisms in computers, cinematographic equipment, machine feed mechanisms, agricultural machines, and robotics. A known mechanism for converting continuous rotary motion with stops, comprising a housing, a drive shaft and a coaxially driven follower shaft, a carrier with a roller mounted on the driven shaft and a grasping disk and a flexible coupling roller, one end of which is attached to the housing and the other end to the spring 1. The disadvantage of the mechanism is the presence of a slip of the slave link and significant spring deformations, which reduce the efficiency of the mechanism, irreversibility, large dimensions and weight. The closest in technical essence to the invention is a mechanism for converting continuous rotary motion into rotary motion with stops, comprising a housing, a leading carrier, a rolling element mounted on it, a driven link, and a last link and a rolling element, a flexible connection, the ends of which are located at an angle close to 180 ° and attached to the housing 2. The disadvantage of the mechanism is low working capacity (impossibility of obtaining high speeds of the driving carrier), small angles of motion and low Slave steps slave link) large size and weight. The aim of the invention is to increase the efficiency of the mechanism and expand its functionality. The goal is achieved by the fact that in the mechanism for converting a continuous rotational movement into rotational motion with stops, comprising a housing, a leading carrier, an obratnoe mounted on it, a driven member and a lasting interlocking element and a rolling one, the ends of which are at an angle close to to 180 °, and attached to the body, the leader of the carrier is made in the form of an eccentric, the rolling element in the form of an eccentric ring, and the slave link - in the form of two identical DISKS arranged with Otsov eccentric. The bend can be made in the form of a flat belt, the ends of which are divided into intersecting planes. Bending can be made in the form of a toothed belt or a toothed chain, and the disks and the ring can be made in the form of asterisks. Finally, the bend can be made in the form of a three-lane toothed belt, the middle part of which is smooth and the disks in the form of sprockets. FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the mechanism; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. The mechanism for converting a continuous rotational movement into a rotational movement with stops includes a housing 1 mounted on the drive shaft 2 of an eccentric 3 acting as a carrier. Ring 4 is mounted on the eccentric 3, and the slave unit is made in the form of two identical disks 5 and 6 located at the ends of the eccentric 3. The flexible coupling 7 covers the disks 5 and 6 and the ring 4, its ends are located at an angle close to 180 °, divided into intersecting plane 8, attached to the housing 1. With the gear mechanism, the disks 5 and b are made in the form of two sprockets of equal diameter, and the ring 4 can be toothed (when used as a flexible connection 7 toothed belt, either chain) or smooth when using threefold axle toothed belt, the middle part of which is smooth. The mechanism works as follows. When the drive shaft 2 is rotated, for example clockwise, both the disks 5 and b perform stepwise rotation of the clockwise direction. When the direction of rotation of the drive shaft 2 changes, the direction of rotation of the disks 5 and 6 changes. The mechanism has an increased working capacity by reducing the revolutions of the ring 4, because it covers the eccentric 3. The dynamic characteristics of the mechanism are smoother due to the fact that the longitudinal axis of the flexible shaft zi 7 is located

в одной плоскости и во врем работы механизма совершает плоское движение.in the same plane and during operation of the mechanism makes a flat motion.

Технико-экономический эффект механизма обусловлен тем, что последний прост в изготовлении и не требует деталей высокой точности изготовлени , Имеет малые габариты н вес за счет малой величины эксцентриситета эксцентрика 3, обеспечивает возможность получени малых углов движени .The technical and economic effect of the mechanism is due to the fact that the latter is simple to manufacture and does not require high-precision manufacturing parts. It has small dimensions and weight due to the small eccentricity of the eccentric 3, and makes it possible to obtain small angles of motion.

..

ВидВVid

Claims

1. MECHANISM FOR TRANSFORMING CONTINUOUS ROTATION

BODY MOTION IN ROTARY MOTION WITH STOPPING, comprising a housing, a guide carrier, a rolling element mounted on it, a driven link and a flexible connection wrapping around the last and rolling element, the ends of which are located under the angle close to 180 °, and attached to the housing, characterized in that that, in order to increase the operability of the mechanism and expand its functional capabilities, the leading carrier is made in the form of an eccentric, the rolling element is in the form of a ring enclosing the eccentric, and the driven link is in the form of two identical disks located at the ends of the clown.

$ o

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the flexible connection is made in the form of a flat cut. the ends of which are divided into intersecting strips.

3. The mechanism by π. 1, characterized in that the flexible connection is made in the form of a tooth of that belt or toothed chain, and the disks and ring are in the form of asterisks.

4. The mechanism of π. 1, characterized in that the flexible connection is made in the form of a three-lane toothed belt, the middle part of which is smooth, and the disks are in the form of asterisks.