SU836522A1 - Генераторный преобразователь угла иМОМЕНТА - Google Patents

Description

(54) ГЕНЕРАТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА И МОМЕНТА

Изобретение относитс  к измерител ной технике и может быть использован дл  измерени  угловых отклонений непрерывно вращающихс  объектов и дл  компенсации отклон ющих моментов в гироскопических устройствах. Известен преобразователь tl ° держащий подвижный магнитсшровод, по каждым полюсом которого закреплено по одному магниту, а в зазоре размещена сигнальна  обмотка. Недостатками преобразовател   вл ютс  прерывистость сигнала и низка  точность преобразовани . Известен также преобразователь 2 который содержит С-образный ма -нитопровод с секторообразными полюсами, под которыми в основании размещены д магнита, а,в зазоре размещена сигнал на  обмотка Этот П1 еобразователь также облада ет низкой точностью преобразовани  и нестабильным восстанавливающим моментом . Цель изобретени  - повышение точности преобразовани .. Эта цель дос -игаетс  тем, что в предложенном преобразователе, содержащем подвижный магнитопровод, постоЯН1ШЙ магнит и сигнальные обмотки, магнитопровод выполнен в виде дисков, профилированных на одной из их поверхностей радиальными канавками, число которых кратно четырем, магнит расположен по оси устройства между дисками, а в зазоре между ними расположены обмотки , повтор ющие форму канавок и включенные встречно. Кроме того, с целью стабилизации восстанавливающего момента в зазоре радиально размещены дополнительные обмотки. На фиг, 1 представлена конструкци  преобразовател ; на фиг. 2 и 3 - возможные варианты изготовлени  дисков магнитопровода; на фиг. 4 и 5 - варианты размещени  и соединени  обмоток .

,383

Преобразователь содержит цилиндрический магнит 1, намагниченный продольно . Полюса магнита перекрыты магнитопроводами в виде дискообразных сердечников 2 и 3, жестко соединенных с магнитом. Магнит I и сердечники 2 3, насаживаютс  жестко на ось 4 гироскопа и одновременно с ролью ротора преобразовател  играют роль гиромассы . В зазоре преобразовател  по всему радиусу размещены диаметрально противоположно по двум взаимоперпендикул рным ос м обмотки 5, 6 и 7, 8, соединенные попарно встречно (фиг.4).

На внутренней стороне сердечников на половине радиальной длины зазора . изготовлены секторообразные отверс- ти  9 канавки 10; При этом канавки могут быть изготовлены на внутренней дорожке (фиг. 2) или на внешней дорожке сердечников 2 и 3 (фиг.З

Кроме того, в зазорах радиально могут быть размещены по две обмотки Сфиг. 51, т.е. дополнительно с обмотками 5-8 могут быть использованы обмотки 11-14. При этом обмотки, размещенные над сплошной дорожкой, играют роль моментных обмоток, а обмотки, размещенные над дорожками с радиальными канавками, играют роль сигнальных обмоток.

Дл  случа , когда в зазоре размещено радиально по одной обмотке, принцип действи  заключаетс  в следующем.

При среднем положении непрерывно вращающейс  оси гироскопа кажда  из обмоток сцепл етс  с одинаковым изме н ющимр  во времени потоком, замыкающимс  по дорожке е канавками. Поскольку при этом обмотки включены встречно, на выходе ЭДС отсутствует. Если ось гироскопа отклон етс  от среднего положени , то из друх диаметрально размещенных обмоток одна входит в область зазора, а друга  выходит из области зазора. Вследствие этого потоки, сцепленные с обмотками, станов тс  разными, и на выходе по вл етс  ЭДС, пропорциональна  углу перемещени  (отклонени )оси гироскопа от вертикали. При подаче тока в обмотки образуетс  восстакавливающий момент. Этот момент складываетс  из двух моментов: один момент образуетс  взаимодействием пол  от обмоток с полем (с потоком Ф ) между сплошными дорожками дисков, и во времени это поток сравнительно посто нен. Второй

момент образуетс  взаимодействием потоков от обмоток и потоком Ф между дорожками дисков с радиальными канавками . Поэтому момент М2 во времени пульсирует, что  вл етс  недостатком размещени  радиально по одной обмотке , так как приводит к периодическому воздействию восстанавливающего момент на ось гироскопа.

Этот недостаток можно устранить, если радиально разместить по две обмотки . При этом обмотки, размещенные над дорожками с радиальными канавками , будут играть роль сигнальных обмоток , а обмотки, размещенные над сплошными дорожками, будут играть рол моментннх обмоток. В этом случае принцип действи  преобразовател  не изменитс , а восстанавливающий момент ввиду сравнительного посто нства потока по углу поворота между сплошными дорожками дисков становитс  стабильным во времени, что динамическое воздейсЧ-вие (быстродействие) восста- . навливающего момента на ось гироскопа. При использовайии описанного преобразовател  повышаетс  точность измерени  и достигаетс  стабилизаци  восстайавливающего момента.

Claims (2)

1.Генераторный преобразователь угла и момента, содержащий подвижной магиитопровод, посто нный магнит и сигнальные обмотки, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности, магнитопровод вьтолнен в виде дисков, профилированных на одной из поверхностей радиальными канавками , число которых кратно четырем , магнит расположен на оси устройства между дисками, а в зазоре между ними расположены обмотки, повтор ющие форму канавок и включенрые попарно встречно.

2.Преобразователь по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью стабилизации восстанавливающего момента, в зазоре радиально размещены дополнительные обмотки.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №2141110, кл. Q01 С 19/30, 02.01.67

2.Авторское свидетельство СССР

№ 453955, кл. G01 С 19/18, 02.08.72.