SU832671A1 - Волновой электродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электромашиностроению , и может быть использова в приводах исполнительных- механизмо различных станков и автоматов. Известны волновые электродвигате ли, содержащие статор, неподвижный ротор-, гибкое колесо которого не вращаетс , а претерпевает лишь изгибные колебани  в плоскости кольца 1. Иззест,ен также волновой электродвигатель , содержащ.ий статор, гибки ротор и корпус с подшипниковыми кры ками 2 . Однако при отключении двигател  от сети и при недеформированном гибком колесе зацеплени  вал ротора провернуть невозможно. Цель изобретени  - обеспечение возможности вращени  вручную вала р тора, отключенного от сети волно-вог электродвигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что в волновом электродвигателе, со держащем статор, гибкий ротор и кор с подшипниковыми крьЕйками, на крьпике корпуса выполнены радиальные пазы , а двигатель снабжен втулкой с верхними и нижними ушками, укреплен ной на одном из торцов гибкого ротора и установленной в крышке, подпружиненным толкателем, размещенным в полости втулки, рычагом, опирающимс  на толкатель и установленном на оси верхних ушек, и ручкой, размещенной на оси нижних ушек, между которыми расположен один подпружиненный конец рычага, при этом второй конец рычага установлен в радиальном пазу крышки. На. чертеже приведен волновой электродвигатель . Электродвигатель состоит из статора 1, ротора 2,вала 3,передней крышки 4 и ручного привода, включающего в себ кронштейн 5, рычаг 6, пружину 7, толкатель 8 и ручку 9. Кронштейн 5 прикреплен винтами 10 ко втулке гибкого ротора 2. Рычаг 6 установлен между, верхними и нижними ушками кронштейна 5. Пружина 7 и толкатель 8 вставлены в отв.ерсти  . втулки ротора 2. Рычаг 6 под действием пружины 7 и толкател  8, упирающегос  в него сферическим концом, поворачиваетс  вокруг оси 11, закрепленной в отверсти х верхних ушек кронштейна 5 и прижимаетс  своим верхним Концом в дно или стенки одного из радиальных пазов задней крышки

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Волновой электродвигатель, содержащий статор, гибкий ротор и корпус ’О о подшипниковыми крышками, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности вращения вручную вала ротора, отключенного от сети двигателя, на крынке корпуса 15 выполнены радиальные пазы, а двигатель снабжен втулкой с верхними и нйжними ушками, укрепленной на одном из торцов гибкого ротора и установленной в крышке, подпружиненным тол20 кателем, размещенным в полости втулки, рычагом, опирающимся на толкатель и установленном на оси верхних ушек; и ручкой, размещенной на оси нижних ушек, между которыми расположен один подпружиненный конец рычага, при этом второй конец рычага установлен в радиальном пазу крышки.