(54) НАКЛАДНОЙ ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК(54) SMALL MACHINE
Изобретение относитс к обработке металлов резанием и может быть использовано в станкостроении дл обработки плоскостей, уступов и канавок крупногабаритных изделий. Известны накладные станки, включающие закрепленный на стойках портал , на котором установлены с возможностью перемещени инструменталь ные суппорты и пальцы дл ориентаци станка в вертикальной плоскости, размещенные на стойках механизм го ризонтального перемещени станкаи зажима издели и устройство дл перемещени станка в горизонтальной плоскости Недостатком известного станка в случае его использовани дл обработки крупногабаритного издели сложной пространственной конфигурации вл етс низка точность обработки из-за невозможности совмещени технологических и контрольных баз вследствие сложной конфигурации торцовых частей издели . Отсутствие в изделий опорной торцовой плоскости приводит к ненадежности зажима издели в горизонтальной плоскостиИ невозможности перемещен издели в этой плоскости дл совмещеви технологических баз. Кроме того, в случае использовани известного станка дл крупногабаритных изделий весом до 20-25 т усложн етс конструкци стола из-за необходимости предотвращени смещени центра т жести издели от оси симметрии стола при его наклоне и увеличение мощности его пркаода. Цель изобретени - повышение точности при обработке крупногабаритных изделий сложной конфигурации. Поставленна цель достигаетс тем, что станок дополнительно снабжен оправками дл издели , дл которых в стойках выполнены призматические , выемки, а устройство ори .ентировани станка -в горизонтальной плоскости выполнено в виде установленных на стойках с возможностью перемещени по двум координатам кронштейнов с угловыми габаритами дл взаимодействи с оправками и подпружиненных упоров, снабженных датчиками положени , при этом механизм горизонтального перемещени станка и зажима издели снабжен устройством фиксации промежуточного положени . На фиг.1 схематически представлен станок, общий фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1. Накладной фрезерный станок содер-жит портал 1, на котором жестко закреплены стойки 2 с призматическими выемками 3, и. оправки 4. Оправки 4 установлены в отверстии 5 издели 6 и закреплены в них. Отверсти 5 издели 6 вл ютс контрольной базой, от которой проводитс отсчет и разметка обрабатываемых поверхностей издели 6.. В каждой стойке 2 выполнен криволинейный паз 7, в котором с возможностью перемещени закреплены кронштейны 8 посредством винтов 9. Кронштейны 8 расположены с внешней стороны стоек 2 и снабжены в нижних концах опорными площадками 10, на верхних концах угловыми планками 11. Над пазами 7 на стойках 2 усjтановлены шкалы 12, определ ющие угловое перемещение кронштейнов В. Стойки 2 снабжены механизмами 13 пе ремещени станка вдоль поперечной его оси в горизонтальной плоскости Механизмы 13 обеспечивают зажим ста ка на изделии 6 в любом промежуточном положении в пределах размера между стойками 2. В стойках 2 разме щены подпружиненные упоры 14 и датчики 15 положени станка вдоль поперечной его оси в Горизонтальной плоскости. В портале 1 установлены регулируемые по величине пальцы 16, снабженные индивидуальными механизмами регулировани 17. На портале 1 установлены направл ющие 18 и 19, Направл ющие 18 с двум подвижными суппортами 20 и направл ющие 19 с одним подвижным суппортом 21. Суппорты 20 и 21 снабжены инструментал нгзсли головками 22 и 23, Подвижные суппорты 20 и 21 снабжены соответст йенно механизмами 24, 25, 26 и. 27 регулировани положени инструмента льных головок 22 и 23 в горизонталь ной плоскости. Регулирование головок 22 и 23 в вертикальной плоскости осуществл етс механизмами 28 и 29 посредством шпинделей (на чертежах не показаны) этих головок. Подвижные суппорты 20 св заны с раздаточной коробкой 30 и коробкой 31, установленных на портале 1, посредс вом ходовых винтов 32 и 33. Подвижный суппорт 21 св зан с коробкой подач 34, также установленной на по тале 1, посредством ходового винта 35. На портале 1 жестко установлены датчик 36, контролирующий положение поперечной оси станка относительно вертикашьной плоскости, и датчик 37, контролирующий положение продольной оси станка относительно гори зонтальной плоскости . На .внJyтpeннe стороне стоек 2 закреплены элементы 8, которые обеспечивают предваритеьную ориентацию станка при его усановке на изделие 6. Станок работает следующим образом. В отверсти 5, вл ющиес контольной базой издели 6, вставл ют ,, центрируютс и жестко закрепл тс оправки 4. Подъемным устройстом станок переноситс с подставки а позицию обработки и опускаетс а изделие 6 так, чтобы призматичесие выемки 3 стоек 2 охватили цилинрические оправки 4, а пальцы 16 усановились на верхнюю (технологичесую ) поверхность издели 6, при зтом элементы 38 ориентируют станок при Опускании. Затем посредством механизмов 17, пальцев 16 устанавливаетс заданное положение осей станка в горизонтальной и вертикальной плоскости, которое контролируетс датчиками 36 и 37. После установки станка на изделие 6 в зависимости от заданного положени продольной оси станка, от положени продольной оси издели 6 производитс ориен- таци станка посредством подпружиненных упоров 14/ датчиков.положени 15 и механизмов 13. Подвижные подпружиненные упоры 14, взаимодейству с боковьми поверхност ми издели б с противоположных сторон, отжимаютс к стойкам 2 либо на одинаковое рассто ние , если изделие 6 симметрично и продольные оси издели и станка совпадают , либо на различное рассто ние , если изделие 6 не симметричное или оси не совпадают. Величину смещени упоров 14 определ ют по датчикам 15. Затем дл совмещени осей издели 6 и станка, одним из механизмов 13 станок перемещает относительно издели до заданного положени его продольной оси. Поскольку механизмы 13 установлены с противоположных сторон издели 6, то после перемещени станка и совпадени осей включают оба механизма 13 и станок зажимаетс на изделии 6. Линейные размеры положени инструментов относительно контрольного отверсти 5 выставл ютс по угловым планкам кронштейнов 8. При угловом см ении кронштейнов 8 по пазу 7 опорные площсцдки 10 посто нно контактируют с оправкгили 4, а угловое смещение определ етс по шкале 12. Величина линейных перемещений подвижных частей кронштейнов 8 относительно друг друга, т.е. удлинение кронштейнов 8, также контролируют пс шкале (на чертеже не показаны). После установки кронштейнов 8 с угловыми планками 11 на заданное положение выставл ют инструментальные головки 22 и 23 в горизонтальной плоскости за счет перемещени подвижных суппор/тов 20 и 21 механизмами 24, 25, 26 и 27, Перемещение инструментальныхThe invention relates to metal cutting and can be used in machine tools for machining planes, ledges and grooves of large-sized products. Overhead machines are known, including a portal fixed on racks, on which tool holders and fingers are mounted for movement, for orientation of the machine in a vertical plane, placed on racks a horizontal movement mechanism of the machine and for clamping the product, and a device for moving the machine in a horizontal plane. If it is used to process a large-sized product with a complex spatial configuration, the processing accuracy is low due to POSSIBILITY alignment control technology and databases because of the complicated configuration of end portions of the article. The absence in the products of the end face plane leads to the unreliability of the clamping of the product in the horizontal plane, and the impossibility of moving the product in this plane to align the technological bases. In addition, in the case of using a well-known machine for large-sized products weighing up to 20-25 tons, the table is complicated by the need to prevent the center of gravity of the product from moving away from the axis of symmetry of the table when it is tilted and to increase its power. The purpose of the invention is to improve the accuracy when processing large-sized products of complex configuration. The goal is achieved by the fact that the machine is additionally equipped with mandrels for the product for which prismatic recesses are made in the racks, and the machine orientation device in the horizontal plane is made in the form of brackets mounted on the racks with angular dimensions for interaction with mandrels and spring-loaded stops provided with position sensors, while the mechanism of horizontal movement of the machine and the clamping of the product is provided with an intermediate locking device th position. In Fig.1 schematically shows a machine, the overall Fig.2 is a view along arrow A in Fig.1; on fig.Z section bb in figure 1. The surface milling machine contains portal 1, on which racks 2 with prismatic recesses 3 are rigidly fixed, and. mandrels 4. Mandrels 4 are installed in hole 5 of product 6 and fixed in them. The holes 5 of the product 6 are the control base from which the machined surfaces of the product 6 are read and marked. In each rack 2 there is a curved groove 7 in which the brackets 8 are movably fixed by means of screws 9. The brackets 8 are located on the outside of the racks 2 and provided at the lower ends with support pads 10, corner corners 11 at the upper ends. Scales 12 defining the angular displacement of the brackets B are installed over the slots 7 on the pillars 2. The racks 2 are equipped with the displacement mechanisms 13 along its transverse axis in the horizontal plane of the clamp mechanisms 13 provide hundred ka to item 6 in any intermediate position within the size between the uprights 2. The uprights 2 posted scheny spring loaded stops 14 and position sensors 15 of the machine along its transverse axis in the horizontal plane. Portal 1 has adjustable fingers 16 fitted with individual adjustment mechanisms 17. Portals 1 have guides 18 and 19, Guides 18 with two movable calipers 20 and guides 19 with one movable caliper 21. Calipers 20 and 21 are equipped with instrumental Heads 22 and 23, Movable calipers 20 and 21 are equipped with corresponding mechanisms 24, 25, 26 and. 27 adjusting the position of the tool heads 22 and 23 in the horizontal plane. The adjustment of the heads 22 and 23 in the vertical plane is carried out by the mechanisms 28 and 29 by means of spindles (not shown) of these heads. The movable supports 20 are connected to the transfer case 30 and the box 31 mounted on portal 1 by way of spindle screws 32 and 33. The movable support 21 is connected to the feed box 34, also mounted on top 1, by means of a lead screw 35. On the portal 1, sensors 36, which control the position of the machine transverse axis relative to the vertical plane, and sensor 37, which control the position of the longitudinal axis of the machine relative to the horizontal plane, are rigidly mounted. On the inner side of the racks 2 are fixed elements 8, which provide a preliminary orientation of the machine when it is installed on the product 6. The machine works as follows. The holes 5, which are the control base of the product 6, are inserted, the mandrels 4 are centered and rigidly fixed. With a lifting device, the machine is transferred from the stand and the machining position is lowered and the product 6 is lowered so that the prism grooves 3 of the uprights 2 encompass the cylindrical mandrels 4, and the fingers 16 are mounted on the upper (technological) surface of the product 6, while the elements 38 orient the machine during Lowering. Then, by means of the mechanisms 17, the fingers 16 establish a predetermined position of the axes of the machine in the horizontal and vertical plane, which is monitored by sensors 36 and 37. After installing the machine on the product 6, depending on the predetermined position of the longitudinal axis of the machine, from the position of the longitudinal axis of the product 6 the machine by means of spring-loaded stops 14 / sensors. position 15 and mechanisms 13. The movable spring-loaded stops 14, interacting with the lateral surfaces of the product b from opposite sides, are pressed to one hundred yakam 2 either at the same distance if the product 6 is symmetrical and the longitudinal axes of the product and the machine coincide, or at a different distance if the product 6 is not symmetrical or the axes do not coincide. The displacement of the lugs 14 is determined by sensors 15. Then, to align the axes of the product 6 and the machine, one of the mechanisms 13 moves the machine relative to the product to a predetermined position of its longitudinal axis. Since the mechanisms 13 are installed on opposite sides of the product 6, after moving the machine and the axes coincide, both mechanisms 13 are turned on and the machine is clamped on the product 6. The linear dimensions of the position of the tools relative to the control hole 5 are aligned with the angular strips of the brackets 8. When angled in slot 7, the reference surfaces 10 are constantly in contact with mandrel 4, and the angular displacement is determined on a scale of 12. The magnitude of the linear displacements of the moving parts of the brackets 8 relative to each other, i.e. elongation of the brackets 8, also control ps scale (not shown in the drawing). After installation of the brackets 8 with angular strips 11, the tool heads 22 and 23 are positioned in a horizontal plane at a predetermined position by moving the movable support / s 20 and 21 by the mechanisms 24, 25, 26 and 27.
головок 22 и 23 в вертикальной плоскости осуществл ют механизмами 28 и 29, воздействующими непосредственно на шпиндели (на чертежах не показаны) инструментальных головок 22 и 23i Таким образом, инструментальные головки 22 и 23 выставлены относительно контрольного отверсти heads 22 and 23 in the vertical plane are carried out by mechanisms 28 and 29 directly acting on the spindles (not shown) of the tool heads 22 and 23i. Thus, the tool heads 22 and 23 are exposed relative to the control hole.
5и готовы к рабрте. Затем включают приводы главного вращени инструмента и приводы подачи, инструмент проходит заданные длины обработки и возвращаетс в исходное положение.5and ready to work. Then, the main tool rotation drives and feed drives are turned on, the tool passes the specified machining lengths and returns to its original position.
После окончани обработки механизмы 13 отвод тс от издели 6 и изде:лие 6 освобождаетс . Станок подъемным устройством снимаетс с 1здели After the processing is completed, the mechanisms 13 are retracted from the product 6 and the product 6 is released. Machine lifting device removed from 1shill
6и устанавливаетс на подставку, имитирующую изделие. При следующем шаге конвейера последующее изделие 6 подаетс на позицию фрезеровани и цикл повтор етс .6 and is mounted on a stand imitating a product. In the next step of the conveyor, the subsequent article 6 is fed to the milling position and the cycle is repeated.
Использование предлагаемого накладного фрезерного станка позвол ет механизировать т желый трудоемкий процесс -обработки крупногабаритных изделий сложной пространственной конфигурации, повысить производительность труда, точность обработки и качество издели в целом . Йовышение производительности труда и точности обработки позвол ет использовать предлагаемое изобретение в автоматизированных поточных лини х с конвейером дл перемещени издели .The use of the proposed overhead milling machine makes it possible to mechanize a difficult, time-consuming process of processing large-sized products of complex spatial configuration, increasing labor productivity, processing accuracy and the quality of the product as a whole. Improving productivity and processing accuracy allows the invention to be used in automated production lines with a conveyor belt to move the product.