SU830309A2 - Устройство дл коррекции эквидистанты - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области вычислительных средств управлени  и может быть использовано в системах числового программного управлени  (ЧПУ) станками.

По основному авт.св. 732816 известно устройство дл  коррекции .эквйдистанты , предназначенного преимущественно дл  использовани  в ЧПУ технологическим оборудованием. Это устройство содержит формирователь знака, переключатель знака, логический блок и в каждом координатном канале управлени ми - последовательно соединенные регистр коррекции , преобразователь кода, делитель и вычислительный блок, вторые входы которого подключены к выходам логического блока, третий и; четвертый входы которого подключены к командному и синхронизирующему входам устройства, а выход - к выходу устройства. Корректирующие импульсы, поступающие с выхода делител  (с переменным коэффициентом делени ) на первый вход вычислительного блока синхронизируютс  четными номерг О тактовых импульсов, частоты повторени  которых в два раза вьиие частоты координатных импульсов, и в режиме

сложени  вписываютс  в середину меж,цу смежными координатньами импульсами , синхронизированными нечетными номерами тактовых импульсов. В режиме вычитани  каждый корректирующий импульс запрещает прохождение на выход устройства коррекции последующего координатного импульса. Режим сложени  или вычитани  задаетс 

вычислительному блоку логическим блоком 1,

Это устройство обеспечивает равномерноз вписывание корректирующих импульсов между координатными, снижает , по сравнению с известными устройствами , уровни перепадов скорости подачи исполнительных органов программного оборудовани , но не полностью их компенсирует.

Цель изобретени  - повышение точности устройства путем обеспечени  посто нства частоты следовани  результирующих выходных импульсов устройства .

. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дп  коррекции эквйдистанты в каждый координатный канал управлени  введены элементы И и ИЛИ и дополнительный делитель, а

четвертый вход вычислительного блока

ка.ждого координатного канала управлени  подключен.) к выходу элемента ИЛИ данного канала, первый вход первого элемента И подключен к синхронизирующему входу устройства и ко входу дополнительного делител , второй вход - к первому выходу второго элемента Ник выходу логического блока, а выход - к первому входу элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с выходом второго элемента И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного делител , а второй вход - к второму выходу логического блока.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит в каждом координатном канале управлени  регистры 1 коррекции, преобразователь 2 кода, делитель 3, вычис/1ительный блок 4, командные 5 и синхронизирующие 6 входы устройства, дополнительный делитель 7, первый 8 и второй 9 элементы И, элемент ИЛИ 10, а также формирователь 11 знака, переключатель 12 знака и логический блок 13.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно рассчитанные числ импульсов коррекции дл  соответствующих координат, записанные в кадр nporpaMNtta на перфоленте словами или байтами (в зависимости от требуемой максимальной величины коррекции) считываютс  с помощью блока ввода (на чертеже не показан) и по входны каналам коррекции устройства занос с  в регистры 1. Кадр, несущий информацию о корректирующем перемещении , содержит также код знака кривизны обрабатываемого участка эквидистанты, который с дополнительного выхода блока ввода через формирователь 11 поступает на первы вход блока 13. Знак кривизны определ етс  и кодируетс  в процессе. подготовки управл ющей программы, необходимый знак коррекции устанавливаетс  оператором перед началом работы с помощью переключател  12, соединенного со вторым входом блока 13. В зависимости от сочетани  входных сигналов блок 13 выдает сигнал управлени  по одному из выходных каналов и подготавливает блок 4 к выполнению, операции сложени  или вычитани , а один из элементов И 8 или 9 - к выполнению операции конъюнкции.

При отработке введенного кадра числа, занесенные в регистры 1 передаютс  в преобразователи 2, где преобразуютс  в соответствующее количество корректирующих импульсов , которые через делители 3, обеспечивающие с помощью переключателей , вход щих в их состав, возмож .ность выборки необходимого количества импульсов, подаютс  на первые входы блоков 4. Одновременно с выходов блоков координат интерпол тора по входам 5 на вторые входы блоков 4 поступают командные импульсы соот , ветствующих корректируемых координат , а по входам 6 на вход делителей 7 и на .входы элементов И 8 поступают синхронизирующие (тактовые) импульсы , частота следовани  которых в два раза выне частоты командных импульсов соответствуницей координаты . С выхода делител  7 синхроимпульсы с частотой, равной половинной частоте командных импульсов, подаютс  на первый вход элементов 5 И 9.

Если управл ющий сигнал сформировалс  на первом выходе блока 13, то блок 4 подготовитс  к выполнению 0 операции вычитани , Одновременно на его вход через элементы И 8 и ИЛИ 10 поступают синхроимпульсы удвоенной частоты. При формировании управл ющего сигнала на выходе

блока 13 блок 4 готовитс  к выполнению операции сложени , а на его вход поступают синхроимпульсы половинной частоты через элементы И 9 и ИЛИ 10. В каждом блоке 4 командные и корректирующие импульсы синхронизируютс  соответственно нечетными и четными номерами синхроимпульсов. Это позвол ет блоку 4 равномерно вписывать каждый корректирующий импульс в середину между смежными командными

5 импульсами данной координаты в режиме сложени  или стереть каждым корректирующим импульсом очередной командный импульс в режиме вычитани . В св зи с тем, что командные и корректирующие импульсы в режиме вычитани  синхронизированы импульсами удвоенной частоты, а в режиме сложени  - импульсами половинной частоты , обеспечиваетс  равномерность

f результирующих выходных импульсов устройства коррекции,

Предлагаемое устройство, в отличие от известного, обеспечивает постоQ  нство скорости подачи режущего инструмента при вводе и выводе корректирукицей информации, позвол ет корректировать траекторию режущего инструмента, наход щегос  в контакт-а с обрабатываемь9« материалом, повышает точность и производительность обработки, так как отсутствуют динамические перепады скорости и не требуетс  уменыаение прогргилмируемой подачи перед вводом и выводом коррек0 цин, упрощает процесс программировани , обеспечивает возможность локального изменени  величины вектора коррекции с пульта в процессе обработки детали с целью компенсации динамических погрешностей СПИД.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  коррекции эквидистанты по авт, св. 732816, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в каждый координатный канал управлени  введены элементы И и ИЛИ и дополнительный далитель, а четвертый вход вычислительного блока каждого координатного канала управлени  подключен к выходу элемента ИЛИ данного кангша, первый вход первого элемента и подключен к синхронизирующему входу . yйtpoйcтвa и ко входу дополни-ЧП-Ч1Н11

   тельного делител , второй вход - к первому выходу второго элемента И и к выходу логического блока, а выход - к первому входу элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с выходом второго элемента И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного делител , а второй вход к второму выходу логического блока.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР по за вке 2551989/18-24, кл.С 05 В 19/18, 1977 (прототип).