SU830019A1

SU830019A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU830019A1
Application number: SU792803453A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евстафьевич Коровацкий; Евгений Михайлович Хорохоров
Original assignee: Рязанское Специальное Конструкторскоебюро Станкостроения
Priority date: 1979-07-27
Filing date: 1979-07-27
Publication date: 1981-05-15

Description

tt

Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике и может найт применение в различных отрасл х техники , где требуетс раздельное управление каждым гидроцилиндром.The invention relates to engineering hydraulics and may be used in various fields of technology where separate control of each hydraulic cylinder is required.

Известен гидропривод, содержащий два исполнительных гидроцнлиндра, сообщенных с напорной гидролинией насоса и сливной гидролинией через два последовательно установленных терхпозиционных четырехлинейных распределител l.A hydraulic drive is known that contains two actuating hydraulic cylinders communicated with a pressure pump hydroline and a drain hydroline through two successively installed three-position four-line distribution valves l.

Недостатком данного гидропривода вл етс невозможность обеспечени раличных режимов работы гидроцилиндров . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей гидроприводаThe disadvantage of this hydraulic drive is the impossibility of providing different modes of operation of hydraulic cylinders. The purpose of the invention is to expand the functionality of the hydraulic drive

Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод содержит дополнительный трехпозиционный четырехлинейный распределитель, один подвод которого сообщен с напорной гидралинией , второй - со сливной гидролииией , третий - с выходом первого распределител , а четвертый - со входом второго распределител , причем вььходы последнего и дополнительного распределителей сообщены со сливной гидролинией каждый через свой двухпозиционный четырехлинейный распределитель, в одной из позиций последних - напр мую, а в другой - через дроссель.This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator contains an additional three-position four-line distributor, one supply of which is connected to the pressure hydraulic line, the second - with drain hydrolyd, the third - with the output of the first distributor, and the fourth - with the inputs of the second distributor. each with hydroline through its two-position four-line distributor, in one of the positions of the latter - directly, and in the other - through the choke.

На чертеже представлена схема гидропривода.The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гущропривод содержит исполните.пькые гидроцилиндры 1 и 2г сообщенные с напорной г)г{дролинией 3 насоса 4 и сливной гидролинией 5 через трехпозиц оннЕле четырехлинейные распределители 6 и 7 f и. дополнитель1зый трехпозиционный четырехлинейный распределитель 8. Подвод 9 распределител 8 сообщен с напорной гидро5 линией 3 гидро.пинией 10, подвод 11 с выходом 12 распределител 6 гидролинией 13, подвод 14 - со входом 15 распределител 7 гидролинией 16, а подвод 17 - со сливной гидролинией 5 через двухпозиционный четырехлинейный распределитель 18 и гидролинию 19. Выход 20 распределител 7 сообщен со сливной гидролинией 5 через двухпозиционный четырехлинейный распределитель 21 и гидролинию 22. В правой позиции распределителей 18 и 22 они сообщены, с гидролинией 5 напр мую, а в левой позиции через дроссели 23 и 24 соответственно . Распределители 6,7,8,18 и 21The thick-wheel drive contains executable hydraulic cylinders 1 and 2 g communicated with pressure g) g {pump line 3 of pump 4 and drain hydraulic line 5 through three positional four-line distributors 6 and 7 f and. An additional three-position four-line distributor 8. Supply 9 of the distributor 8 is connected to the pressure hydro5 line 3 of the hydraulic line 10, supply 11 with the output 12 of the distributor 6 with a hydraulic line 13, supply 14 with the input 15 of the distributor 7 with a hydraulic line 16, and supply 17 with the drain hydraulic line 5 through the two-position four-line distributor 18 and the hydroline 19. The output 20 of the distributor 7 communicates with the drain hydroline 5 through the two-position four-line distributor 21 and the hydraulic line 22. In the right position of the distributors 18 and 22 they are communicated with Rolin 5 is directly and in the left position through inductors 23 and 24, respectively. Distributors 6,7,8,18 and 21

управл ютс электромагнитами 24 и 26; 27 и 28; 29 и 30 и 32 соответственно . Распределитель б сообщен с гидроцилиндром 1 гидролини ми 33 и 34, а распределитель 7 сообщен с гидроцилиндром 2 гидролини ми 35 и 36.are controlled by electromagnets 24 and 26; 27 and 28; 29 and 30 and 32 respectively. The distributor b communicates with the hydraulic cylinder 1 by hydraulic lines 33 and 34, and the distributor 7 communicates with the hydraulic cylinder 2 by hydraulic lines 35 and 36.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

При включении электромагнитов 25 и 27 или 26 и 28 и при нейтргшьной позиции распределител 8 гидроцилинры 1 и 2 работают синхронно. Дл синхронного замедленного перемещени гидроцилиндров 1 и 2 включают электромагниты 31 и 32 распределителей 18 и 21. При включении электромагнитов 30 и 31 происходит замедленное движение гидроцилиндра 1 и . ускоренное - гидроцилиндра 2, поскольку рабоча жидкость из гидроцилиндра 1 через распределитель 6 по гидролинии 13, распределитель 8 по гидролинии 19 и через распределитель 18 и дроссель 23 поступает в сливнуюгидролинию 5, а из гидроцилиндра 2 рабоча л идкость поступает в гидролинию 5 напр мую.When turning on the electromagnets 25 and 27 or 26 and 28 and at the neutral position of the distributor 8, the hydraulic cylinders 1 and 2 work synchronously. For the synchronous slow motion of the hydraulic cylinders 1 and 2 include electromagnets 31 and 32 of the valves 18 and 21. When the electromagnets 30 and 31 are turned on, the hydraulic cylinders 1 and 1 slow down. accelerated - hydraulic cylinders 2, because the working fluid from hydraulic cylinder 1 through distributor 6 through hydraulic line 13, distributor 8 through hydraulic line 19 and through distributor 18 and throttle 23 enters the drain hydraulic line 5, and from hydraulic cylinder 2 the working liquid enters direct hydraulic line 5.

Дл обеспечени загледленного движени гидроцилиндра 2 и ускоренного - гидроцилиндра 1, включают электромагнит 32 и выключают электромагнит 31.In order to provide the following movement of the hydraulic cylinder 2 and the accelerated - hydraulic cylinder 1, the electromagnet 32 is turned on and the electromagnet 31 is switched off.

Дл обеспечени работы гидроцилиндра 1 при неработающем гидроцилиндре -2 включают электромагниты 25 или 26 и-29, а дл его замедленного перемещени - электромагнит 31To ensure the operation of the hydraulic cylinder 1 with the inactive hydraulic cylinder -2, electromagnets 25 or 26 and 29 are turned on, and for its slow motion, electromagnet 31

Дл обеспечени работы гидроцилиндра 2 при неработающем гидроцилиндре 1, электромагниты 25 и 26, 29 и 30 выключены, а,электромагниты 27 или 28 включены. Дл его замедленного перемещени включают электромагнит 32.To ensure the operation of the hydraulic cylinder 2 when the hydraulic cylinder 1 is inoperative, electromagnets 25 and 26, 29 and 30 are turned off, and electromagnets 27 or 28 are turned on. For its slow motion, the electromagnet 32 is turned on.

Таким образом, наличие дополни- тельного трехпозиционного четырех- линейного гидрораспределител позвол ет разделить сливы из соответствугадих гидроцилиндров, что обеспечивает возможность перехода с ускоренного перемещени гидроцилиндров на замедленное как при раздельном управлении каждым гидроцилиндром, так и при синхронном управлении двум гидроцилиндрами одновременно, что необходимо при больших массах подвижных частей, перемещаемых поршн ми гидроцилиндров. , Thus, the presence of an additional three-position four-line hydraulic distributor allows you to separate the plums from the corresponding hydraulic cylinders, which makes it possible to transfer from the accelerated movement of the hydraulic cylinders to the slowed one, both with separate control of each hydraulic cylinder and simultaneous control of two hydraulic cylinders simultaneously, which is necessary for large masses of moving parts moved by pistons of hydraulic cylinders. ,

Claims

Invention Formula

A hydraulic actuator comprising two actuating cylinders communicated with the pump pressure hydraulic line and the hydraulic line through two successively installed three-position four-line distributors, characterized in that, in order to enhance the functionality, the hydraulic actuator contains an additional three-position four-line distributor, one supply of which is connected to the pressure hydraulic link, the second - with the DROP hydroline, the third with the output of the first distributor, and the fourth - with the input of the second distributor, moreover, the outputs of the last and additional distributors are communicated with the drain hydroline each through its two-point four-line distributor, in one of the POSITIONS of the latter - directly, and in the other - through the choke.

Sources of information taken into account during the examination 1. Japanese patent number 12343, F 15 V 11/22, 1977.