Изобретение относитс к машиностроению в частности к автооператорам , предназначенным дл автоматизации производственных процессов в приборостроении, радиоэлектронике, производстве химических источников тока и т.п. Известен пневматический захват, содержащий эжектор воздуха, в котором сброс воздуха, откачиваемого из зоны звахтава, осуществл етс через вакуумную магистраль или просто в атмосферу 1 . Использование такого захвата дл вз ти деталей из жидкости приводит к попаданию жидкости в вакуумную магистраль, что недопустимо, или к выбросу жидкости в атмосферу вместе со сбрасываег-им воздухом. Известен пневматический захват, содержащий присоску с эжектором, установленные в корпусе, имеющим каналы дл подвода сжатого воздуха 2 Однако применение данного захвата дл вз ти деталей из жидкой среды, например электролита, с сохранением объема жидкости не представл етс в возможным так как сброс откачиваемого воздуха из зоны захвата, а следовательно , и жидкости, наход щейс в этой зоне, производитс в атмосферу, а захваченна деталь несет на себе некоторое количество жидкости, что тоже ведет к ее расходу, причем в некоторых случй х перенос жидкости на детал х на последующие позиции недопустим технологическими требовани ми . Цель изобретени - расширение технологических возможностей захвата путем обеспечени захвата детали из жидкости с удалением ее с захваченной детали и из элементов захйата. Поставленна цельдостигаетс тем, что на корпусе захвата подвижно устаноглена подпружиненна втулка в нижней части которой выполнена кольцева проточка и каналы, один конец каждого из которых расположен в полости проточки, а другой - в зоне звахатываемого издели и направлен в сторону присоски. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого захвата, положение подход к детали ; на фиг. 2 - то же, положение захват детали ; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2. Захват имеет корпус 1, в котором установлен эжектор, состо щи11 из .тройника 2 и сопла 3. Тройник 2 несет на себе присосную камеру 4 и крепитс к корпусу захвата винтами показаны). Сопло 3 имеет возможность регулировки положени относительно торца отверсти 5 сброса с целью создани необходимого вакуума. На корпусе 1 установлена подвижна втулка б, имеюща внутреннюю кольцевую проточку 7 и исход щие из нее продольные каналы 8 дл прохода воздуха . Выходной участок этих каналов направлен в сторону присоски камеры и захватываемой детали посредством резьбовой гайки 9. Ксфпус 1 захвата крепитс в цан1е 10 винтом 11, а пружина 12 сжати удерживает втулку б в крайнем нижнем полржении(фиг.2). В верхней части корпуса имеетс канал 13 подвода сжатого воздуха, соединенный с соплом 3. Захватываема деталь 14 расположена в ванне 15, имеющей упорЫ 16.
Пневматический захват работает следующим образом.
Захват опускаетс до соприкосновени эластичной камеры присоса 4 с деталью 14, погруженной в жидкость При этом часть камеры 4 погружаетс в жидкость и при соприкосновении с захватываемой деталью отсекает некоторый объем жидксхзти. Втулка 6 при движении захвата вниз находит на упор 16 и перекрывает кольцевую проточку 7. Подаетс сжатый воздух в канал 13 корпуса захвата, который устремл етс через сопло 3 в отверстие 5 сброса. Внутри присоса 4 создаетс вакуум, деталь 14 присасываетс , а жидкость, наход ща с внутри присоса, возвращаетс в основной свой объем через отверстие 5 сброса. Затем захват поднимаетс вверх. Деталь удерживаетс присосом.
втулка 6 под действием пружины 12 сжати опускаетс в свое нижнее положение и совмещает отверстие 5 сброса с кольцевой проточкой 7. Сбрасываемый воздух через выходные каналы 8 производит обдув детали 14, устран 5 с ее поверхности избыток жидкости, который стекает в основной объем. Таким образом пневматический захват перемоцаетс в зону укладки детали, и вследствие прекращени подачи сжатого воздуха происходит сброс детали. Затем вакуумный захват возвращаетс в исходное положение, цикл работы повтор етс .