SU829403A1 - Способ управлени упругими переме-щЕНи Ми СиСТЕМы Спид - Google Patents
Способ управлени упругими переме-щЕНи Ми СиСТЕМы Спид Download PDFInfo
- Publication number
- SU829403A1 SU829403A1 SU782660654A SU2660654A SU829403A1 SU 829403 A1 SU829403 A1 SU 829403A1 SU 782660654 A SU782660654 A SU 782660654A SU 2660654 A SU2660654 A SU 2660654A SU 829403 A1 SU829403 A1 SU 829403A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- controlling
- elements
- control system
- feed control
- additional loading
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИМИ ПЕРЕ/ 1ЕЩЕНИЯМИ
СИСТЕМЫ СПИД
I
Изобретение относитс к станкостроению.
Известен способ управлени упругими перемещени ми системы СПИД, согласно которому относительное положение элементов системы стабилизируют путем дополнительного нагружени указанных элементов 1.
Недостатком данной системы вл етс низка точность.
Цель изобретени - повышение точности системы.
Указанна цель достигаетс тем, что элементы системы СПИД дополнительно нагружают в направлении, совпадающем с направлением Действи технологической нагрузки , причем нагружением управл ют в функции контролируемых параметров, например деформации направл ющих так, чтобы суммарна деформаци от технологической нйгрузки и от дополнительного нагружени составл ла посто нную величину.
В процессе обработки детали на станке, воспринима технологическую нагрузку, элементы системы СПИД и в том числе направл ющие деформируютс . Изменение технологической нагрузки вызывает разброс степени деформации и размеров обрабатываемой детали. Это снижает точность обработки .
На чертеже приведена схема осуществлени способа.
Дл повыщени точности обработки элементы системы СПИД подвижную 1 и неподвижную направл ющие 2 дополнительно нагружают электромагнитом 3. Дополнительным нагружением направл ющих управл ют в функции деформации, дл чего устанавливают датчики 4 и 5 деформации. Величину дополнительного нагружени контролируют по деформации, которую определ ют из соотнощени
AI-+
Лд const.
-деформаци направл ющих от
где
технологической нагрузки; йд -деформаци направл ющих от дополнительной нагрузки. При обработке в зависимости от величины технологической нагрузки и массы подвижных частей датчики 4 и 5 череа усилитель и исполнительное устройство (на чертеже не показаны) управл ют током питани электромагнита 3 таким образом, чтобы суммарна деформаци от технологической нагрузки и дополнительного нагружени была посто нна .
Таким образом на любых режимах работы станка способ позвол ет стабилизировать относительное положение элементов системы СПИД и повысить точность обработки .
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ управлени упругими перемещени ми системы СПИД, при котором относительное положение элементов системы стабилизируют путем дополнительного нагружени указанных элементов, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, дополнительное нагружение производ т в направлении , совпадающем с направлением действи технологической нагрузки, причем управл ют нагружением так, чтобы суммарна деформаци от технологической нагрузки и от дополнительного нагружени составл ла посто нную величину. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 317465, кл. В 23 Q 1/02, 1975.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782660654A SU829403A1 (ru) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Способ управлени упругими переме-щЕНи Ми СиСТЕМы Спид |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782660654A SU829403A1 (ru) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Способ управлени упругими переме-щЕНи Ми СиСТЕМы Спид |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU829403A1 true SU829403A1 (ru) | 1981-05-25 |
Family
ID=20783806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782660654A SU829403A1 (ru) | 1978-09-08 | 1978-09-08 | Способ управлени упругими переме-щЕНи Ми СиСТЕМы Спид |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU829403A1 (ru) |
-
1978
- 1978-09-08 SU SU782660654A patent/SU829403A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1143315A3 (en) | Servo controller | |
| CN102467101B (zh) | 驱动控制设备和用于致动器的驱动控制方法 | |
| GB2157988A (en) | Positioning system | |
| US6025688A (en) | Alignment apparatus | |
| SU829403A1 (ru) | Способ управлени упругими переме-щЕНи Ми СиСТЕМы Спид | |
| MY112404A (en) | Numerical control method and apparatus for controlling acceleration and deceleration of a controlled object | |
| JPS6481001A (en) | Pid controller | |
| ES487084A1 (es) | Dispositivo para controlar la velocidad de desplazamiento deun elemento movil con relacion a un elemento de soporte fijo | |
| JPH0475113A (ja) | 制御装置 | |
| SU1500995A1 (ru) | Способ ограничени вибраций технологической системы | |
| SU880633A1 (ru) | Способ механической обработки нежестких деталей | |
| SU1049864A1 (ru) | След щий привод | |
| SU746398A2 (ru) | Корректирующее устройство | |
| JPS6015718A (ja) | 速度サ−ボ制御方法 | |
| JPH0386461A (ja) | グラインダ作業ロボットの制御方法 | |
| SU920639A2 (ru) | Фазова система программного управлени | |
| SU824138A1 (ru) | Самонастраивающийс регул тор подачиМЕТАллОРЕжущЕгО CTAHKA | |
| KR830002748B1 (ko) | 수치 제어 공작기계의 위치 제어방식 | |
| SU959994A1 (ru) | Способ корректировки параметров шлифовани | |
| SU1134324A1 (ru) | Устройство дл регулировани межэлектродного зазора при размерной электрохимической обработке | |
| SU1551525A1 (ru) | Инструмент дл совмещенной обработки деталей резанием и поверхностно-пластическим деформированием | |
| JPH02106289A (ja) | 力制御装置 | |
| SU419847A1 (ru) | Самонастраивающаяся система управления продольной подачей токарного станка | |
| SU946893A2 (ru) | Устройство дл разжима инструмента хонинговального или доводочного станка | |
| SU1421529A1 (ru) | Устройство дл управлени сборочным роботом |