SU828330A1

SU828330A1 - Моментный двигатель посто нного тока

Info

Publication number: SU828330A1
Application number: SU792786542A
Authority: SU
Inventors: Рудольф Кириллович Евсеев; Аркадий Аркадьевич Сочивко; Виктор Петрович Кирсанов; Игорь Николаевич Сафронов; Конрад Саакович Карапетян; Михаил Михайлович Мирошников; Владимир Вениаминович Коженков; Георгий Николаевич Хормушко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6794
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1981-05-07

Description

Изобретение относится к электромашиностроению, конкретно к электрическим двигателям систем автоматики. Предлагаемый моментный двигатель может быть использован в качестве исполнительного органа в устройствах стабилизации, коррекции, силовой компенсации, и т. п.

В настоящее время в различных системах автоматики, телемеханики и измерительной техники нашли применение моментные двигатели с постоянными магнитами (МДПМ) и ограниченным углом поворота выходной оси, отличающиеся высокой надежностью, экономичностью и линейностью выходных характеристик [1]Отноюительно оольшим углом поворота выходной оси обладают двигатели со статором, выполненным в виде двух коаксиально расположенных магнитопроводов, между которыми установлен постоянный магнит с кольцевыми роторными обмотками, расположенными на одном из магнитопроводов [2].

Достоинством этого моментного двигателя является то, что активно используются все витки ротора.

Недостатками являются сравнительно низкая величина развиваемого момента вследствие ограниченного объема меди ,при больших углах поворота ротора и зависи2 мость момента от угла поворота при неизменном токе в катушке ротора. Последний недостаток .проявляется в моментных двигателях большого диаметра и вызван умень5 шением магнитной индукции в зазоре по мере удаления от магнита вследствие падения потенциала на магнитном сопротивлении магнито'проводов.

Целью изобретения является увеличение 10 развиваемого двигателем момента.

Эта цель достигается тем, что в моментный двигатель введены дополнительный внутренний кольцевой магнитопровод с роторной катушкой и магнитом возбуждения, 15 расположенными диаметрально по отношению к роторной катушке и магниту первого магнитопровода.

На чертеже изображен общий вид предлагаемого МДПМ.

Двигатель содержит первый внутренний магнитопровод 1, второй внутренний магнитопровод 2, роторную катушку 3 первого магнитопровода, роторную катушку 4 второго магнитопровода, магнит 5 второго маг25 нитопровода, магнит 6 первого магнитопровода, внешний магнитопровод 7, вал 8 двигателя, ротор 9, подшипник 10, немагнитные вкладыши 11 —12.

Внутри внешнего тороидального магнито30 провода 7 расположены концентричные маг828330 нитопроводы 1, 2, имеющие вид коротких отрезков труб, что придает ‘необходимую жесткость конструкции при их консольном креплении к магнитопроводу с помощью немагнитных вкладышей 11 и 12. Постоянные 5 магниты 5 и 6 установлены в месте крепления магнитопроводов диаметрально друг другу, также расположены катушки 3 и 4, охватывающие магнитопроводы. Катушки укреплены на роторе 9, вращающемся в 10 подшипниках 10 па оси 8 двигателя.

Диаметральное расположение магнитов статора и роторных катушек позволяет более полно использовать внутренний объем двигателя и ввести вторую роторную катуш- 15 ку, не уменьшая угол поворота ротора. Каждая роторная катушка предлагаемого двигателя 'пронизывается лото-ком, создаваемым двумя постоянными магнитами, причем суммарный путь потоков магнитов к 20 катушкам оказывается одинаковым независимо от угла поворота ротора, что приводит к повышению равномерности развиваемого двигателем момента при неизменной величине тока в катушках. 25

Увеличение вращающего момента в предлагаемом двигателе достигнуто за счет использования двух роторных катушек и двух магнитов возбуждения, действующих согласно. ³⁰

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения заключается в следующем:

увеличение момента- на валу двигателя (по расчетным данным почти в 2 раза);

увеличение равномерности момента по углу поворота -ротора при фиксированном токе управления (по расчету на 50% относительно конструкции двигателя-прототипа).

Claims

Формула изобретен и яМоментный двигатель постоянного тока, содержащий статор, имеющий внешний тороидальный и внутренний кольцевой магнитопроводы, между которыми установлен постоянный магнит возбуждения, и ротор, снабженный катушкой, охватывающей внутренний магнитопровод, отличающийся тем, что, с целью увеличения развиваемого момента, он снабжен дополнительным внутренним кольцевым магнитопроводом с роторной катушкой и постоянным магнитом, расположенными диаметрально относительно роторной катушки и магнита основного внутреннего магнитопровода.

Источники- информации, принятые во внимание при экспертизе '1. Столов Л. И. и др. Моментные двигатели с постоянными магнитами», М., «Энергия», 1977, с. 14.
2. Авторское свидетельство СССР № 319847, кл. G 01С 19/28, 1971.