SU826537A1 - Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относитс  к регулированию электродвигателей, предназначено дл  регулировани  их частоты вращени  и может быть использовано в случае, когда требуетс  скомпенсировать действие нелинейного статического момента на показатели качества регулировани  частоты вращени  различного рода механизмов, например вентил торов и насосов.

Известны инвариантные системы резгУлиро .вани , в которых компенсаци  вли ни  статического момента производитс  за счет введени  дополнительных корректирующих воздействий по управл ющему сигналу, предвар нмцих действие возмущени - 1.

В Тс1ких системах изменение величины статического момента приводит к изменению эквивалентных динамических параметров электропривода, что в сво очередь приводит к ухудшению показателей качества процесса регулировани .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой  вл етс  система подчиненного регулировани , в которой производ т пропорциональноинтегральное преобразование сигнала оишбки системы П. Система содержит

задатчик и датчик частоты вращени , сумматоры, пропорциональный преобразователь , интегратор и датчик статического мсалента. Поскольку така  система имеет фиксированную настройку , то вли ние нелинейности статического момента приводит к непосто нству показателей качества системы регулировани  2 .

o

Цель изобретени  - улучшение показателей качества процесса регулировани  в широком диапазоне частоты вращени .

Дл  достижени  цели в устройстве

5 . дл  регулировани  частоты вращени  электродвигател , содержащем задатчик и датчик частоты вращени , подключентле к входам первого cy вnaтopa, выход которого соединен с пропсчцио0 нальным преобразователем и интегратором , св занными через пторой сумматор с исполнительным органом, и дат.чик. статического, момента, между интегратором и вторым сумматоре

5 установлен множительный блок, к втором входу которого подключен дели- . тельнЫй блок, вход делимого св зан с датчиком статического момента , а вход делител  - с датчиком

0 частоты вращени .

На чертеже показана функциональна  блок-схема устройства дл  регулировани  частоты вращени .

Устройство содержит шину 1 задатчика частоты вращени , подключенную к сумматору 2, к которому тakжe подключена шина 3 от датчика 4 частоты вращени , выход сумматора 2 подключен к пропорциональному преобразователю 5 и к интегратору 6, выход ко торогосоединен с множительным блоком 7, второй вход множительного блока 7 соединен с выходом делительного блока 8, выход делимого которого св зан с датчиком 9 статического момента, а вход делител  - с датчиком 4 частоты вращени , выход множительного блока 7 и выход пропорционального преобразовател  5 через сумматор 10 подключены к исполнителному органу 11 устройства регулировани .

Регулирование частоты вращени  осуществл етс  следующим образом.

Сигнал ошибки системы подвергают пропорционально-интегральному преобразованию , затем перемножают интегральный сигнал и результат делег ни  сигнсша датчика статического момента на текущее значение частоты вращени  электродвигател , а полученное произведение суммируют с пропорциональным сигналом и подают на внутренний исполнительный орган,

При этом, в случае питани  электродвигател  от тиристорного преобразовател  и наличи  внутреннего, оптимизированного по быстродействию контура тока электродвигател , передаточна  функци  регул тора частоты вращени  имеет вид:

K.-rJ . К-г

11

ЬШ(Р,ШГ4.

4т„- и.Л

(V

де W

передаточна  функци  устPUU ройства дл  регулировани ;

Р оператор;

U) частота вращени ;

k момент инерции, статический момент; посто нна  времени тиристорного преобразовател ; К передаточные коэффици- енты , датчика частоты вращени  и тока электродвигател .

Таким образом, зависимость эквивалентных параметров электропривода скомпенсирована действием устройства регулировани  с нелинейной интегральной частью.

Предлагаемое устройство обладает следующими преимуществами, по сравнению с известными: полна  компенсаци  вли ни  нелинейного статического момента на показатели качества системы регулировани  и, как следствие, улучшение показателей качества процесса регулировани , возможность оптимальной по быстродействию работы электропривода во всем диапазоне регулировани  частоты вращени , исключение чрезмерных рывков механизма в динагдаческих режимах, что увеличивает срок его службы.

изобретени 

Устройство дл  регулировани  час1тоты вращени  электродвигател , содержащее задатчик и датчик частоты

вращени , подключенные к входам пер вого сумматора, выход которого соединен с пропорциональным преобразователем и интегратором, св занными через второй сумматор с исполнительным органом, и датчик статического момента , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  показателей качества процесса регулировани  в широком диапазоне изменени  частоты вращени , между интегратором и вто1жам сумматором установлен множительный блок, к :второму входу которого подключен делительный блок, вход делимого которого св зан с датчиком статического момента, а вход делител  - с датчиком

частоты вращени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1° Теори  автоматического регулировани . Под ред. Солодовникова В,В. М., Машиностроение, 1967, с. 380.

2. Лебедев Е.Д. и др. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. М., Энерги , 1970, с. 76-78, 116-120 (прототип).

-7f

J

// J

If

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя, содержащее задатчик и датчик частоты вращения, подключенные к входам первого сумматора, выход которого соединен с пропорциональным преобразователем и интегратором, связанными через второй сумматор с исполнительным органом, и датчик статического момента, о тли ч ающее с я тем, что, с целью улучшения показателей качества процесса регулирования в широком диапазоне изменения частоты вращения, между интегратором и вторым сумматором установлен множительный блок, к второму входу которого подключен де;лительный блок, вход делимого которого связан с датчиком статического момента, а вход делителя - с датчиком частоты вращения.