Claims (1)
Изобретение относитс к техническим устройствам дл обучени водителей транспортных средств. Известен тренажер транспортного средства , содержащий модель кабины транспортного средства с органами управлени , св занными с пультом инструктора и блоком конт рол обучаемого, и узел, имитации дорожной обстановки 1 . Недостатком известного тренажера вл етс условность воспри ти дорожных ситуаций и неполное динамическое подобие , вызванное ограниченной подвижностью модели кабийы. Цель изобретени - повышение эффективности обучени за счет приближени условий обучени к реальным. Поставленна цель достигаетс тем, что тренажер имеет замкнутую трассу, выполненную в виде восьмерки, и вычислительный блок, а модель кабины транспортного средства выполнена в виде электромобил установленного на трассе, причем входы вычислительного блока св заны с органами управлени модели, с моделью кабины и с пультом инструктора, а выход - с узлом имитации дорожной обстановки. На фиг. 1 представлена структурна схема управлени тренажером; на фиг. 2 - его общий вид. Тренажер содержит модель кабины транспортного средства в виде электромобил I с органами 2 управлени , блоком 3 датчиков и приборками 4. Пульт 5 инструктора св зан с блоком 6 контрол обучаемого и через вычислительный блок 7 - с узлом 8 имитации дорожной обстановки, включающим подвижные объемные макеты 9 пещеходов и транспортных средств, подвижную модель 10 автомобил -лидера, кинопроекторы с экранами II, световариаторы 12 и имитаторы шума 13, установленные внутри затемненной трассы 14, выполненной в виде восьмерки. Макетв 9 выполнены в натуральную величину, например, из пенопласта п оснащены электроприводами дл перемещени их в поперечном направлении. Автомобиль-лидер аналогичен электромобилю 1. Световариаторы 12 состо т из источников света, установленных в боковых стенках трассы 14 и св заны с вычислительным блоком 7. Тренажер работает следующим образом. Электромобиль 1 с обучаемым перемещаетс по направл ющим с регулируемой скоростью движени внутри затемненной трассы 14. Инструктор с пульта 5 задает обучаемому программу движени , а также различные дорожно-транспортные ситуации. С помощью световариатора 12 и прибора 4 (имитатор спидометра), управл емых вычислительным блоком 7, достигаетс иллюзи повыщенной скорости движени . Макеты 9 пещеходов и транспортных средств перемещаютс по командам с вычислительного блока 7 с учетом управл ющих манипул ций обучаемого. Контроль за правильностью действий обучаемого осуществл етс инструктором посредством блока 6 контрол обучаемого . С помощью кинопректоров 11 имитируетс встречное движение транспортного потока и разнообразные критические ситуации . Имитатор 13 шума, управл емый вычислительным блоком 7, воссоздает акустическую обстановку, адекватную реальной в зависимости от параметров движени электромобил 1- с обучаемым. Формула изобретени Тренажер транспортного средства, содержащий модель кабины транспортного средства с органами управлени , св занными с пультом инструктора и блоком контрол обучаемого , и узел имитации дорожной обстановки , отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности обучени за счет приближени условий обучени к реальным, он имеет замкнутую трассу, выполненную в виде восьмерки, и вычислительный блок, а модель кабины транспортного средства выполнена в виде электромобил , установленного на трассе, причем входы вычислительного блока св заны с органами управлени модели, с моделью кабины и с пультом инструктора , а выход - с узлом имитации дорожной обстановки. Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гуслиц В. С. и др. Авто.мобильные тренажеры . М., «Транспорт, с. 47-48.The invention relates to technical devices for training drivers of vehicles. A vehicle trainer is known, which contains a model of a vehicle cabin with controls associated with an instructor’s console and a unit controlling the learner, and a site simulating the traffic situation 1. A disadvantage of the known simulator is the conditionality of the perception of road situations and the incomplete dynamic similarity caused by the limited mobility of the Cabia model. The purpose of the invention is to increase the efficiency of learning by bringing the learning conditions closer to real ones. The goal is achieved by the fact that the simulator has a closed track, made in the form of a figure eight, and a computing unit, and the vehicle cabin model is made in the form of an electric vehicle installed on the track, and the inputs of the computing unit are connected to the model controls, the cabin model and the console. instructor, and the exit - with a node imitation of the traffic situation. FIG. 1 shows a structural control circuit of the simulator; in fig. 2 - its general appearance. The simulator contains a vehicle cabin model in the form of an electric vehicle I with controls 2, a sensor unit 3 and tidy 4. The instructor’s console 5 is connected to the trainee’s control unit 6 and through a computing unit 7 to the traffic simulation unit 8, including moving volume mock-ups 9 caves and vehicles, a movable model 10 of a car leader, film projectors with screens II, reflectors 12 and noise simulators 13 installed inside a darkened track 14 made in the form of a figure eight. Layouts 9 are made in full size, for example, from polyfoam n equipped with electric drives to move them in the transverse direction. The leader car is similar to electric vehicle 1. The covariators 12 consist of light sources installed in the side walls of the track 14 and are connected to the computing unit 7. The simulator works as follows. The electric vehicle 1 with the trainee moves along rails with an adjustable speed of movement inside the darkened route 14. The instructor from the console 5 sets the trainee with a movement program, as well as various traffic situations. Using the electrovariator 12 and the instrument 4 (speedometer simulator), controlled by the computing unit 7, the illusion of increased speed of movement is achieved. Layouts 9 of caves and vehicles are moved according to commands from the computing unit 7, taking into account the control manipulations of the student. The control over the correctness of the trainee’s actions is carried out by the instructor through the trainee control unit 6. With the help of film directors 11, counterflow traffic and various critical situations are simulated. The noise simulator 13, controlled by the computing unit 7, recreates the acoustic environment adequate to the real, depending on the movement parameters of the electric vehicle 1 - with the student. Formula of Invention A vehicle simulator containing a vehicle cabin model with controls associated with an instructor’s console and a trainee control unit, and a traffic imitation unit, characterized in that, in order to increase the efficiency of training by bringing the training conditions to real ones, has a closed track, made in the form of a figure eight, and a computing unit, and the model of the vehicle cabin is made in the form of an electric vehicle installed on the track, and calculate the inputs The flax unit is associated with the model's controls, the cabin model and the instructor's console, and the output is connected with a traffic imitation unit. Sources of information taken into account during the examination 1. V. Guslitz and others. Mobile automatic simulators. M., “Transport, p. 47-48.