SU558293A1

SU558293A1 - Simulator vehicle drivers

Info

Publication number: SU558293A1
Application number: SU2151152A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Бороденко; Дмитрий Эйзерович Белявский
Original assignee: Конструкторско-Технологическое Бюро Центрального Комитета Досааф Украинской Сср
Priority date: 1975-07-03
Filing date: 1975-07-03
Publication date: 1977-05-15

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники, в частности к тренажерам дл обучени водителей управлеН ю транспортными средствами, а конкретно к тренажерам, в которых действи обучаемых оцениваютс путем сопоставлени действительных параметров движени с соответствующими параметрами, имитируемыми на пультах учащихс .The invention relates to the field of automation and computer technology, in particular to simulators for training drivers to drive vehicles, and specifically to simulators in which the actions of trainees are assessed by comparing the actual motion parameters with the corresponding parameters simulated on student consoles.

Известны тренажеры, в которых визуальна обстановка имитируетс по заданной программе , например по учебному кинофильму, а оценка действий обучаемых осуществл етс путем сопоставлени действительных и имитируемых параметров. Такие тренажеры часто оснащены различными устройствами дл коррекции действий обучаемых.Simulators are known in which the visual environment is simulated according to a given program, for example, a training film, and the assessment of the actions of the trainees is carried out by comparing the actual and simulated parameters. Such simulators are often equipped with various devices for the correction of students' actions.

Один из известных тренажеров водителей транспортного средства содержит блок представлени учебной информации, датчики и.митируемых параметров и блок сигнализации 1J. В указанном тренажере при неправильных или несвоевременных действи х учащегос , перед ним зажигаетс сигнальна лампочка . Однако, в таких тренажерах осуществл етс только сигнализаци об ошибке, с помощью которой эффективна коррекци действий обучаемых невозможна, что снижает точность обучени .One of the well-known vehicle driver simulators contains a training information presentation unit, sensors and parameters to be modeled, and a 1J signaling unit. In the indicated simulator, in case of incorrect or untimely actions of the training, a warning light is lit in front of it. However, in such simulators only error signaling is performed, with the help of which effective correction of the actions of the trainees is impossible, which reduces the accuracy of the training.

Другой известный тренажер водителей транспортного средства, содерл ащий блок представлени зчебной информации, датчики имитируемых параметров и блок сигнализации , также имеет ограниченную точность обучени 2.Another well-known vehicle driver simulator, which contains the presentation information block, simulated parameters sensors, and an alarm block, also has limited learning accuracy 2.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс тренажер водителей транспортного средства, содержащий пульты учащихс , блок представлени учебной информации, датчики имитируемых параметров , подключенные к первым входам блоков сравнени , выходы которых соединены с первыми входами коммутатора пультов учащихс , корректирующий блок и громкоговорители 3J. В это.м тренажере на пультах учащихс оборудован корректирующий блок, содержащий панель, на которой при правильных действи х включена зелена лампочка, а при ошибке учащегос подсвечиваетс световой транспарант с указанием действий, необходимых дл исправлени ошибки учащегос . Визуальна и звукова информаци об обстановке в этом тренажере имитируетс с помощью кинофильма, на ленте которого закодирована информаци о правильных действи х, котора в тренажере раскодируетс и сравниваетс с действи ми обучаемых.The closest technical solution to this invention is a vehicle driver simulator containing student consoles, a presentation unit for educational information, sensors of simulated parameters connected to the first inputs of comparison units, the outputs of which are connected to the first inputs of the student consoles switchboard, correction unit and loudspeakers 3J. In this simulator, a corrective unit is equipped on the students' control panels, containing a panel on which the green light is turned on when operated correctly, and on error of the learner a illuminated transparency is illuminated indicating the actions necessary to correct the error of the learner. The visual and sound information about the situation in this simulator is simulated using a movie, on the tape of which is encoded information about the correct actions, which is decoded in the simulator and compared with the actions of the trainees.

Недостатком указанного тренал ера вл етс то, что внимание учащегос в процессе обучени отвлекаетс на считывание надписей со световых транспарантов. Кроме того, корректирующа информаци представлена в виде надписей, в то врем , как при реальном движении подобной информации водитель транспортного средства не получает.The disadvantage of this trainer is that the attention of the learner in the process of learning is diverted to reading the inscriptions from the light transparencies. In addition, the corrective information is presented in the form of inscriptions, while in the real movement of such information the driver of the vehicle does not receive.

Целью изобретени вл етс повышение точности обучени .The aim of the invention is to improve the accuracy of training.

Это достигаетс тем, что предлагаемый тренажер содержит дешифратор и блок разрешени коррекции, первые входы которого соединены с выходами коммутатора пультов учащихс , второй вход - с выходом блока представлени учебной информации, а выходы - с громкоговорител ми, выход блока представлени учебной информации через дешифратор соединен со вторыми входами блоков сравнени , выходы корректирующего блока подключены ко вторы.м входам коммутатора пультов учащихс .This is achieved by the fact that the proposed simulator contains a decoder and a correction resolution block, the first inputs of which are connected to the outputs of the student remote control switch, the second input is connected to the output of the educational information presentation unit, and the outputs are connected to loudspeakers, the output of the educational information representation block is connected via the decoder the second inputs of the comparison units, the outputs of the correction unit are connected to the second inputs of the switch of the learning panels.

На чертеже представлена структурна схема тренажера.The drawing shows a structural diagram of the simulator.

Тренажер содержит пульты учащихс 1, органы управлени которых соединены с датчиками имитируемых параметров 2 и 3 (соответственно , скорости и угла поворота), блок представлени учебной информации 4, например кинопроектор со звуковоспроизвод щей аппаратурой , блок разрешени коррекции 5, дешифратор 6, блоки сравнени 7 и 8, коммутатор пультов учащихс 9, корректирующий блок 10 и громкоговорители И, причем выходы блоков сравнени 7 и 8 соединены с первыми входами коммутатора пультов учащихс 9, вторые входы которого подключены к выходам корректирующего блока 10, а выходы - к первым входам блока разрешени коррекции 5, второй вход которого соединен с выходом блока представлени учебной информации 4, а выходы- с громкоговорител ми 11, датчики имитируемых -параметров 2 и 3 подключены к первым входам блоков сравнени 7 и 8 соответственно, выход блока представлени учебной информации 4 через дешифратор соединен со вторыми входами блоков сравнени 7 и 8.The simulator contains pupils' consoles 1, the controls of which are connected to sensors of simulated parameters 2 and 3 (speed and angle of rotation, respectively), a training information presentation unit 4, for example a projector with sound reproducing equipment, a correction resolution block 5, a decoder 6, comparison blocks 7 and 8, the switchboard of the learning consoles 9, the correction unit 10 and the loudspeakers I, and the outputs of the comparison units 7 and 8 are connected to the first inputs of the commutator of the learning consoles 9, the second inputs of which are connected to the outputs of the corrected 10, and the outputs to the first inputs of the correction resolution block 5, the second input of which is connected to the output of the educational information presentation block 4, and the outputs to the speakers 11, the sensors of the simulated parameters 2 and 3 are connected to the first inputs of the comparison blocks 7 and 8, respectively, the output of the training information presentation unit 4 is connected via a decoder to the second inputs of the comparison units 7 and 8.

Корректирующий блок 10 выполнен в виде многодорожечного считывающего блока с носител информации.Corrective unit 10 is made in the form of a multi-track reading unit with information carrier.

В описываемом тренажере, в котором контролируемыми параметрами вл етс скорость и угол поворота транспортного средства, носитель информации содержит следующие корректирующие команды: «Увеличить скорость, «Уменьшить скорость, «Левее, «Правее. Кажда из этих команд записана на отдельной дорожке носител информации.In the described simulator, in which the controlled parameters are the speed and angle of rotation of the vehicle, the information carrier contains the following corrective commands: "Increase speed," Reduce speed, "Left," "Right. Each of these commands is recorded on a separate track of the information carrier.

В общем случае число дорожек, на которых записаны корректирующие команды, должно быть равно числу контролируемых параметров , по которым возможна однозначна ошибка (например, при контроле за нажатием педали тормоза) и удвоенному числу контролируемых параметров, по которым возможны отклонени в сторону превышени или в сторону уменьшени величины параметра (например , при контроле скорости или угла поворота ).In general, the number of tracks on which corrective instructions are recorded should be equal to the number of monitored parameters for which an unambiguous error is possible (for example, when controlling the brake pedal) and twice the number of monitored parameters by which deviations are possible in the direction exceeding or in the direction reducing the value of the parameter (for example, when controlling the speed or angle of rotation).

Запись команд на носитель информации целесообразно производить со сдвигом по времени , а продолжительность команд и интервалы между ними доллсны подбиратьс так, чтобы команды, св занные с коррекцией скорости , воспроизводились в момент интервалов между командами, св занны.ми с коррекцией угла поворота, и наоборот.It is advisable to record commands to the information carrier with a time shift, and the duration of the commands and the intervals between them are chosen so that the commands associated with the speed correction are reproduced at the time of the intervals between the commands, associated with the angle of rotation, and vice versa .

Коммутатор пультов учащихс 9 содержит релейные узлы, обеспечивающие возможность подключени громкоговорителей 11 каждого из пультов учащихс 1 к любому из информационных каналов корректирующего блока 10. Входы коммутатора пультов учащихс 9 соединены с выходами блоков сравнени 7 и 8.The switchboard of the student consoles 9 contains relay nodes providing the ability to connect the loudspeakers 11 of each of the student consoles 1 to any of the information channels of the correction unit 10. The inputs of the switch of the student consoles 9 are connected to the outputs of the comparison units 7 and 8.

При работе тренажера учащийс получает информацию о необходимых действи х в виде команд дикторского текста и изображени дорожной обстановки на киноэкране. В соответствии с этой информацией обучаемый перемещает органы управлени пульта 1, имитиру управление транспортным средством с заданными параметра.ми движени . При этом напр жение , пропорциональное имитируемой скорости, снимаетс датчиком скорости 2 и подаетс на один из входов блока сравнени 7 скорости, а напр жение, пропорциональное имитируемому углу поворота, снимаетс датчиком 3 и подаетс на первый вход блока сравнени 8 угла поворота.When the simulator is in operation, the student receives information about the necessary actions in the form of narration commands and images of the traffic situation on the movie screen. In accordance with this information, the learner moves the controls of the console 1, simulating the control of a vehicle with given motion parameters. In this case, the voltage proportional to the simulated speed is taken off by the speed sensor 2 and fed to one of the inputs of the speed comparison unit 7, and the voltage proportional to the simulated rotation angle is removed by the sensor 3 and fed to the first input of the comparison unit 8 of the angle.

С дешифратора 6 на другие входы блоков сравнени 7 и 8 подаетс напр жение, пропорциональное действительным значени м скорости и угла поворота. Одновременно с началом демонстрации учебного кинофильма включаетс корректирующий блок 10, выдающий корректирующие команды.From the decoder 6, the other inputs of the comparison blocks 7 and 8 are supplied with a voltage proportional to the actual values of the speed and angle of rotation. Simultaneously with the beginning of the demonstration of the educational film, the corrective unit 10 is turned on, issuing corrective commands.

При несовпадении действительных и имитируемых параметров движени , в соответствующем блоке сравнени 7 или 8 вырабатываетс разностное напр жение, которое вызывает срабатывание коммутатора пультов учащихс 9, который включает громкоговоритель И, и учащийс слышит корректирующую команду- «подсказку, указывающую действи , необходимые дл исправлени ошибки. Так как данна корректирующа команда записана по всей длине дорожки носител информации, она будет периодически повтор тьс до момента исправлени ошибки.If the actual and simulated motion parameters do not match, a corresponding voltage is generated in the corresponding comparison block 7 or 8, which triggers the switch of the student consoles 9 that includes the loudspeaker AND, and the student hears a “command prompt” indicating the actions needed to correct the error. Since this corrective command is recorded along the entire length of the track of the information carrier, it will be repeated periodically until the error is corrected.

Если учащийс допускает одновременно ошибки по нескольким контролируемым параметрам , срабатывают несколько каналов коммутатора пультов учащихс 9 и на Громкоговоритель 11 данного пульта учащегос 1 подаетс несколько команд, соответствующих допущенным ошибкам. Так как корректирующие команды записаны со сдвигом, учащийс будет слышать повтор ющуюс серию команд. Например, при недостаточно резком правом повороте и превышении скорости, така сери If the student makes errors at the same time in several monitored parameters, several channels of the switch of the students 9 and 10 are triggered and several commands corresponding to the errors are sent to the Speaker 11 of this console of the student 1. Since the corrective commands are written with a shift, the student will hear a repeating series of commands. For example, with insufficiently sharp right turn and speeding, such a series