Claims (1)
УПРАВЛЕНИЯ Блоки согласовани , включа пульт управлени , и шины св зи со станком влйютс чистыми блоками св зи с внеш ми ycTpoficTBaNm ,т . е. блоками сбора данных дл входных сигналов и блока ми распределени данных дл выходны сигналов. С помощью цифроаналоговог преобразовател , с характеристикой запог.шмающего устройства, можно выв дить аналоговые сигналы. Второй вычислитель используетс в качестве интерпол тора и осуществл ет расчет временных характеристик дл управл емых координат. Интерпол ци , в основном, вл етс функцией программного обеспечени . Третий вычислительвыполн ет управление положением коориднат подачи . По номинальному и фактическому значени м дл каждой координаты формируетс рассогласование и, в зависимости от параметров контура регулировани , формируетс аналоговое напр жение дл регул тора частоты вращени шпиндел . Четвертый вычислитель выполн ет функцию управлени цифровым дисплеем , что позвол ет все необходимые данные системы управлени вывести д визуального контрол . Все вычислители во врем работы могут контролировать друг друга в режиме автодиагностики. При отказе одного вычислител существует возможность останова устройства управлени с помощью остальных вычислителей . Однако в известном устройстве отказавший вычислитель не может быть заменен другим. Поскольку устройство содержит несколько вычислителей , то веро тность отказа возрастает, т.е. снижаетс надежность устройства числового прогpaMTviHoro управлени . Цель изобретени - повышение надежности многоканального устройства числового программного управл ни . Поставленна цель достигаетс тем, что в многоканальное устройст во дл пpoгpa Iмнoгo управлени , со держащее пульт управлени , блок пачм ти данных и блок согласовани , подключенные к первому коммутатору вычислителем, соединенным с блоком вЙода-вывода, подключенным к перво му коммутатору, в каждый канал введ ны формирователь сигнала передачи управлени , второй коммутатор, задатчик адреса, а также первый и второй регистры, первые входы котор соединены с первыми выходами формировател сигналов передачи управлени , .подключенного первым входом к выходу вычислител , а вторым выходом - к первому входу второго коммутатора, вторые входЫ которого соединены с выходами регистров, выход задатчика адреса подключен ко второму входу первого регистра, третий выход формировател сигнала передачи управлени каждого канала соединен со ВХОДОМ вычислител и выходом второго коммутатора данного канала и вторым входом второго регистра последующего канала, а четвертый выход формировател сигнала передачи управлени каждого канала подключен ко второму входу формировател сигнала передачи управлени последующего канала. На чертеже приведена функциональна схема многоканального устройства программного управлени . Устройство содержит вычислители 1, состо щие из арифметико-логического блока 2, блока 3 управлени , блока 4 вводавывода , блока 5 пам ти системных программ, а также формирователь 6 сигнала передачи управлени , задатчик 7 адреса, первый регистр 9, второй регистр 8, второй коммутатор 10, первый коммутатор 11, пульт 12 управлени , блок 13 пам ти данных и блок 14 согласовани . Устройство работает следующим образом. Каждому п-вычислителю в общем адресном пространстве отводитс N log2n двоичных разр дов и присваиваетс определенный физический адрес , двоичный код которого набираетс любым известным способом в задатчике 7 адреса, выход которого св зан со входом регистра 9. Количество чеек регистра 8 и регистра 9 определ етс количеством вычислителей и равно числу двоичных разр дов. Все вычислители имеют одинаковые блоки 5 пам ти системных программ, содержащие набор программ всех функций , выполн емых устройством. Пам ть системных программ разделена на блоки отдельных подпрограмм, каждый блок имеет определенный физический начальный адрес. Например, дл устройства числового программного управлени , аналогично по функци м известному устройству, блок пам ти системных программ будет иметь, как минимум , четыре блока подпрограмм. При включении питающих напр жений устройства формирователь 6 сигнала передачи управлени формирует сигнал, -поступающий на управл ющий вход регистра 9, который производит запись двоичного кода с выхода задатчика 7. После окончани записи формирователь 6 сигнала передачи управлени формирует сигнал, поступающий на управл ющий вход коммутатора 10, по которому выход регистра 9 подключаетс ко входу блока 3 управлени и входу регистра 8 следующего вычислител . В блоке 3 управлени двоичный код адреса, поступающий от коммутатора 10, исполь зуетс дл формировани физического адреса начала выполн емой вычислите лем программы. В начале программы каждого блока заложена подпрограмма автодиагностики, в который предусмо рена тестова проверка вычислител . Если тестова проверка вы вила отка одного из вычислителей нд пульт 12 управлени поступает сигнал отказа. Если тестЬва проверка отказа не обнаружена, вычислители переход т к программам выполнени системных функций. Оперативные данные, необходимые дл обработки детали определенной конфигурации, ввод тс с пульта 12 управлени под управлением одного извычислителей в блок 13 пам ти данных. После визуальной проверки , например, с помощью диспле , вывод на который идет под управлением другого вычислител , пульта 12 управлени посьшаетс команда на обработку детали в автоматическом режиме. В автоматическом режиме с разделением времени выполн етс основна программа и тестовые программы автодиагностики . Если при выполнении тестовой программы в автоматическом режиме обнаружен отказ, например третьего вычислител , выполн ющего управление положением координат подачи , .то на выходе блока 3 управлени формируетс сигнал,поступающий на вход формировател б.Влок 3 управлени также запрещает дальнейшую рабо отказавшему вычислителю и посылает с нал о его неисправности на пульт 12 управлени .На выходе формирсэвател б отказавшего вычислител формируетс сигнал, который поступает на вход формировател 6 следующего вычислител , на выходе которого формируетс сигнал записи, поступающий на вход регистра 8. Двоичный код адреса предыдущего вычислител по сигнешу записи заноситс в регистр 8. После выполнени записи формирователь 6 Формирует сигнал, который через коммутатор 10, выход регистра 8 поступа ет на вход блока 3 управлени и вход регистра 8 следующего устройства. Блок 3 управлени формирует физический адрес начала программы, которую ранее исполн л отказавший вычислитель . Таким образом, предлагаемое многоканальное устройство позвол ет производить замену отказавших вычислителей , приоритет которых по выполн емой в устройстве функции устанавливаетс заранее, непосредственно в процессе выполнени системной программы с одновременной индикации отказа на пульте 12 управлени , что позвол ет повысить надежность устройства . Формула изобретени Многоканальное устройство дл программного управлени , содержащее пульт управлени , блок пам ти данных и блок согласовани , подключенные к первому коммутатору вычислителем, соединенным с блококм ввода-вывода, подключенным к первому коммутатору, отличающеес тем,что, с целью повышени надежности устройства , в нем в каждый канал введены формирователь сигнала передачи управлени , второй коммутатор, задатчик адреса, а также первый и второй регистры , первые входы которых соединены с первыми выходами формировател сигнала передачи управлени , подключенного первым входом к выходу вычислител , а вторым выходом - к первому входу второго коммутатора, вторые входы которого соединены с выходами регистров, выход задатчика адреса подключен ко второму входу первого регистра, третий выход формировател сигнала передачи управлени каждого канала соединен со входом вычислител и выходом второго коммутатора данного канала и вторым входом второго регистра последующего канала, а четвертый выход формировател сигнала передачи управлени каждого канала подключен ко второму входу формировател сигнала передачи управлени последующего канала. Ксточники информации, 11рин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США 4074349, кл. G 06 F 15/46, 1978. 2,Система AEG-NUMERIC SYSTEM I I Iнова концепци в технике систем управлени CNG, выполненных на микропроцессорах . Описание, ФРГ, 1979.CONTROLS The matching units, including the control unit, and the communication bus with the machine are pure communication units with the external ycTpoficTBaNm, t. E. Data acquisition units for input signals and data distribution units for output signals. With the help of a digital-to-analog converter, with the characteristic of a backup device, analog signals can be output. The second calculator is used as an interpolator and calculates the temporal characteristics for the controlled coordinates. Interpolation is basically a software function. The third computer performs control of the feed position. According to the nominal and actual values for each coordinate, an error is generated and, depending on the parameters of the control loop, an analog voltage is generated for the spindle speed controller. The fourth computer performs the function of controlling the digital display, which allows all the necessary data of the control system to display the visual control. All computers during operation can monitor each other in the autodiagnostics mode. If one calculator fails, it is possible to stop the control unit with the help of other calculators. However, in a known device, the failed calculator cannot be replaced by another. Since the device contains several calculators, the probability of failure increases, i.e. the reliability of the numeric MTM control software is reduced. The purpose of the invention is to increase the reliability of a multichannel numerical control device. This goal is achieved by the fact that a multichannel device for Inquiries control contains a control panel, a data parcel unit and a matching unit connected to the first switch by a transmitter connected to the input-output-id unit connected to the first switch to each channel the control signal generator, the second switch, the address setting unit, and the first and second registers are entered; the first inputs are connected to the first outputs of the control transmission signal generator connected to the first input to the output of the second switch, the second inputs of which are connected to the outputs of registers, the output of the address setter is connected to the second input of the first register, the third output of the control transfer signal generator of each channel is connected to the INPUT of the calculator and the output of the second switch of this channel and the second input of the second register of the subsequent channel, and the fourth output of the driver control transmission signal of each channel is connected to the second input of the front driver signal and subsequent control channel. The drawing shows a functional diagram of a multichannel software control device. The device contains calculators 1 consisting of arithmetic-logic unit 2, control unit 3, input-output unit 4, system program memory block 5, as well as a control transmission signal generator 6, address setting unit 7, first register 9, second register 8, second the switch 10, the first switch 11, the control panel 12, the data memory block 13 and the matching block 14. The device works as follows. Each n-calculator in the general address space is assigned N log2n binary bits and is assigned a specific physical address, the binary code of which is dialed in any known manner in the address setting unit 7, the output of which is connected to the input of register 9. The number of register cells 8 and register 9 is determined the number of calculators and is equal to the number of binary bits. All calculators have the same blocks of 5 system program memory, containing a set of programs of all functions performed by the device. The system program memory is divided into blocks of individual subroutines, each block has a specific physical starting address. For example, for a numerical control device, similarly to the functions of a known device, the system program memory block will have at least four subroutine blocks. When the supply voltage of the device is turned on, driver control signal generator 6 generates a signal arriving at the control input of the register 9, which records the binary code from the output of the setter 7. After the recording is completed, control signal conditioner 6 generates a signal arriving at the switch control input 10, in which the output of the register 9 is connected to the input of the control unit 3 and the input of the register 8 of the next calculator. In control block 3, the binary code of the address coming from the switch 10 is used to form the physical address of the start of the program executed by the calculator. At the beginning of the program of each block, the autodiagnostics subroutine is laid, in which a test check of the calculator is provided. If a test check has detected one of the solvers, the control panel 12 receives a failure signal. If a failure test is not detected, the calculators go to the programs for performing system functions. Operational data required for processing a part of a specific configuration is input from the control panel 12 under the control of a single calculator in the data memory block 13. After a visual check, for example, by means of a display, the output to which is controlled by another calculator, the remote control 12 of the control unit is commanded to process the part in automatic mode. In automatic time-sharing mode, the main program and test auto-diagnostic programs are executed. If a fault is detected during the execution of a test program in an automatic mode, for example, a third calculator that performs control of the position of the feed coordinates, then a signal is generated at the output of control unit 3 that arrives at the input of the former B. Block 3 of the control also prohibits further work to the failed calculator and sends on its failure at the control panel 12. At the output of the forming b of the failed calculator, a signal is generated that is fed to the input of the former 6 of the next calculator, the output of which A signal is written to the input of the register 8. The binary code of the address of the previous calculator is recorded in the register 8 by the recording signal. After the recording is completed, the driver 6 generates a signal that through the switch 10, the output of the register 8 enters the input of the control unit 3 and the register input 8 the next device. The control unit 3 forms the physical address of the beginning of the program that the failed evaluator had previously performed. Thus, the proposed multi-channel device allows the replacement of failed calculators, whose priority is determined in advance by the function performed in the device, directly in the process of executing the system program while simultaneously indicating a failure on the control panel 12, which improves the reliability of the device. A multi-channel software control device comprising a control panel, a data storage unit and a matching unit connected to the first switch by a calculator connected to an I / O block connected to the first switch, characterized in that A driver of the control transmission signal, a second switch, an address setting device, and the first and second registers, the first inputs of which are connected to the first outputs of the signal generator, are entered into each channel. The control transfer signal connected by the first input to the calculator's output and the second output to the first input of the second switch, the second inputs of which are connected to the register outputs, the output of the address setter is connected to the second input of the first register, the third output of the transfer control signal generator of each channel is connected to the input the calculator and the output of the second switch of the given channel and the second input of the second register of the subsequent channel, and the fourth output of the control transmission signal generator of each channel n to the second input of the subsequent control channel signal transmission. Information sources are worthy of consideration when examining 1. US patent 4074349, cl. G 06 F 15/46, 1978. 2, AEG-NUMERIC SYSTEM I I System is a new concept in the technology of microprocessor-based CNG control systems. Description, FRG, 1979.
Г IGI
П P