Claims (2)
положены .симметрично и параллельно оси гидроциливдра 10. Такое соединение неcymeia каретки 14 со стенкой 1 позвоимеющими Т-образные пазы, расположенные симметрично и перпендикул рно к плоскости стешш 1. л ет ей осуществл ть перемещение относительно стенки 1. На каретке 14 укреплены неподвижные захваты 18, расположенные симметрично оси гидроциливдра Ю. Захваты 18 имеют отверсти , в которых размещены оси 19 принадлежащие серьгам 2О. В серьгах 2О на ос х 21 посажены ролики 22. На несущей каретке 14, также симметрично оси гидроцилиндра 10 укреплены упоры 23, в отверсти х которых размещены оси 19, принадлежащие серьгам 20. В серьгах 20 на ос х 21 посажены ролики 22. Концы упоров 23 посредством осей 24 соединены с подвижными захватами 25, образующими шарнирные пары. Другие ко1щы захватов 25 посредством осей 26 соединены с вилками 27. Валки 27 подпружинены упругими элементами 28, закрепленными на внешних поверх-, ност х подвижных элементов 25. Вилки 27 также имеют отверсти , в которых размещены оси 19, принадлежащие серьгам 2О. В серьгах 2О на ос х 21 посалсены эксцентрики 29. Неподвижный захват 18, упор 23 и подвижный захват 25 образуют зев захвата. Необходимо отметить, что оси всех отверстий пересекаютс в центре зева захвата. Это необходимо дл равномерного поворота осей серьги и исключени влени несовершенного конуса (оси вращающихс деталей не пересекаютс в одной точке оси). .Кроме того, оси 19, принадлежащее серьгам 2О, расположены эксцентрично продольной оси симметрии серьг, т.е. имеетс эксцентриситет е, это облегчает поворот осей в отверсти х. Серьги 20 от выпадани , соответственно, из захватов 18, упоров 23 и вилок 27 удерживаютс пружинными кольцами 30. . Подвижные захваты 25 имеют KpoHi- штейнь 31, в которых крепитс ось 32. К оси 32 шарнирно прикреплены шток гидроцкпйндра 33. Корпус гидроцилиндра 33 осью 34 шарнирно крепитс х. крон- 35, жестко укрепленному на каретке 14. На каретке 14 жестко попарно укреилены выступы 36 и 37. На основной стенке 1 имеютс профиль ные пазы 38, лараплельные пазам 17 и оси гидроцилиндра 1О. С пазами 38 подвигкно сопр жены опоры 39 при помощи Т-образного. утолщени 40. К опорам 39, соединенным между собой перемычкой 41, прикреплены направл ющие 42, ВопорахЗЭ и/прилегаювдгд. к ним сторонах направл ющих 42 имеютс пазы 4 Направл ющие 42 сопр жены с корпусами 44 храпового механизма, имеющими п ты 45 с Т-образными утол щеии ми, вход щими в пазы направл ющих 42. П ты 45 жестко соединены между собой т гой 46, котора . проходит CJCBogb паз 43 в опорах 39 и направл ющих 42. Т га 46 лишена воз- можности проворачиватьс в п тах 45. К т ге 46 шарнирыо прикреплены один конец пздрод тивдра 47, другой конец которого укреплен к перемычке 41. В корпусах 44 храповых механизмо размещены подпружиненные собачки 48, которые одними концами упираютс в ж лоба 8, Исходное пололсение устройства перед наращиванием бурового .става: гвдроцилшадр 10 .сдвинут, несущад каретка 14 с захватами расположена внутри устрой ства. Гидроциливдр 33 таюке сдвинут, ч обеспечиваетс открытое положение захвата . Оси21 серьг 20 параллельны горизонтальной плоскости. Перед открыты захватом в . желобах 8 размещена щт га 9, в других желобах также наход тс щтанги, но в желобах обращенных к стенке 1, штанги отсутствуют. Пере- мычка 41 контактирует с выступами 36 и находитс в крайнем попожетш (макси мально удалена от оси бурени ), гидроци линдр 47 сдвинут. Собачки 48 храпового механизма контактируют со стенкой желоба 8. Предлагаемое устройство при наращивании бурового става (вьщача щтанг из устройства) работает следующим обра зом. По окоггаанию бурени на длш1у очередной щтангй вращатель буросбоечной машины отвод т в крайнее заднее положение и включаетс гидродилш-адр 10. При этом несуща каретка 14 движетс , по пазам 17 до тех пор, пока упоры 23 роликами 22 и захваты 18 роликами 22 не упрутс в. штангу 9. Затем В1шючают гидрошшиндр 33, который раздвига сь воздействует на ось 32. При этом подви ные захваты 25 с вилками 27 поворачив ютс относительно осей 24, Такое движение захватов с вилками осуществл етс до тех пор, пока эксцентрики 29не коснутс щтанги 9. Дальнейша раздвижка гидродилиндра вызывает сжатие упругих элементов 28. В таком доложении захват закрыт, гвдроцилиндр 33 отключаетс . Затем оп ть включаетс гидрошти1щр 10 который выдвигает несущую каретку 14 с захватом, в котором находитс щтанга 9, на ось бурени . В процессе этого движени , когда до оси бурени остаетс рассто ние, равное шагу передвижки цепи, выступы 37 сопри1Исаютс с перемычкой 41, соедин ющей опоры 39, и заставл ют эти опоры, а вместе ,с ними и корпуса 44 с собачками 48, перемещатьс в пазах 38 вдоль цепи 7. В коьще хода гидроцилнндра . 10 концы собачек 48 упираютс в поверхности желобов 8 нижней и верхней цепей 7 таким образом, что при обратном движении заставл ют двигатьс вместе с собой и желоба 8 с цеп ми 7. Затем происходит соединение- штанги, удерживаемой в захвате и вьщвинутой на ось бурени , с бурильной машиной, например при помощи конической резьбы. При этом штага должна оказывать сопротивление вращательному движению в захвате (это необходимо дл соединени , свинчивани штанги с патроном). При соединении штанги, наход щейс в захвате с патроном, за счет .сил трени , возникающих в процессе соединени , патрон пьттаетс провернуть штангу. Этот поворот штанги приводит к тому, что серьги 20, ориентируютс относительно щтанги, , так как они своими роликами и эксцентриками прижаты к ней, а их оси вращени (оси вращени серьг) расположены эксцентрично их продольной оси симметрии. Ознентади серьг заканчиваетс , когда оси вращени роликов и эксцентриков станов тс параллельными ме сду собой и параллельными оси враще - . ни щтанги. Переменное содротивление вращению штанги в захвате создаетс подпружи- . ненной вилкой с эксцентриком. После соединени (свинчивани ) штанги 9 с вращателем бурилйной машины про- / исходит их совместное движение до штанги, наход щейс в скважине. При этом штаага , зажата в захвате, может подаватьс как без вращени (вращатель движетс туглько поступательно), так и с вращением (вращатель осуществл ет вращательное и поступательное движение). При подаче щтанги без вращени под действием усили подачи и сил трени оси 19 поворачиваютс в отверсти х. Ролики 22 и эксцентрик 29, расположенные в серьгах 20, за счет поворота осей ориентщ)уюрс в таком положении, что начинают врв щатьс относительно осей 21 (т.е. трение кольжени при поступательном перем&щэшш штанги заменено на трение качени ). П1эи сообщении штанги сразу двух движений, вращательного и поступательного , .ролики и эксцентрики лгод действием усили подачи и крут щего момен та также за счет поворота осей 19 ориен тируютс в наивыгоднейшем положении. После свинчивани включают гидро- цилиндр 33 на обратный ход, что приводит к перемещению оси 32, а вместе с ней и захватов 25 с подпружиненными вилкам 27. Вследствие этого движени захваты раскрывакртс и освобождают штангу. Затем включают гидроцилиндр 10 на обра ный ход, который заставл ет двигат1гс несущую каретку 14. В момент начал движени несущей каретки 14 выступы 37 выход т из контакта с перемычкой 41, каретка 14 продолжает двигатьс . Движение продолжаетс до тех пор, пока до конца хода гидроцилиндра Ю не останетс рассто ние, равное шагу передвижки цепей. При достижении этого рассто ни выступы 36 вход т в контакт с перемычкой 41 и заставл ют перемычку 41, а вместе с ней и опоры 39 с корпусами 44 двигатьс в пазах. 38. так собачки 48 упираютс в поверхности желоба 8, верхних и нижних цепей 7, то они заставл ют двигатьс желоба цеп ми 7. В момент, когда заканчиваетс ход гидроцилиндра 10, желоба 8 верхнего и нижнего контуров цепей 7 перемещают штанги на ход цепи (при котором место вьшесенной на ось бурени штанги занимает следующа по ходуштанга Далее цикл вьщачи штанг повтор етс . Дл работы устройства при приеме штанг необходимо включить гидроцилшздр 47, который раздвига сь перемеща т гу 46, проход щую в пазах 43. Перемеща сь , т га 46 заставл ет двигатьс корпуса 44 с собачками 48 в пазах направл ющих 42. При этом движении собачки 4 8, обращенные к стенке 1, выход из контакта с поверхност ми желобов 8, распопонсенных на ближних к стенке 1 ветв х цепей 7. В конце хода {гидроцилиндр 47 раздвинут ) корпусов 44 втор собачки 48 вход т в контакт с поверхно т ми желобов 8, расположенных на хцзотивоположных ветв х т говых цепей 7. Далее происходит выдвижение каретки 14, захват штанги наход щейс на оси бурени , отвод захваченной штанги в устройство к перемещение т говых цепей со штангой на шаг передвижки. Устройство готово дл приема следующей штанги . Наличие захватов, оснащенных свободно вращающимис серьгами с роликами и эксцентриками, позволит исключить заклинивание штанги в захватах. Ожвдаемый экономический эффект от применени одного устройства составит 200ОО р. Формула изобретени Устройство дл приема и выдачи буровых штанг, содержащее корпус с размещенными в нем параллельными замкнутыми цеп ми со штанговедушими желобами и св занным с цеп ми храповым механизмом , каретку, на которой установлен ги- дроцилиндр, соединенный с механизмом захвата штанг, включающим подвижный и неподвижный захватные элементы упоры, ролики и вилку, и гидроцилиндр перемещени каретки, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности работы устройства за счет обеспечени возможности ориентации роликов относительно штанги при ее поступательном и вращательном движении, механизм захвата штанги снабжен поворотными серьгами, оси которых закреплены в неподвижном захватном элементе, упоре и вилке, а ролики установлены в серьгах, причем ось поворота каждой серьги расположена в плоскостивращени ролика , а ось вращени ролика и ось поворота серьги размещены в разных плоскост х . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 485217, кл. Е 21 С 9/ОО, 1974. are laid symmetrically and parallel to the axis of the hydrocylidry 10. Such a connection is the necymeia of the carriage 14 with the wall 1 allowing T-shaped grooves located symmetrically and perpendicularly to the plane of the sheshsh 1. It makes it move relative to the wall 1. On the carriage 14, fixed fixed grippers 18 located symmetrically to the axis of the hydrocylidry Y. The grippers 18 have holes in which the axes 19 belonging to the earrings 2O are located. Rollers 22 are seated on earrings xx21. On the supporting carriage 14, also stops 23 are fastened symmetrically to the axis of the hydraulic cylinder 10. In the holes of which axles 19 are located that belong to earrings 20. Rollers 22 are seated on axles 21x21. 23 by means of axles 24 are connected with movable grippers 25 forming articulated pairs. The other arms of the grippers 25 are connected to the forks by means of the axles 26. The rolls 27 are spring-loaded with elastic elements 28 fixed on the outer surfaces of the movable elements 25. The forks 27 also have openings in which the axes 19 belonging to the earrings 2O are arranged. In the earrings 2O on wasps x 21, eccentrics 29 are stationary. A fixed grip 18, an emphasis 23 and a movable grip 25 form the shed of the grip. It should be noted that the axes of all the holes intersect in the center of the grip opening. This is necessary to evenly rotate the axes of the shackle and eliminate the appearance of an imperfect cone (the axes of the rotating parts do not intersect at one point of the axis). In addition, the axis 19, belonging to the earrings 2O, is located eccentrically to the longitudinal axis of symmetry of the earrings, i.e. There is an eccentricity e, this facilitates the rotation of the axes in the holes. The earrings 20 from falling out of the grippers 18, the stops 23 and the forks 27, respectively, are held by spring rings 30.. The movable grippers 25 have KpoHi stains 31 in which axis 32 is attached. Hydraulic rod 33 is pivotally attached to axis 32. Hydraulic ram 33 is hinged to body 32. Axle 34 is hingedly attached to axis 32 of the cylinder. crown-35, rigidly fixed on the carriage 14. On the carriage 14, protrusions 36 and 37 are rigidly stiffened in pairs. On the main wall 1 there are profile grooves 38, lap-grooves 17 and axes of the hydraulic cylinder 1O. With the grooves 38, the supports 39 are fitted together with a T-shaped support. thickenings 40. Guides 39, interconnected by a jumper 41, are attached by guides 42, VoporZZE and / adjacent to each other. The sides of the guides 42 to them have grooves 4 Guides 42 are mated to the ratchet housings 44, which have heels 45 with T-shaped thicknesses that enter the grooves of the guides 42. The fuses 45 are rigidly interconnected by a thread 46 which CJCBogb passes groove 43 in bearings 39 and guides 42. The ha ha 46 is not able to rotate in heels 45. To hr 46 the one end of the hinge 47 is attached to the hinge 46, the other end of which is fixed to the jumper 41. In the ratchet housings 44 spring loaded dogs 48 are placed, which at one ends abut against the forehead 8, the initial polishing of the device, before extending the drill stand: the hydraulic shadr 10 is shifted, the carrier 14 with the grippers is located inside the device. The hydrocylidry 33 is also shifted, the open position of the grip is provided. Osi21 earrings 20 parallel to the horizontal plane. Before open grab into. gutters 8 are located on the tongue 9, in the other gutters there are also shtangi, but in the gutters facing the wall 1 there are no rods. The jumper 41 is in contact with the protrusions 36 and is in the extreme posterior (as far as possible from the drill axis), the hydrocylin 47 is shifted. The ratchet pawls 48 are in contact with the wall of the groove 8. The proposed device, when extending the drill rod (the shchtang from the device), works as follows. By circulating the drill for the next shchtangy rotator of the drilling machine, the machine is retracted to the rearmost position and the hydraulic guide-addr 10 is turned on. In this case, the bearing carriage 14 moves along the slots 17 until the stops 23 with the rollers 22 and the grips 18 with the rollers 22 do not bump into . the rod 9. Then the B1 hydraulic rod 33, which moves apart, acts on the axis 32. At the same time, the movable grippers 25 with forks 27 rotate relative to the axes 24. Such movement of the grippers with forks is carried out until the eccentrics 29 touch the rod 9. Further expanding the hydraulic cylinder causes compression of the elastic elements 28. In such a position, the gripper is closed, and hydraulic cylinder 33 is turned off. Then, the hydraulic spline 10 which pushes the carrier carriage 14 with the gripper in which the rod 9 to the drill axis is turned on again. In the course of this movement, when a distance equal to the step of moving the chain remains to the drilling axis, the protrusions 37 contact the jumper 41 connecting the supports 39, and force these supports, and together with them the bodies 44 with the pawls 48, to move into grooves 38 along the chain 7. In the course of hydrocylindra. The 10 ends of the dogs 48 abut against the surfaces of the grooves 8 of the lower and upper chains 7 in such a way that during the reverse movement they are forced to move along with themselves and the grooves 8 with the chains 7. Then the connection-rod, held in the gripper and bent on the drilling axis, occurs with a boring machine, for example using a tapered thread. At the same time, the stem should resist the rotational movement in the gripper (this is necessary for connecting, screwing the rod with the cartridge). When connecting the rod, which is in the grip with the chuck, due to the force of friction arising in the process of connection, the cartridge is able to rotate the rod. This rotation of the bar causes the earrings 20 to be oriented relative to the bar, since they are pressed against it with their rollers and eccentrics, and their axes of rotation (axes of rotation of the earrings) are eccentric to their longitudinal axis of symmetry. Ozunentadi earrings end when the axes of rotation of the rollers and eccentrics become parallel between themselves and parallel to the axis of rotation. nor shtangi. Variable resistance to the rotation of the rod in the grip creates a spring. with an eccentric plug. After connecting (screwing) the rod 9 with the rotator of the boring machine, their joint movement proceeds to the rod in the well. In this case, the stata, clamped in the gripper, can be supplied both without rotation (the rotator moves tightly forward) and with rotation (the rotator performs rotational and translational motion). When the string is fed without rotation, under the action of the supply force and the frictional forces of the axis 19, they turn in holes. The rollers 22 and the eccentric 29, located in the earrings 20, due to the rotation of the orient axes) in such a position that they begin to rotate relative to the axes 21 (i.e., the sliding friction during translational shift and the rolling rod friction). P1ei the message of the rod at once of two movements, rotational and translational, rollers and eccentrics of the years by the action of the force of supply and torque, also due to the rotation of the axes 19, are oriented in the most advantageous position. After screwing, the hydraulic cylinder 33 is turned on to reverse, which leads to movement of the axis 32, and with it the grippers 25 with spring-loaded forks 27. As a result of this movement, the grips open and release the bar. The hydraulic cylinder 10 is then turned on for a turn, which causes the carrier carriage 14 to move the carrier. At the moment the carrier carriage 14 starts to move, the protrusions 37 come out of contact with the jumper 41, the carriage 14 continues to move. The movement continues until the distance equal to the step of shifting the chains remains until the end of the stroke of the hydraulic cylinder Yu. When this distance is reached, the protrusions 36 come into contact with the jumper 41 and force the jumper 41, and with it, the supports 39 with the housings 44 to move in grooves. 38. Since the pawls 48 abut against the surfaces of chute 8, upper and lower chains 7, they force chutes to move with chains 7. At the moment when the hydraulic cylinder 10 ends, the chutes 8 of the upper and lower contours of chains 7 move the rods on the chain stroke ( where the boom rod takes place on the axis of drilling drilled next. Next, the boom cycle is repeated. To operate the device, it is necessary to turn on hydrocyles 47, which is moved apart by the pull rod 46, passing in the grooves 43. makes you move to Crasp 44 with dogs 48 in grooves of guides 42. With this movement, dogs 4 8 facing wall 1 exit contact with the surfaces of grooves 8 which are located on branches 1 closest to wall 1 7. At the end of the stroke {hydraulic cylinder 47 is apart ) the housings 44 of the dog 48 are in contact with the surfaces of the grooves 8 located on the opposite branches of the hauling chains 7. Next, the carriage 14 extends, the boom is located on the drilling axis, the trapped boom is withdrawn into the device to move the haul chains with a barbell on the step of shifting. The device is ready to receive the next rod. The presence of the grips, equipped with freely rotating earrings with rollers and eccentrics, will prevent jamming of the rod in the grippers. The expected economic effect from the use of one device is 200OO p. Apparatus of the Invention A device for receiving and issuing drill rods, comprising a housing with parallel closed chains disposed therein with rod-leading grooves and a ratchet associated with the chains, a carriage on which a hydraulic cylinder is connected, connected to a rod gripping mechanism including a movable and fixed gripping elements, lugs, rollers and fork, and a hydraulic cylinder for moving the carriage, characterized in that, in order to increase the operating efficiency of the device by allowing the rollers to be oriented, During the forward and rotational movement of the rod, the mechanism for gripping the rod is provided with swivel earrings, the axes of which are fixed in a fixed gripping element, stop and fork, and the rollers are installed in the earrings, the axis of rotation of each earring is in the plane-rotating roller, earrings are placed in different planes. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 485217, cl. E 21 C 9 / OO, 1974.
2.Труды Кузбасского политехничес- кого института. Вып. 2, Кемерово, 1978, с. 144 (прототип).2. Works of the Kuzbass Polytechnic Institute. Issue 2, Kemerovo, 1978, p. 144 (prototype).
10ten
/ П ri/ N ri
- .А - .BUT
WW
/3/ 3
If. Ч-S 148 ktf$ If. H-S 148 ktf $
8eight
btfaz .lbtfaz .l