SU1299940A1

SU1299940A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1299940A1
Application number: SU853939828A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Сергеев; Виктор Федорович Заусалин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6758
Priority date: 1985-08-12
Filing date: 1985-08-12
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к захватным устройствам. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленную в нем одним концом штангу 2, на другом конце которой жестко закреплен клиновой распорный элемент 3. В штанге 2 выполнена горизонтальна прорезь 4, в которой на обшей оси 5 закреплены планка 6 и жестко св занное с ней зубчатое колесо 7. Над зубчатым колесом 7 шарнирно закреплена собачка 8, подпружиненна пружиной 9. На HJTaHre 2 установлена втулка 10 с шарнирно закрепленными в ней захватными рычагами 15. Втулка 10 выполнена с внутренней кольцевой расточкой 20, сопр женной с отверстием ее верхней части по конус ной поверхности 21. Во втулке 10 выполнено радиальное отверстие, в котором установлен подпружиненный упор 23. Работает захватное устройство следуюшим образом. Зажимаема деталь 25 на подъемнике 24 поднимаетс и, упира сь во втулку 10, поднимает ее по штанге 2. При этом конусна поверхность 21 расточки 20 втулки 10 отходит от граней планки 6, а упор 23, действу на зубчатое колесо 7, поворачивает планку 6 в положение утапливани в прорези 4. После этого деталь 25 опускаетс . Вместе с ней опускаетс втулка 10. Захватные рычаги 15 верхними плечами взаимодействуют с клиновым распорным элеifi (Л N5 СО СО со NThis invention relates to gripping devices. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The gripping device comprises a housing 1, a rod 2 secured therein at one end, at the other end of which a wedge expansion element 3 is rigidly fixed. A horizontal slot 4 is made in the rod 2 in which a rod 6 is fixed to the axle 5 and a gear rigidly connected to it 7. A pawl 8, spring loaded with a spring 9 is hinged above the gear wheel 9. On the HJTaHre 2 there is a sleeve 10 with gripping levers 15 hinged in it 15. The sleeve 10 is made with an internal ring boring 20 parts on a tapered surface 21. In the sleeve 10 there is a radial hole in which a spring-loaded stop 23 is installed. The gripping device works in the following way. The clamping part 25 on the lift 24 rises and, resting against the sleeve 10, lifts it along the rod 2. In this case, the conical surface 21 of the bore 20 of the sleeve 10 moves away from the edges of the bar 6, and the stop 23, acting on the gear wheel 7, turns the bar 6 into the position of the embedding in the slot 4. Thereafter, the part 25 is lowered. Along with it, the sleeve 10 is lowered. The gripping arms 15 of the upper arms interact with the wedge expansion element (L N5 CO WITH N

Description

ментом 3, что приводит к захвату детали 25. Дл освобождени детали 25 необходим еще один двойной ход подъемника 24, при котором деталь 25 вместе с втулкой 10ment 3, which leads to the capture of the part 25. To release the part 25, another double stroke of the elevator 24 is necessary, in which the part 25 together with the sleeve 10

1one

Изобретение относитс к захватным устройствам .This invention relates to gripping devices.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , исходное положение, продольный раз- рез; на фиг. 2 - то же, при зажатой детали.FIG. 1 shows a gripping device, starting position, longitudinal section; in fig. 2 - the same, with clamped parts.

Захватное устройство содержит корпус 1. В нижней его части жестко закреплена одним концом направл юща штанга 2, на другом конце которой жестко закреплен кли- новый распорный элемент 3 с переменным углом наклона к вертикали. В штанге 2 выполнена горизонтальна прорезь 4, в которой на центральной оси 5, перпендикул рной прорези 4, установлена планка 6, име- юща четное число граней. Размеры планки 6 выбраны так, что диаметр вписанной в него окружности несколько меньше диаметра штанги 2.The gripping device comprises a body 1. In its lower part, a guide rod 2 is rigidly fixed at one end, at the other end of which a wedge element 3 is fixed with a variable angle to the vertical. A horizontal slot 4 is made in the rod 2, in which a central strip 6 having an even number of faces is installed on the central axis 5, perpendicular to the slot 4. The dimensions of the strap 6 are chosen so that the diameter of the circle inscribed in it is somewhat less than the diameter of the rod 2.

Стопорна планка 6 составл ет единый блок с зубчатым колесом 7, закрепленным на той же оси 5, причем число зубьев зубчатого колеса 7 в два раза больше числа граней планки 6.The locking bar 6 is a single unit with a gear wheel 7 mounted on the same axis 5, and the number of teeth of the gear wheel 7 is twice the number of faces of the bar 6.

Планка 6 имеет возможность при повороте вокруг оси 5 последовательно зани- мать два фиксированных положени . При первом положении одна из диагоналей планки 6 перпендикул рна продольной оси штанги 2, при этом боковые грани планки 6 выступают из прорези 4 штанги 2 за ее наружный диаметр, образу два заплечика, а при втором положении - две противоположные планки 6. Планка 6 полностью утоплена в прорези 4. Фиксаци планки 6 относительно направл ющей штанги 2 осуществл етс собачкой 8 при помощи пружины 9.Plank 6 has the opportunity, when rotating around axis 5, to successively occupy two fixed positions. In the first position, one of the diagonals of the bar 6 is perpendicular to the longitudinal axis of the rod 2, while the lateral faces of the bar 6 protrude from the slot 4 of the rod 2 by its outer diameter to form two shoulders, and in the second position two opposite bars 6. The bar 6 is fully recessed in slot 4. The latch 6 is fixed against the guide rod 2 by the pawl 8 by means of a spring 9.

Штанга 2 служит направл ющей дл втулки 10, в нижней части которой выполнен продольный паз 11, в котором расположен распорный клиновый элемент 3. В нижней части втулки 10, в результате выполнени паза 11 образованы две парал- лельно расположенные призматические щеки 12, снабженные в зоне контакта с закрепл емой деталью сменными накладками 13.The rod 2 serves as a guide for the sleeve 10, in the lower part of which a longitudinal groove 11 is made, in which the expansion wedge element 3 is located. In the lower part of the sleeve 10, as a result of the groove 11, two parallel-arranged prismatic cheeks 12 are formed, provided in the zone contact with the fixed part of the interchangeable pads 13.

Сменные накладки 13 при закреплении захватом окрашенных деталей или имеющих весьма чистую наружную поверхность, не допускающую повреждений при зажиме, выполн ютс из кожи или резины. При зажиме необработанных деталей накладки выподнимаютс , а нижние плечи рычагов 15 отход т от детали 25. Упор 23 поворачивает зубчатое колесо 7 вместе с планкой 6 в положение выступани из прорези 4. 1 ил.Replaceable pads 13, when fastened by fixing to painted parts or having a very clean outer surface that does not allow for damage during clamping, are made of leather or rubber. When clamping the unprocessed parts, the pads lift out and the lower arms of the levers 15 move away from the part 25. The stop 23 rotates the gear wheel 7 together with the bar 6 into the position of protrusion from the slot 4. 1 Il.

полн ют из закаленной стали с насечками дл повышени надежности закреплени . В пазу 11 между боковыми щеками 12 втулки 10 на ос х 14 щарнирно закреплены два двуплечих рычага 15, соединенные между собой пружиной 16. На нижних плечах рычагов 15 закреплены сменные накладки 17, материал которых выбираетс по тем же соображени м, что и дл накладок 13. На верхних плечах рычагов 15 на ос х 18 установлены ролики 19, которые под действием пружин 16 посто нно наход тс в контакте с клиновым распорным элементом 3 штанги 2. ,Втул- ка 10 выполнена с внутренней кольцевой расточкой 20, сопр женной с отверстием ее верхней части по конусной поверхности 21, на которые опираютс диагонально расположенные грани планки 6 в раскрытом положении захватного устройства.They are made of hardened steel with notches to increase the reliability of fixing. In the groove 11 between the side cheeks 12 of the sleeve 10 on the axis 14, two double-arm levers 15 are jointly fixed, interconnected by a spring 16. Interchangeable pads 17 are fixed to the lower arms of the levers 15, the material of which is chosen for the same reasons as for the plates 13 On the upper arms of the levers 15, axles 18 are equipped with rollers 19, which under the action of springs 16 are constantly in contact with the wedge spacer element 3 of the rod 2. The sleeve 10 is made with an internal annular bore 20 associated with its hole the top of the cone on top spine 21, on which rest diagonally disposed faces of the strip 6 in the open position of the gripping device.

С левой стороны втулки 10 выполнено радиальное отверстие 22, в котором установлен подпружиненный упор 23, предназначенный дл поворота планкн 6 воздействием на зубь колеса 7, жестко св занного с планкой 6. Захватное устройство работает совместно с подъемником 24, предназначенным дл съема и введени детали 25 в захватное устройство.On the left side of the sleeve 10 there is a radial hole 22 in which a spring-loaded stop 23 is installed, intended to rotate the slats 6 by acting on the teeth of the wheel 7 rigidly connected to the strap 6. The gripping device works in conjunction with the elevator 24 intended to remove and insert the part 25 into the gripping device.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

Зажимаема деталь 25, лежаща на призмах подъемника 24, поднимаетс . При подъеме деталь 25 упираетс в верхние накладки 13 боковых щек 12. При дальнейшем подъеме детали 25 боковые щеки 12, выполненные за одно целое с втулкой 10, вместе с последней поднимаютс относительно неподвижного корпуса 1 по направл ющей штанге 2, котора остаетс неподвижной .The clamping part 25, lying on the prisms of the elevator 24, rises. When lifting, part 25 rests on the top pads 13 of the side cheeks 12. As part 25 continues to lift, side cheeks 12, which are made in one piece with sleeve 10, rise together with the latter relative to the stationary body 1 along the guide rod 2, which remains stationary.

При подъеме втулки 10 конусна поверхность 21 отходит от граней планки 6, а упор 23, действу на ближайший зуб колеса 7, начинает поворачивать относительно оси 5 планку 6 во второе положение. После поворота упором 23 зубчатого колеса 7 на один зуб планка 6 занимает второе положение, т. е. она находитс в прорези 4 и не выступает за наружный диаметр направл ющей штанги 2.When the sleeve 10 is raised, the conical surface 21 moves away from the edges of the bar 6, and the stop 23, acting on the nearest tooth of the wheel 7, begins to turn the bar 6 to the second position relative to the axis 5. After rotation by the stop 23 of the gear wheel 7 on one tooth, the bar 6 occupies the second position, i.e. it is in slot 4 and does not protrude beyond the outer diameter of the guide rod 2.

После подъема детали 25 подъемником 24 последний начинает опускатьс . Вместе с ним опускаетс и деталь 25, лежаща на призме подъемника 24. Втулка 10 опускаетс под действием собственного веса по направл ющей штанге. При этом ролики 19, обкатыва сь по клиновому распорному элементу 3 на своих ос х 18, опускаютс относительно неподвижного клинового распорного элемента 3, переход на более отлогий участок. При обкатывании роликов 19 по клиновому распорному элементу 3 двуплечие рычаги 15 поворачиваютс вокруг своих осей 14. Нижние их плечи сход тс к центру до тех пор пока низкие накладки 17 не упрощаютс в деталь 25, что приводит if зажиму последней в захватном устройстве. Опускающийс подъемник 24 доходит до нижнего положени и останавливаетс . На этом цикл зажима детали заканчиваетс .After the workpiece 25 is lifted by lift 24, the latter begins to fall. Together with it, the part 25, which lies on the prism of the elevator 24, is also lowered. The sleeve 10 is lowered under its own weight along the guide rod. In this case, the rollers 19, rolling on the wedge spacer 3 on their axes 18, lower relative to the fixed wedge spacer 3, moving to a more sloping section. When rolling rollers 19 along a wedge spacer 3, two shoulders levers 15 rotate around their axes 14. Their lower shoulders converge toward the center until the low lining 17 simplifies into part 25, which leads if if clamping the latter in the gripping device. The descending elevator 24 reaches a lower position and stops. This is where the part clamping cycle ends.

Дл разжима детали 25, где имеетс аналогичный подъемник 24 последний должен совершить еще один двойной ход. Подъемник 24 при ходе своих призм вверх подхватывает деталь 25 и начинает поднимать ее вместе с втулкой 10 по направл ющей штанге 2. При этом ролики 19 поднимаютс по клиновому распорному элементу 3 и под действием пружины 16 обкатываютс по его поверхности. Это приводит к тому, что нижние плечи рычагов 15 начинают отходить от детали 25. При дальнейшем подъеме детали упор 23 поворачивает зубчатое колесо 7 вместе с планкой 6 в первое положение, в котором оно удерживаетс собачкой 8 за счет поджима ее пружиной 9 к храповому колесу 7. При опускании подъемника 24 опускаетс и втулка 10, котора своей конусной поверхностью 21 садитс на заплечики диагональных граней планки 6. В этом положенииIn order to unclamp the part 25, where there is a similar lift 24, the latter must make another double turn. The lift 24 picks up the part 25 when its prisms move upward and starts lifting it along with the sleeve 10 along the guide rod 2. At the same time, the rollers 19 are raised along the wedge spacer 3 and under the action of the spring 16 they run around its surface. This leads to the lower shoulders of the levers 15 starting to move away from the part 25. As the part continues to lift, the stop 23 rotates the gear wheel 7 together with the bar 6 to the first position in which it is held by the dog 8 by pressing it with the spring 9 to the ratchet wheel 7 When lowering the elevator 24, the sleeve 10 is also lowered, which with its taper surface 21 sits on the shoulders of the diagonal faces of the bar 6. In this position

захватные рычаги 15 наход тс в разведенном положении. А освобожденна деталь 25 опускаетс подъемником 24 на приемное устройство . Таким образом, осуществл етс разжим детали 25 из захватного устройства.gripping levers 15 are in the divorced position. And, the released part 25 is lowered by lift 24 onto the receiving device. In this way, the part 25 is uncoupled from the gripping device.

Claims

Invention Formula

A gripping device comprising a housing with a guide rod rigidly fixed in it with one end with a wedge spacer at the other end, a sleeve mounted on the guide shtang with spring-loaded gripping arms hinged in it with the ability of the upper arms to interact with the wedge spacer, and a latch position of the gripping arms relative to the housing, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the sleeve is made with an internal annular bore, which is mated with a bore the upper part of the cone surface and the horizontal radial hole, the guide rod is made with a horizontal slot, and the latch position of the gripping

The arms with respect to the housing include a bar with even pitch fixed in the slot of the rod on the central perpendicular axis slot for interacting with the tapered surface of the bore bore and a gear wheel rigidly connected to the bar in the slot of the rod above the gear wheel, a spring-loaded pawl attached to the bar mounted in the slot of the rod above the gear wheel, a spring-loaded pawl attached to the bar mounted in the slot of the rod above the gear wheel, a spring-loaded pawl attached to the bar mounted in the slot of the rod above the gear wheel, a spring-loaded pawl attached to the bar mounted in the slot of the rod above the gear wheel, a spring-loaded pawl attached to the bar mounted in the slot of the rod above the gear wheel, a spring-loaded pawl attached to the bar mounted in the slot of the rod above the gear wheel and a spring-loaded pawl attached to the bar with the ability to interact with the gear wheel spring-loaded stop.

17

. Compiled by N. Naryshkina

Editor I. KasardaTehred I. VeresKorrektor L. Patay

Order 818/21 Circulation 721 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4