SU824394A1

SU824394A1 - Device for control of two-phase induction electric motor

Info

Publication number: SU824394A1
Application number: SU792794434A
Authority: SU
Inventors: Сергей Алексеевич Кадыков; Иван Петрович Ракосей; Владимир Александрович Покидышев; Валерий Вячеславович Сычев
Priority date: 1979-07-10
Filing date: 1979-07-10
Publication date: 1981-04-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(54) DEVICE FOR CONTROLLING A TWO-PHASE ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTOR

1one

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к области электропривода, и может быть использовано дл реверсивного управлени электроприводами переменного тока с двухфазными асинхронными электродвигател ми .The invention relates to electrical engineering, namely to the field of electric drive, and can be used for reverse control of AC drives with two-phase asynchronous electric motors.

Известно устройство дл управлени двухфазным асинхронным электродвигателем с обмотками возбуждени и управлени на статоре, содержащее блок питани , выполненный в виде однофазного трансформатора , вторична обмотка которого выполнена со средней точкой, котора присоединена к одному выводу обмотки управлени двигател , - Два диодно-тиристорных усилител мощности, первые силовые выводы которых соединены с выводами вторичной обмотки трансформатора блока питани 1. A device for controlling a two-phase asynchronous electric motor with excitation windings and a stator control is known, comprising a power supply unit made in the form of a single-phase transformer, the secondary winding of which is made with a midpoint, which is connected to one output winding of the motor control, Two diode-thyristor power amplifiers the first power terminals of which are connected to the terminals of the transformer secondary winding of the power supply unit 1.

Однако в известном устройстве .выходы диодно-тиристорных усилителей мощности электрически объединены между собой и с одним из выводов обмотки управлени двигател , что обуславливает возможность их короткого замыкани в результате сквозноно пробо тиристоров.However, in a known device, the outputs of the diode-thyristor power amplifiers are electrically combined with each other and with one of the terminals of the motor control winding, which makes it possible for them to short-circuit as a result of through-thyristors.

Цель изобретени - повыщение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройство введен узел разв зки, входы.которого присоединены к вторым силовым выводам диодно-тиристорных усилителей мощности , а выход узла разв зки соединен с другим выводом обмотки управлени электродвигател . При этом узел разв зки содержит диодный мост и дроссель с самонасыщением , рабоча обмотка которого выполнена по дифференциальной схеме со средней точкой, выводы которой образуют входы узла разв зки, а средн точка рабочей обмотки присоединена к одному выводу диагонали переменного тока диодного моста, второй вывод которой образует выход узла разв зки, причем выводы диагонали посто нного тока диодного моста подключены к выводам обмотки управлени дроссел насыщени .This goal is achieved by inserting an isolation node into the device, the inputs of which are connected to the second power terminals of the diode-thyristor power amplifiers, and the output of the isolation node is connected to another output of the motor control winding. In this case, the isolation node contains a diode bridge and a self-saturation choke, the working winding of which is made using a differential circuit with a midpoint, the terminals of which form the inputs of the isolation node, and the middle point of the working winding is connected to one diagonal terminal of the alternating current of the diode bridge, the second terminal of which forms the output of the isolation node, with the outputs of the diagonal of the direct current of the diode bridge connected to the terminals of the saturation throttle control winding.

На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Устройство дл управлени двухфазным асинхронным двигателем 1 с обмоткой 2 управлени и обмоткой 3 возбуждени содержит блок 4питани , тиристорные усилители 5 и 6 мощности, разв зывающий узел 7.A device for controlling a two-phase asynchronous motor 1 with a control winding 2 and an excitation winding 3 comprises a power supply unit 4, a thyristor power amplifiers 5 and 6, decoupling the node 7.

Блок питани представл ет собой дифференциальный трансформатор со вторичными обмотками 8 и 9. Тиристорный усилитель 5 собран на диодах 10-13 по мостовой схеме, в диагональ моста включен тиристор 14. Тиристорный усилитель 6 состоит из диодов 15-18, собранных по мостовой схеме, и тиристора 19, включенного в диагональ моста. На тиристоры 14 и 19 подаютс соответственно, сигналы управлени . Разв зывающий узел 7 состоит из выпр мительного моста, собранного на диодах 20-23, дроссел с самонасыщением, состо щего из рабочих обмоток 24 и 25, управл ющей обмотки 26, включенной в диагональ выпр мительного моста, и магнито- провода 27.The power supply unit is a differential transformer with secondary windings 8 and 9. The thyristor amplifier 5 is assembled on diodes 10-13 according to a bridge circuit, the thyristor 14 is connected to the bridge diagonal 14. The thyristor amplifier 6 consists of diodes 15-18 assembled according to a bridge circuit, and thyristor 19 included in the diagonal of the bridge. Thyristors 14 and 19 are respectively driven by control signals. The developing unit 7 consists of a rectifying bridge assembled on diodes 20-23, self-saturation droplets consisting of operating windings 24 and 25, a control winding 26 included in the rectifier bridge diagonal, and a magnetic conductor 27.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Если открыт тиристор 14, ток Ь от «плюса вторичной обмотки 8 дифференциального трансформатора проходит через диод 12, рткрытый тиристор 14, диод 11, рабочую обмотку 24 дроссел , диод 21, управл ющую обмотку 26 дроссел , диод 22 и через обмотку 2 управлени к «минусу вторичной обмотки 8. При смене пол рности напр жени на вторичной обмотке 8 ток Ь вторичной обмотки 8 проходит через обмотку 2 управлени , диод 20, управл ющую обмотку 26 дроссел , диод 23, рабочую обмотку 25 дроссел , диод 13, открытый тиристор 14, диод 10 и на «минус вторичной обмотки 8.If the thyristor 14 is open, the current b from the "plus of the secondary winding 8 of the differential transformer passes through diode 12, the open thyristor 14, diode 11, the operating winding 24 of the choke, the diode 21, the control winding of 26 droplet, the diode 22 and through the control winding 2 to minus of the secondary winding 8. When the voltage across the secondary winding 8 is changed, the current B of the secondary winding 8 passes through the control winding 2, diode 20, the control winding 26 of the drossel, the diode 23, the working winding of 25 drossel, the diode 13, the open thyristor 14, diode 10 and on "minus the secondary winding 8.

Как видно из схемы, через рабочую обмотку 24 дроссел протекает переменный ток управлени электродвигателем, а через управл ющую обмотку 26 дроссел ток управлени двигател протекает в одну сторону . При прохождении тока l через управл ющую обмотку 26 дроссель входит в насыщение, сопротивление рабочей обмотки 24 дроссел переменному току уменьшаетс и все напр жение вторичной обмотки 8 дифференциального трансформатора, за исключением потерь на открытых диодах 21 к 22 мостиковой схемы и рабочих обмотках 24 и 25. дроссел , прилагаетс к обмотке 2 управлени . При запирании тиристора 14 ток Ii через тиристор 14 и управл ющую обмотку 26 дроссел прекращаетс , дроссель выходит из насыщени и все напр жение вторичной обмотки 8 дифференциального трансформатора прилагаетс к рабочей обмотке 24 дроссел и тиристору 14. Аналогично работает права часть схемы.As can be seen from the diagram, an alternating current of motor control flows through the working winding 24 of the throttle, and through the control winding of the 26 throttle the motor control current flows in one direction. With the passage of current l through the control winding 26, the choke enters saturation, the resistance of the working winding 24 to the alternating current decreases and the entire voltage of the secondary winding 8 of the differential transformer, except for losses on open diodes 21 to the 22 bridge circuit and working windings 24 and 25. The throttle is attached to the winding 2 controls. When the thyristor 14 is locked, the current Ii through the thyristor 14 and the control winding 26 of the throttle stops, the throttle goes out of saturation and the entire voltage of the secondary winding 8 of the differential transformer is applied to the working winding of the 24 throttle and thyristor 14. The right part of the circuit works in the same way.

При включении тиристоров 14 и 19 одновременно (случай сквозного пробо тока)When you turn on the thyristors 14 and 19 at the same time (the case of through-breakout current)

токи управлени Ь и 1а в обмотке 2 управлени вычитаютс , в управл ющей обмотке 26 дроссел ток отсутствует, сопротивлени переменному току рабочих обмоток 24 и 25 дроссел мгновенно возрастают, и напр жение вторичных обмоток 8 и 9 дифференциального трансформатора прилагаете к рабочим обмоткам Й4 и 25 дроссел При запирании одного из тиристоров 14 или 19 схема быстро переходит в рабочее состо ние .the control currents b and 1a in the control winding 2 are subtracted, there is no current in the control winding 26 of the throttles, the alternating current of the working windings of 24 and 25 of the throttles increases instantaneously, and the voltage of the secondary windings 8 and 9 of the differential transformer is applied to the working windings of the H4 and 25 throttles When one of the thyristors 14 or 19 is locked, the circuit quickly goes into a working state.

Предлагаемое решение, как видно из схемы , автоматически исключает сквозной пробой и вводит ее автоматически в рабочий режим.The proposed solution, as can be seen from the diagram, automatically excludes through breakdown and introduces it automatically into the operating mode.

Claims

1. A device for controlling a two-phase asynchronous electric motor with, excitation and control windings on a stator, comprising a power supply unit made in the form of a single-phase transformer, the secondary winding of which is made with a midpoint, which is connected to one output of the motor control winding,

Two diode-thyristor power amplifiers, the first power outputs of which are connected to the secondary terminals of the transformer of the power supply unit, characterized in that, in order to increase reliability, an isolation node is inserted into it, the inputs of which are connected to the second power outputs of the diode-thyristor power amplifiers, and the output of the isolation node is connected to another terminal of the motor control winding.

2. The device according to claim 1, characterized in that the junction node contains a diode

bridge and choke with self-saturation, the working winding of which is made according to a differential circuit with a midpoint, conclusions. which form the inputs of the junction node, and

The midpoint of the operating winding is connected to one output of the diagonal of the alternating current of the diode bridge, the second terminal of which forms the output of the decoupling node, and the outputs of the diagonal of the direct current of the diode bridge are connected to the terminals of the control winding of saturation.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 551787, cl. H 02 R 7/58, 1977.