(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОСТЕНДОМ
1 , . Изобретение относитс к aBToMaTiTческому регулированию, в частности. к системам управлени эксперименталь ными установками,и предназначено дл испытаний приборов и машин на электрод намическом вибрационном стенде. По основному авт.ей. №491932 известна система управлени вибростендом , содержаща датчик вибраций, соединенный через первый усилитель со.входом усилител обратной св зи, и последовательно соединенные задающее устройство, элемент сравнени и управл ющее устройство, соединенное с вибростендом, фазовый ключ, фильтр первый фазосдвигающий блок и два формировател , вход одного из кото дх подключен к выходу задакщего устройства, вход другого - к выходу усилител , а выходы обоих формирователей подключены к соответствук цим входам фазового ключа, выход которого , через фильтр св зан с одним нэ входов фазосдвиганнцбго блока, с дру (гим входом которого соединен выход урилител обратной св зи, а выход с соответствующим входом элемента сравнени . . В известной дл повышени точности воспроизведени вйбраций и улучшени условий устойчивости cHCTeNttJ, устранен сдвиг по фазе между сигналами, поступающими на элемент сравнени . Выходной сигигип элемента сравнени преобразуетс управл кщим- устройстве в сигнал управлени вибростендом 1 . . Однако наличие выходного сигнала элемента сравнени обуславливает отличие амплитуд сигналов задающего устройства и согласующего усилител , так как амплитуда выходного сигнала устройства корректировки фазы равна амплитуде шлхсдного сигнала согласующего усилител . Таким образом, в известной системе всегда имеет место завис ща от частоты виброиспытанкй ошибка по амплитуде меисду сигналами задсцощего устройства и согласующего усилител , котора определ етс выражением . . . , И ки«Й - , гдв АХ ам1щитуда сигнала эадакщег . го устройства; K(i«o)- общий коэффициент передачи управл ющего устройства и вибростенда на частоте виброиспытаний со. Цель изобретени - повышение точности систег ы. Это достигаетс тем, что в системе управлени вибростендом, установлены последовательно соединенные устройство,дл управлени коэффициентом передачи и второй усилитель, причем выход задающего устройства соединен с первым входом устройства дл управлени коэффициентом передач и через второй усилитель - с соответ ствующим входом элемента сравнени , выход устройства дл корректировки фазы со.инен со вторым входом устройства дл управлени коэффициентом передачи. Устройство дл управлени коэффициентом передачи содержит источник опорного напр жени и последовательно соединенные второй фазосдвигающий блок, первый сумматор, фазовый де , тектор, второй сумматор и интегратор второй вход которого, соединен с первым выходом источника опорного напр жени , второй выход которого соедине со вторым входом второго сумматора, второй вход фазового детектора и второй вход первого сумматора соединены с первым входом устройства дл управлени коэффициентом передачи, второй вход которого соединен со вхо дом второго фазосдвигающего блока, а выход - с выходом интегратора. На чертеже приведена блок-схема системы. Система содержит задающее устрой ство 1, элемент 2. сравнени , управл ющее устройство 3, вйбростенд 4, испытуемый объект 5, датчик 6 вибраций , первый усилитель 7, усилитель об1 атной св зи, устройство 9 дл кор ректировки, фазы, первый фазосдвигаю щий блок 10, два формировател 11 и 12, фазовый ключ 13, фильтр 14, вто рой фазосдвиганвдий блок 15, первый и второй сумматоры 16 и 17, фазовый детектор 18, интегратор 19, источник 20 опорного напр жени , второй усилитель 21, устройство 22 дл управлени коэффициентом передачи. Система работает следующим образом .. Сигналыс задающего устройства 1 через второй усилитель 21 и элемент 2 сравнени поступают на управл ющее устройство 3, воздействующее на вибростенд 4. Вследствие этого приводитс в движение платформа вибростенда с закрепленным на ней испытуемым объектом. 5. Сигналы с датчика 6 вибраций уси ливаютс первым усилителем 7, поступают на вход усилител 8 обратной св зи и черер формирователь 12 на один из входов фазового ключа 13, на другой вход фазового ключа через формирователь 11 поступает сигнал с выхода задающего устройства 1. выходной сигнал с фазового кл а 13 несет информацию-о сдвиге фаз ежду сигналом задающего устройства и сигналом датчика б. Фильтр 14 формирует напр жение, ропорциональное этому сдвигу фаз. ыходной сигнал фильтра поступает а фазосдвигающий блок 10, последоательно включенный, в цепь обратной в зи. Происходит корректировка фазы сигнала обратной св зи, который поступает на элемент 2 сравнени . Сигнал рассогласовани через управл ющее устройство воздействует на подвижную часть вибростенда. Начальный коэффициент передачи второго усилител 21 равен единице и устанавливаетс при отключенном от интегратора 19 втором сумматоре 17 с помощью опорного напр жени (, поступающего на вход задани начальных условий интегратору 19 от источника 20 опорного напр жени , в этом случае установившеес значение ошибки по амплитуде системьа управлени вибростендом между сигналами Ц и U (амплитуды сигналов U и U равны) равно амплитуде сигнала Uj и определ етс выражением (1). Ошибка эта зависит от частоты виброиспытаний и всегда отлична от нул . Полное устранение ошибки по амплитуде между сигналами U и 1)9 возможно подключением на вход интегратора 19 второго сумматора 17 с инвертирующим входом. В этом случае коэффициент передачи усилител 21 регулируетс либо в сторону увеличени , либо в сторону уменьшени от значени единицы в зависимости от соотношени амплитуд сигналов U| и Ug. При А Ад коэффициент передачи увеличиваетс (сигнал уменьшаетс ), при А «А уменьшаетс (сигнал U gувеличиваетс ), а при А Ад регулирование коэффициента передачи прекращаетс . При.А Ад выходной сигнал второго сумматора 17, равен нулю. При }j( A jsincot дл промежуточных сигналов системы управлени справедЛИВЫ следующие соотношени U At) f sinojt; и,5 A,gSin(co t-90); A, UK+ U|5 A -s in cot + Aics i n ((O t-90 ) A,,-sin{wt-4); А(б лГАУ+А|7 arctg(A9/A) . При Л( A получим IV 45°, так как arctg (1) fS. Таким образом, о наличии погрешности между амплитудами А( и А можно судить по величине отклонени сдвига по фазе у между сигналами Uf и и, от значени 45.. Выходной сигнал и |g фазового детектора 18, характеризугаций собой текущий фазовый сдвиг между сигналами Uig и UY , поступает на второй сумматор 17. Одновременно на второй сумматор 17 поступает опорное напр жение uJjo. По ве.личине и знаку опорное напр жение Uj равно величине и знаку выходного