SU840815A2 - Устройство дл измерени амплитудныхи фАзОВыХ чАСТОТНыХ ХАРАКТЕРиСТиКСиСТЕМ АВТОМАТичЕСКОгО упРАВлЕНи - Google Patents

Description

выход.второго нормализатора амплитуды подключен ко второму выходу фазорегул тора .

Крома того, интегратор выполнен в виде последовательно соединенных аналого-цифрового преобразовател  и реверсивного счетчика.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний,объект 2/ перестраиваемый фазорегул тор 3, сумматор 4, канеш 5 подстройки амплитуды, канал б подстройки фазы. Канал 5 подстл ройки амплитуды включетв себ  блок 7 умножени , синхронный детектор 8, аналого-цифровой преобразователь 9, реверсивный счетчк 10, индикатор 11 амплитуды. ..

Канал 6 подстройки фазы вклгочет в себ  синхронный детектор 12, аналого-цифровой преобразователь. 13, реверсивный счетчик 14, индикатор 15 . фазы.

Фазорегул тор 3 включает в себ  первый фазовращатель 16, первый нормализатор- 17 амплитуды, второй фазовращатель 18, второй нормали3с1тор, 19 амплитуды, фазовый детектор 20.

Устройство работает следующим образом .

Синусоидальный сигнал генератора 1 подаетс  на исследуемый объект 2 и одновременно на вход фазорегул тора 3. С выхода исследуемого объекта 2 сигнал поступает на первый вход сумматора 4, на второй вход которого подаетс  опорный сигнал фазорегул тора 3 через блок 7 перемножени . Сумматор 4 осуществл ет вычитание поступающих сигналов, причем сигнал., поступающий на второй вход сумматора, выполн ет роль компенсационного. Разность этих сигналов подаетс  на первые входы синхронных детекторов 8 и 12. На вторые (опорные) входы синхронных детекторов 8и 12 подаютс  , соответственно, опорный сигнал со второго выхода фазорегул тора 3 через блок 7 перемножени  и квадратурный по фазе относительно него опорный сигнал с первого выхода того же фазорегул тора,, Выходные сигналы синхронных детекторов 8 и 12 содержат информацию об ошибке компенсации амплитуды и фазы соответственно, и подаютс  на входы аналого-цифровых преобразователей 9 и 13, где напр жение преобразуетс  в число импульсов. Преобразователи 9 и 13 синхронизируютс  от генератора 1 (св зи на рисунке не показаны). Импульсы , с выходов аналого-цифровых преобразователей 9 и 13 поступают на входы реверсивных счетчиков 10 и 14. При наличии ошибки.компенсации определенной пол рности, реверсивные счетчики 10 и 14 устанавливаютс   :на сложение или вычитание поступающих импульсов.

Результаты суьФлировани  и вычитани  в реверсивных счетчиках 10 и 14 регистрируютс  индикаторами 11, 15 амплитуды и (разы в дес тичном коде и кроме того поступают, соответственно на второй вход блока 7 перемножени  и на управл ющий дискретный вход фазорегул тора 3, образу  след щие систег-ы астатического типа. В результате действи  двух систем регулировани  происходит компенсаци  выходных синхронных детекторов 8 и 12 до тех пор, пока их выходные напр жени  не будут ниже порога преобразовани  аналого-цифровых преобразователей 9 и 13. При этом процесс уравновешивани  останавливаетс  и индикаторы 11 и 15 показывают величину измер емых параметров .

Одновременно осуществл етс  автоматическа  подстройка фазы и амплитуды квадратурных опорных напр жений в фазорегул торе 3. В первом фазовращателе , управл емом дискретно с выхода реверсивного счетчика 14 канала 6 измерени  фазы, осуществл етс  поворот системы опорных векторов напр жени , поступаввдего с генератора 1. Выходной сигнал первого фазовращател  16 поступает на вход первого нормализатора 17 амплитуды, который представл ет собой систему автомати-ческого регулировани  выходного уровн  сигнала, проход щего через -усилитель с регулируемым коэффициентом усилени  путем сравнени  выпр мленного выходного и образцового посто нного напр жений. Схема регулировани  фазы выходного напр жени  нормализатора 17 амплитуды, состо ща  из аналогового фазовргащател  18 и фазового детектора 20, обеспечивает стабильный сдвиг по фазе выходного напр жени .по отношению к входному на угол в широком диапазоне частот. Это напр жение нормируетс  нормализатором 19 амплитуды и подаетс  на первый выход фазорегул тора 3. В результате регулировани  фазы и амплитуды в фазорегул торе 3, выходные напр жени  нормализаторов 17 и 19 амплитуды образуют систему пр моугольно- координатных амплитуд ноет абилизированных опорных напр жений частоты, фаза оДного из которых регулируетс  с выхода канала 6 измерени  фазы, а фаза второго находитс  в квадратуре по отношению к нему в широком частотном диапазоне.

Таким образом, введение след щей системы подстройки фазы и амплитуды опорных напр жений позвол ет уменьшит погрешность задани  .сдвига фаз на угол опорн.ого напр жени  в широком диапазоне частот, а замена аналового интегрировани  цифровым преобразованием и суммированием в реверсивном счетчика дает возможность измер ть амплитуду и фазу низкочастотных процессов с более высокой точностью,

определ емой числом разр дов реверсиВгного счетчика и погрешностью аналогоцифрового преобразовани .

Claims (2)

1. Устройство дл  измерени  амплитудных и фазовых частотных характеристик систем автоматического управлени  по авт. св. 446035, о т личающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона изменени  устройства , фазорегул тор содержит фазовый детектор, последовательно соедич ненные первый фазовращатель, первый норглализатор амплитуды, второй Фаэовращатель , второй нормализатор амплитуды , причем первый вход фазового детектора подключен к первому входу второго фазовращател  и первому выходу фазорегул тора, второй выход - к выходу второго фазовращател , выход ко второму входу фазовревдател , выход второго нормализатора амплитуда подключен ко второму выходу фазорегул тора .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что интегратор выполнен в виде последовательно соединенных аналого-цифрового преобразовател  и реверсивного счетчика.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельство СССР 446035, кл. G 05 В 23/02, 1972 (прототип).