SU823921A1 - Балансировочный станок - Google Patents

Description

(54) БАПАНСИРОВОЧНШ СТАНОК

1

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано дл  балансировки вращакадихс  тел.

Известен балансировочный станок, содержащий датчики дисбаланса, подклю ченное к их выходам решающее устройство , подключенный к его выходу селективный усилитель, выполненный в виде избирательного каскада и фазового детектора , предназначенного дл  формиррвани  сигнала, управл ющего автоподстойкой избирательного каскада на частоту вращени  тела, и св занные с ним индикатор величины .дисбаланса и блок определени  угла днебаланса 1 . Нёдостаток известного устройства заключаетс  в том, что применение в нем упом нутого избирательного каскада создает трудности качественной фильтрации помех, так как его добротность с варикапами в фазосдвигающих цепочках составл ет Оэ 15т28, Кроме, того, точность настройки на резонансную частоту такого каскада невелика, так как на один вход фазового детектора подаетс  неотфильтрированный сигнал, что и особенно сказываетс  при небольших величинах сигнала от дисбаланса.

Наиболееблизким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  балансировочный станок , содержащий основание, установленные на нем подвижные опоры , датчики дисбаланса, установленные на опорах, подключенное к выхода датчиков дисбаланса решающее устройство и св занные с ним селективный усилитель с органами настройки, последовательно соединенные формировате пр моугольных импульсов, дифференцирующую цепь и стробоскопическую .лампу, индикатор величины дисбаланса , подключенный к выходу формировател , атакже включенные последовательно генератор ультразвуковой частоты , блок переключени  и вибропривод , выполненный в виде пьезоэлектрических преобразователей, и упруго св занного с ними ротора 12).

Недостатком данного балансировочного станка  вл етс  малое быстродействие и ограниченна  точность вследствие ручной настройки избиратеного усилител  на частоту вращени  тел. Это создает трудности точной настройки прЯ быстром изменении скорости вращени  ротора, так как указанное устройство работает только в зоне ширины пропускани  частот се лективного усилител . Цель изобретени  -повышение точности и расширение функциональных возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что станок снабжен фазочувствительТ1ЫМ блоком и сумматором, селективны усилитель выполнен в овиде двух изби ратель1 ых каскадов, входы которых подключены к выходу решающего устройства , а выходы св заны со входа ,ми параллельно соединенных фазочувствительного блока и сумматора, выход фазочувствительного блока соединен со вторым входом блока переключени , выход сумматора - со вхо- дом формировател  пр моугольных импульсов , а ротор вибропривода упруго св зан с органами настройки селе тивного усилител . На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - амплитуд но- и фазочастотные характеристики избирательных каскадов. Балансировочный станок содержит основание 1, закрепленные на нем подвижные опоры 2 и 3, датчики 4 и 5 дисбаланса, установленные на опорах , подключенное к выходам датчиков 4 и 5 дисбаланса решающее уст ройство б.и селективный усилитель 7, выполненный в виде двух избирательных каскадов 8 и 9, с органами настройки 10 и 11, входы которых св заны с выходом решающего устройства 6, фазочувствительный блок 12, сумматор 13, последовательно соедин ные формирователь 14 пр моугольных импульсов, дифференцирующую цепь IS и стробоскопическую лампу 16, ин дикатор 17 величины дисбаланса и включенные последовательно генератор 18 ультразвуковой частоты, блок 19 переключени  и вибропривод 20, выполненный в виде пьезоэлектрических преобразователей 21 и 22, и упр го св занного с ними ротора 23, так же упруго св занного с органами 10 и 11 настройки избирательных кас кадов 8 и 9, выходы которых св заны со входами параллельно соединенных фазочувствительного блока 12 и сумматора 13, выход фазочувствизгельног блока 12 соединён ср вторым входом блока 19 переключени  а выход сумматора 13 - со входами индикатора 17 величины дисбаланса и формироват л  14 пр моугольных импульсов. Избирательные каскады представл ют собой два идентичных перестраиваемых каскада, настроенных каждый на резонансные частоты f и f, смещенные на определенную, величину относительно частоты fp вращени  бал сируемого тела 24, Балансировочный станок рабртает следующим образом, Сигналы датчиков 4 и 5 дисбаланса , пропорциональные дисбалансу тела 24, поступают на решающее устройство 6. После компенсации взаимного вли ни  плоскостей коррекции, осуществл емой решающим устройством 6, сигнал подаетс  на избирательные каскады 8и 9. Сигнал дисбаланса фильтруетс  в каскадах 8 и 9 и подаетс  на фазочувствительный блок 12. Так как оба каскада 8 и 9 идентичны и работаю с некоторой расстройкой относительно частоты вращени , то при,посто нной частоте вращени  тела fo, на их выходах получаютс  сигналы синусоидальной формы с одинаковыми амплитудами и с фазовыми сдвигами и противоположных знаков. Одновременно, когда на входе фазочувствительного блока 12 сигналы имеют равные по величине, но противоположных знаков, фазовые сдвиги ) и Ч , сигнал на его выходе отсутствует . При изменении частоты вращени  ротора f(j величины фазовых сдвигов Ч и Ч входных сигналов избирательных каскадов 8 и 9 измен ютс , В результате этого на выходе фазочувствительного блока 12 получаетс  сигнал , который через блок 19 переключени  подключает генератор 18 ультразвуковой частоты к соответствующим электродам пьезоэлектрических преобразователей 21 и 22, которые через ротор 23 осуществл ют реверсивное вращение (в одну или в другую сторону в зависимости от того, убывает или увеличиваетс  частота ,) органов 10 и 11 настройки избирательных каскадов 8 и 9. Тем самым, избирательные касксщы 8 и 9 настраиваютс  на изменившиес  резонансные частоты f и f. Выходные сигналы избирательных каскадов 8 и 9 подаютс  на сумматор 13. Так как на сумматор 13 все врем  подаетс  два сигнала с одинаковыми амплитудами,, но с фазовыми сдвигами противоположных знаков, то на выходе его получаетс  сигнал с определенной амплитудой и фазовым сдвигом, Ч - If/2. Далее сигнал подаетс  на индикатор 17, при помощи которого измер етс  амплитуда его, и через формирователь 14 пр моугольных импульсов и дифференцирующую цепь 15 - на Vстробоскопическую лампу 16, обёспе швакнцую измерение угла дисбаланса традиционными способами-. Таким образом, изобретение позвол ет автоматически настраиватьс  на частоту вращени  балансируемого тела 24 без фазовых искажений сигнала дисбаланса. Высока  точность настройки избирательных каскгодов 8 и 9обеспечиваетс  тем, что сравнение по фазе осуществл етс  уже отфильтрованными (синусоидальными) сигналами , и вли ние помех исключено.

Настройка каскадов 8 и 9 быстродействующа  , так как посто нна  времени органов настройки с указанным приводом мала и составл ет дес тые доли миллисекунды.

Claims (2)

1.Самсаев Ю.А., Феоктистов П.Н.

и Трунаев .Ю.В. Автоматические устройства к балансировочным станкам. Механизаци  и автоматизаци  производства , 5, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР . по за вке. 2552615/25-28,

.кл. G 01 М 1/22, 1977 (прототип).

Фиг. 2