SU823086A1 - Band polishing machine arrangement for imparting vertical and horisontal vibrations to blade - Google Patents

Band polishing machine arrangement for imparting vertical and horisontal vibrations to blade Download PDF

Info

Publication number
SU823086A1
SU823086A1 SU792804529A SU2804529A SU823086A1 SU 823086 A1 SU823086 A1 SU 823086A1 SU 792804529 A SU792804529 A SU 792804529A SU 2804529 A SU2804529 A SU 2804529A SU 823086 A1 SU823086 A1 SU 823086A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
blade
drive
horizontal
vertical
vibrations
Prior art date
Application number
SU792804529A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анвар Усманович Губайдуллин
Файзрахман Салахович Юнусов
Владимир Моисеевич Череватский
Юрий Георгиевич Красильников
Хайдар Шафикович Хазиев
Original Assignee
Казанский Ордена Трудового Красногознамени Авиационный Институт Им.A.H.Туполева
Казанское Ордена Ленина Моторострои-Тельное Производственное Объединение
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский Ордена Трудового Красногознамени Авиационный Институт Им.A.H.Туполева, Казанское Ордена Ленина Моторострои-Тельное Производственное Объединение filed Critical Казанский Ордена Трудового Красногознамени Авиационный Институт Им.A.H.Туполева
Priority to SU792804529A priority Critical patent/SU823086A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU823086A1 publication Critical patent/SU823086A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к технологии абразивной обработки, преимущественно к шлифованию и полированию, и может быть использовано в станках дл  полировани  сложно-фасонных поверхностей, например пера лопаток газотурбинных двигателей, ввоздушных винтов летательных аппаратов, гребных винтов судов и других деталей.The invention relates to the technology of abrasive machining, mainly to grinding and polishing, and can be used in machines for polishing complex-shaped surfaces, for example, feather blades of gas turbine engines, airborne propellers of aircraft, propellers of ships and other parts.

Известен полировальный станок дл  одновременной двухсторонней обработки пера лопатки газотурбинных двигателей, содержащий станину, продольные суппорты, щлифовальные ленты с объемными копирами , механизмы горизонтальной и вертикальной вибрации и механизм подачи продольных суппортов. Механизм вертикальной вибрации содержит зажимное приспособление , т гу, сферический шарнир и привод , а механизм горизонтальной вибрации содержит т ги, приводной вал, опорный шарнир, сферический шарнир и привод.Устройство дл  сообщени  вибраций выполнено так, что лопатка закрепл етс  одним концом , т.е. консольно 1.A polishing machine for simultaneous double-sided processing of a blade of a gas turbine engine is known, comprising a bed, longitudinal calipers, grinding tapes with volumetric copiers, horizontal and vertical vibration mechanisms and a longitudinal caliper feeding mechanism. The vertical vibration mechanism contains a clamping device, a pull, a spherical hinge and a drive, and a horizontal vibration mechanism includes a pull, a drive shaft, a support hinge, a spherical hinge and a drive. The device for communicating vibrations is made so that the blade is fixed at one end, m. e. console 1.

Однако консольна  схема закреплени  лопатки по траектории движени  инструмента относительно детали не позвол ет достичь посто нства, так как траектории зерен абразивных инструментов на различных рассто ни х от места закреплени  лопатки различны.However, the cantilever pattern of fixing the blade along the toolpath with respect to the part does not allow achieving constant, since the paths of the grains of the abrasive tools at different distances from the point of fixing the blade are different.

Рассмотрим кинематическую схему механизмов горизонтальной и вертикальной вибрации известного станка, составл ющих вибропривод лопатки, с закрепленной в них лопаткой.Consider the kinematic diagram of the mechanisms of horizontal and vertical vibration of a known machine, constituting the vibration drive of the blade, with the blade fixed in them.

Механизм вертикальной вибрации лопатки создает колебани  с амплитудой А7. Это значение амплитуды сохран етс  ДЛ  всех точек лопатки.The mechanism of the vertical vibration of the blade creates oscillations with an amplitude of A7. This amplitude value is maintained by the DL of all points of the blade.

Значени  же амплитуд АХ горизонтальных колебаний каждой точки пера лопатки измен ютс  по длине пера. Происходит этоThe values of the amplitudes AX of the horizontal oscillations of each point of the blade blade vary along the length of the pen. It happens

по следующей причине. В конструкции механизма горизонтальной вибрации предусмотрены регулируемые зазоры 5, определ емые наличием консольного закреплени  лопатки и служащие дл  самоустанавливани  системы «деталь-инструмент. Во врем  работы объемные копиры, обкатывающие лопатку, зажимают ее по «п тну контакта. Пусть результирующа  сила прижима приложена в точке N. При подаче системы по оси X система поворачиваетс  в шарнире В относительно точки N до выбора зазора Ь При этом точки пера перемешаютс  на величину . Z, определ емую из соотношени  Z б-Дз . На эту величину будет уменьшатьс  амплитуда ноперечных колебаний каждой точки лопатки, т. е. фактическа  величина неремешени  точек в сечении -j будето, АХЗ А, где 5 1,5 мм; R5 100 мм./ Например, дл  заданной амплитуды .M при R,- 200 мм, А 2 мм, RJ 300 мм, АХ 0,5 мм, RJ 330мм, АХ О Таким образом, при обработке лопатки в сечении, удаленном от оси поворота сиетемы на ЗЗО мм, при заданной амплитуде Ах 5 мм относительное перемещение абразивного зерна и лопатки по направлению X становитс  равно нулю. Заданна  траектори  движени  зерна в виде фигур Лиссажу вырождаетс  в продольные риски. Такие услови  у.худшают качество обработки. При консольном закреплении лопатки . при определенных усили х прижима копиров от изгибающих моментов, возникающих в системе, может возникнуть дополнительна  погрешность в траектории движени  зерен. Кро.ме того, при консольном закреплении лопатки при вибрационной обработке в прикомлевом участке пера лопатки возникают значительные знакопеременные напр жени , что может снизить усталостную прочность лопатки или привести к разрушению лопатки при обработке. Цель изобретени  - обеспечение одинаковых кинематических условий обработки в каждой зоне поверхности пера лопатки, повышение точности и качества обработки. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство ленточно-полировального станка дл  сообщени  лопатке вертикальных и горизонтальных вибраций снабжено дополнительным зажимным приспособлением дл  второго конца детали, соединенным с имеющимс  с помощью введенной в конструкцию скобы, установленной с возможностью перемещени  относительно оси, проход щей через т гу вертикальной вибрации, и помещенной в пазы введенной в конструкцию вилки, а т ги механизма горизонтальной поверхности кинематически соединены с нриводным валом, установленным с возможностью колебательного движени  относительно продольной оси от привода механизма горизонтальной вибрации. На чертеже изображена схема механизмов горизонтальной и вертикальной вибрации с закрепленной на них лонаткой полировального станка дл  одновременной двухсторонней обработки пера лопатки. На Ьтанине станка установлены приводы вертикальной вибрации 1 и горизонтальной вибрации 2. Лопатка 3 закрепл етс  двум  концами в зажимных приспособлени х 4 и 5, установленных независимо друг от друга в угловом направлении на внутренних концах соосных цапф б и 7 скобы 8. Верхн   цапфа 6 соединена сферическим шарниром 9 с приводом вертикальной вибрации 1. Цапфы б и 7 смонтированы в соосных втулках 10, закрепленных на концах консольных частей скобы 8, и имеют возможность самоустанавливатьс  в угловом направлении. Дл  устранени  угловых колебаний скобы 8 вместе с лопаткой 3 дужка ее смонтирована в пазу вилки 11, закрепленной на корпусе станка. Внешние концы цапф 6 и 7 смонтированы подвижно во втулках 12 горизонтальных т г 13, соедйненных посредством двух серьг 14 и рычагов 15 с концами приводнбй вала 16, на средней части которого закреплен рычаг 17, соединенный с помощью серьги 18 с эксцентриком 19 привода горизонтальной вибрации 2. Устройство работает следующим образом. Одновременно включаютс  приводы веруикальной вибрации 1 и горизонтальной вибрации 2, сообщающие лопатке 3 плоскопараллельные колебательные движени . Включаетс  привод перемещени  ,копиров и им сообщаетс  вращение вокруг их осей. и происходит обкатывание лопатки 3 щлифовальными лентами, формообразованными объемными копирами, и полирование колеблющейс  лопатки. Лопатка 3 во врем  обработки самоустанавливаетс  относительно объемных копиров вместе с зажимными приспособлени ми 4 и 5 и цапфами 6 и 7, которые поворачиваютс  во втулках 10 скобы 8 и втулках 12 т г 13. Скоба 8 при этом остаетс  неподвижной в угловом направлении благодар  фиксации ее относительно станины вилкой 1. Горизонтальна  вибраци  сообщаетс  лопатке через втулки 12 т гами 13, совершающими возвратно-поступательное движение через посредство серьг 14 рычагов 15 и приводного вала 16, получающим движение через рычаг 17 и серьгу 18 от эксцентрика 19 привода горизонтальной вибрации 2. Благодар  такому исполнению механиз .ма горизонтальной вибрации и закреплению в нем лопатки двум  концами достигаютс  одинаковые траектории движени  всех точек лопаток, движущихс  плоскопараллельно . Скоба разгружает лопатку от нагрузок , возникающих от горизонтальных и вертикальных вибраций. Одностороннее исполнение скобы позвол ет оставить свободным доступ к зоне обработки со стороны рабочего места.for the following reason. The design of the horizontal vibration mechanism provides for adjustable clearances 5, which are determined by the presence of a cantilever fastening of the blade and are used for self-adjusting the part-tool system. During operation, volumetric copiers running around the blade clamp it along the “contact point. Let the resultant clamping force be applied at the point N. When the system is fed along the X axis, the system rotates in the hinge B relative to the point N until the gap b is selected. At the same time, the pen points are mixed by an amount. Z, determined from the ratio Z b-Dz. This value will decrease the amplitude of the transverse oscillations of each point of the blade, i.e., the actual value of the uncoupled points in the section -j is, AHZ A, where 5 is 1.5 mm; R5 100 mm. / For example, for a given amplitude .M with R, - 200 mm, A 2 mm, RJ 300 mm, AH 0.5 mm, RJ 330mm, AX O Thus, when processing the blade in section, remote from the axis rotation of the sietem on the SZO mm, at a given amplitude of Ax 5 mm, the relative displacement of the abrasive grain and blade in the X direction becomes zero. The specified trajectory of grain movement in the form of Lissajous figures degenerates into longitudinal risks. Such conditions reduce the quality of processing. When the console fastening blades. At certain pressures of copiers against bending moments arising in the system, an additional error in the trajectory of the movement of the grains may occur. In addition, when the blade is fixed in the cantilever during vibration treatment, significant alternating stresses occur in the prikomlevom area of the blade feather, which can reduce the fatigue strength of the blade or lead to destruction of the blade during processing. The purpose of the invention is to provide the same kinematic processing conditions in each zone of the blade feather surface, improving the accuracy and quality of processing. This goal is achieved by the fact that the device of the belt polishing machine for communicating vertical and horizontal vibrations to the blade is provided with an additional clamping device for the second end of the part connected to the bracket which is inserted into the structure and installed with the possibility of movement relative to the axis passing through the vertical traction path. vibration, and a fork placed into the grooves of the fork inserted into the design, and the horizontal surface of the mechanism of the mechanism are kinematically connected to the drive shaft; th oscillating movement, with respect to the longitudinal axis of horizontal vibration drive mechanism. The drawing shows a diagram of the mechanisms of horizontal and vertical vibration with a lap-head polishing machine fixed on them for simultaneous double-sided processing of a blade blade. On the machine tool, vertical vibration 1 and horizontal vibration 2 drives are installed. The blade 3 is fixed with two ends in clamping devices 4 and 5, installed independently of each other in the angular direction at the inner ends of coaxial trunks b and 7 of the bracket 8. Upper trunnion 6 is connected a spherical hinge 9 with a vertical vibration drive 1. The trunnions b and 7 are mounted in coaxial sleeves 10 mounted on the ends of the cantilever parts of the cramp 8, and are able to self-align in the angular direction. To eliminate the angular oscillations of the bracket 8 together with the blade 3, its bow is mounted in the groove of the fork 11 attached to the machine body. The outer ends of the trunnions 6 and 7 are mounted movably in the sleeves 12 horizontal t g 13, connected by means of two earrings 14 and levers 15 with the ends of the drive shaft 16, on the middle part of which is fixed the lever 17 connected by means of the earring 18 with the eccentric 19 of the horizontal vibration drive 2 The device works as follows. At the same time, the actuators of the veruikal vibration 1 and the horizontal vibration 2, connecting the blade-3 oscillating movements to the blade 3, turn on. A movement drive, copiers, and rotation about their axes are reported. and the blade is run-in with 3 grinding belts, shaped with volumetric copiers, and the polishing of the oscillating blade. The blade 3 during processing is self-adjusting with respect to the volume copiers together with the clamping devices 4 and 5 and the trunnions 6 and 7, which rotate in the sleeves 10 of the bracket 8 and the sleeves 12 tons of g 13. The bracket 8 remains fixed in the angular direction due to its fixation with respect to beds with a fork 1. A horizontal vibration is communicated to the blade through bushings 12 tons and 13, reciprocating through the link 14 of the arms 15 and the drive shaft 16, receiving movement through the lever 17 and drawing 18 from the eccentric 19 of the horizontal vibration drive 2. Due to such a mechanism of horizontal vibration and fixing the blades in it by the two ends, the same trajectories of motion of all points of the blades moving in parallel plane are achieved. The bracket unloads the blade from the loads arising from horizontal and vertical vibrations. The one-sided design of the bracket allows free access to the treatment area from the workplace.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство ленточно-полировального станка для сообщения лопатке вертикальных и горизонтальных вибраций, состоящее из механизма вертикальной вибрации, содержащего зажимное приспособление, тягу, сферический шарнир и привод, и механизма горизонтальной вибрации, содержащего тяги, приводной вал, опорный шарнир, сферический шарнир и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения качест ва поверхности за счет обеспечения одинаковых кинематических условий обработки в каждой зоне поверхности лопатки, устройство снабжено дополнительным зажимным приспособлением для второго конца детали, соединенным с имеющимся с помощью введенной в конструкцию скобы, установленной с возможностью перемещения относительно оси, проходящей через тягу вертикальной вибрации, и помещенной в пазы введенной в конструкцию вилки, а тяги механизма горизонтальной вибрации кинематически соединены с приводным валом, установленным с возможностью колебательтельного движения относительно продольной оси от привода механизма горизонтальной вибрации.The device of the tape polishing machine for the message of the blade of vertical and horizontal vibrations, consisting of a vertical vibration mechanism containing a clamping device, a rod, a spherical hinge and a drive, and a horizontal vibration mechanism containing a rod, a drive shaft, a reference hinge, a spherical hinge and a drive, characterized the fact that, in order to improve the quality of the surface by ensuring the same kinematic processing conditions in each area of the surface of the blade, the device is equipped with an additional clamp a mnogo device for the second end of the part, connected with the bracket inserted into the structure, mounted to move relative to the axis passing through the vertical vibration rod, and placed in the grooves of the fork inserted into the structure, and the horizontal vibration mechanism rods are kinematically connected to the drive shaft, installed with the possibility of oscillatory motion relative to the longitudinal axis from the drive of the horizontal vibration mechanism.
SU792804529A 1979-07-05 1979-07-05 Band polishing machine arrangement for imparting vertical and horisontal vibrations to blade SU823086A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792804529A SU823086A1 (en) 1979-07-05 1979-07-05 Band polishing machine arrangement for imparting vertical and horisontal vibrations to blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792804529A SU823086A1 (en) 1979-07-05 1979-07-05 Band polishing machine arrangement for imparting vertical and horisontal vibrations to blade

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU823086A1 true SU823086A1 (en) 1981-04-23

Family

ID=20844139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792804529A SU823086A1 (en) 1979-07-05 1979-07-05 Band polishing machine arrangement for imparting vertical and horisontal vibrations to blade

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU823086A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695790A (en) * 2019-11-15 2020-01-17 耒阳市鑫顺石材有限公司 Burnishing device is used in stone material processing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695790A (en) * 2019-11-15 2020-01-17 耒阳市鑫顺石材有限公司 Burnishing device is used in stone material processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU823086A1 (en) Band polishing machine arrangement for imparting vertical and horisontal vibrations to blade
US20080102733A1 (en) Apparatus for grinding and/or finishing a workpiece
US4972631A (en) Oscillatory drive for fine-grinding machine
US4257194A (en) Apparatus for machining, workpieces having curved surfaces, e.g. lenses
SU878510A1 (en) Device for working by abrasive tool
US5027560A (en) Machine for finishing the surface of a lens
SU1682130A1 (en) Machine for two-side finishing of spherical surfaces
SU1701493A1 (en) Device for finish-machining of cylindrical parts
SU889394A1 (en) Machine for
SU918042A1 (en) Device for grinding hydraulic turbine vanes
SU1756123A1 (en) Apparatus for double-side finishing workpieces
SU878532A1 (en) Device for finishing articles
GB2269125A (en) Precision-grinding of the cams on camshafts
RU1815159C (en) Method of grinding surfaces of revolution
US4333274A (en) Machine for smoothing and/or polishing lens faces
SU560741A1 (en) Device for smoothing complex surfaces
SU747699A1 (en) Belt grinder for working root portions of blades
SU499096A1 (en) Device for grinding curved surfaces
SU560734A1 (en) Device for processing limited cylindrical surfaces
SU823084A2 (en) Profiling machine
SU1061785A2 (en) Method and apparatus for machining curvilinear surfaces
SU772827A1 (en) Mechanism for pressing a tool against a workpiece machine in a grinding and polishing machine
SU844239A1 (en) Apparatus for belt grinding of crosses surfaces
SU848304A1 (en) Device for superfinishing the trough surfaces of ball bearing races
RU2095223C1 (en) Method of finishing curved parts