SU823080A1 - Apparatus for working aerodynamic grooves on semisphere surface - Google Patents

Apparatus for working aerodynamic grooves on semisphere surface Download PDF

Info

Publication number
SU823080A1
SU823080A1 SU792749879A SU2749879A SU823080A1 SU 823080 A1 SU823080 A1 SU 823080A1 SU 792749879 A SU792749879 A SU 792749879A SU 2749879 A SU2749879 A SU 2749879A SU 823080 A1 SU823080 A1 SU 823080A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sphere
priter
cam
width
profile
Prior art date
Application number
SU792749879A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Педь
Георгий Степанович Бирюков
Борис Николаевич Марков
Геннадий Николаевич Андреев
Original Assignee
Московский Станкоинструментальныйинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Станкоинструментальныйинститут filed Critical Московский Станкоинструментальныйинститут
Priority to SU792749879A priority Critical patent/SU823080A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU823080A1 publication Critical patent/SU823080A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ КАНАВОК НА ПОВЕРХНОСТИ ПОЛУСФЕРЫ(54) DEVICE FOR PROCESSING OF AERODYNAMIC CANALS ON THE SURFACE OF HEMISPHERE

1one

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано в точном приборостроении при изготовлении гироскопов .The invention relates to abrasive machining and can be used in precision instrument making in the manufacture of gyroscopes.

Известно устройство дл  обработки аэродинамических канавок на поверхности лолусферы , содержапдее шпиндель инструмента с притиром и шпиндель детали, установленный с возможностью возвратно-вращатель,ного движени  и св занный кинематической цепью с приводом 1.A device for machining aerodynamic grooves on the surface of a loususphere is known, comprising a pritier tool spindle and a workpiece spindle mounted for reciprocating rotary motion and connected with a drive kinematic chain 1.

С помощью известного полуавтомата обрабатываютс  аэродинамические канавки, кромки которых описаны лаксодроми ми. При этом движени  детали и инструмента синфазны.With the help of a known semi-automatic machine, aerodynamic grooves are processed, the edges of which are described by laxodromes. In this case, the movements of the part and the tool are in phase.

Цель изобретени  - обеспечение возможности обработки на сферической поверхности канавок в виде площадок (флажков) одинаковой глубины по широте сферы.The purpose of the invention is to provide the possibility of processing on the spherical surface of the grooves in the form of areas (flags) of the same depth in the latitude of the sphere.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что кинематическа  цепь шпиндел  детали снабжена цилиндрическим кулачком, профиль которого имеет два участка посто нных радиусов , соответствующие крайним угловым положени м шпиндел  детали и сопр женные между собой кривыми равного подъема.The goal is achieved by the fact that the kinematic chain of the spindle of the part is equipped with a cylindrical cam, the profile of which has two sections of constant radius corresponding to the extreme angular positions of the spindle of the part and are conjugated to each other by equal lift curves.

Причем угол участка посто нного радиуса, соответствующий крайнему положению шпиндел  детали, при котором инструмент выходит частью своей ширины с обрабатываемой поверхности, выбран из услови Moreover, the angle of the section of a constant radius corresponding to the extreme position of the spindle of the part at which the tool leaves a part of its width from the surface to be machined is selected from the condition

Х- - - figX - - - fig

JTf/Jtf /

1one

еe

-угол участка посто нного радиуса кулачка, соответствующий другому крайнему положению шпиндел  детали;- the angle of the constant cam radius corresponding to the other extreme position of the part spindle;

ii

- ширина притира;- the width of the lap;

сwith

-величина выхода притира на глубокую меридиональную канавку .-the value of lapping on a deep meridional groove.

Claims (1)

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - обрабатываема  деталь, разрез по оси базового отверсти ; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - профиль кулачка , обеспечивающий равную глубину площадки по щироте сферы; на фиг. 5 - возможные случаи получени , площадок при отклонении параметров профил  кулачка от оптимальных. Объектом обработки  вл етс  элемент аэродинамического подшипника в виде полусферы , на новерхности которой необходимо обработать несколько, например шесть площадок глубиной несколько микрометров и шириной 20-30°. Плош,адки должнь иметь выход в глубокие и узкие меридионгьльны канавки. Материал детали - специальна  керамика высокой твердости. Деталь 1 устанавливают на шпиндель 2 издели . С поверхностью детали взаимодействует гфитир 3, подвешенный на плоских пружинах 4 к шпинделю 5 инструмента. Пружина 6 обеспечивает прижатие притира к детали с определенной силой. Обработка осуш,ествл етс . совместными движени ми детали и притира. От двигател  7 движение передаетс  на распредедительный вал 8. С распределительного вада движение передаетс  через шарнирный четырехзвенник 9 на шпиндель инструмента и через систему зубчатых колес 10 на кулачок 11, рычаг 12 с роликом 13-и на шпиндель 2 издели . Такое построение устройства обеспечивает качательные движени  притира на угод /3 по высоте сферы и относительные перемещени  детади и притира по широте сферы на угод а со скоростью, значительно меньшей, чем скорость движени  притира по высоте. К правильности формы дна площадки, вырабатываемой на поверхности полусферы, предъ вл ютс  высокие требовани . Особенно в направлении по широте сферы, совпадающим с направдением вращени  подусферы в опоре. Так, при глубине h пдош.адки в несколько микрометров откло нение профид  дна пдоп 1адки составл ет доли микрометра. Поэтому закон движени  притира в этом направлении не может быть выбран произвольно. Теоретически глубина площадки посто нна по и ироте сферы при точечном инструменте , перемещающемс  по поверхности с посто нной скоростью. При определенной ширине в притира услови  профилировани  резко нарушаютс  и профиль обрабатываемой площадки принимает вид, указанный на фиг. 56. В предлагаемом устройстве подачу притира по широте сферы осуществл ют поворотом детали от кулачка, профиль которого имеет два участка - и . посто нных радиусов RI и RI, соответствующие крайним подожени м притира и сопр женные между собой кривыми равного подъема. Действительно, если участки Jj, и гмалы , то площадка имеет профиль малоисправденный (фиг. 56), если же эти углы выбрать бодьщими, то пдощадка имеет неудовдетворитедьный профидь обратного рода (фиг. 58). Как видно из фиг. 3, усдови  формировани  пдощадки в крайних положени х неодинаковые . В одном из крайних положений притир выходит частью своей ширины с обрабатываемой площадки в канавку боль . шей глубины. Если врем  Нахождени  притира в крайних положени х, характеризуюш .еес  углами i и J(z. кулачка, одинаково, то пдош,адка имеет «завал в сторону глубокой канавки в этом крайнем положении (фиг. 5а), Поэтому угод j профил  кулачка , соответствующий этому крайнему положению притира, следует выбирать из соотношени  между шириной в. притира и величиной с выхода притира на глубокую меридиональную канавку в соответствии с условием где , - угол участка посто нного радиуса кулачка, соответствующий другому крайнему положению шпиндел  детади. При С О подучаем yi. Однако при этом возможно получение заусенцев на краю канавки. Наилучшие результаты получаютс  при С 1/2Ь. Предлагаемое решение позвол ет обрабатывать на поверхности полусферы канавки в виде площадки одинаковой глубины по широте сферы. Формула изобретени  Устройство дл  обработки аэродинамических канавок на поверхности полусферы, содержащее шпиндедь инструмента с притиром и шпиндедь детади, установленный с возможностью возвратно-вращатедьного движени  и св занный кинематической цепью с приводом, отличающеес  тем, что с цедью обеспечени  возможности обработки канавок в виде площадок одинаковой глубины по широте сферы, кинематическа  цепь шпиндед  детади снабжена цидиндрическим кулачком, профиль которого выполнен в виде двух участков посто нных радиусов , соответствующих крайним угловым подожени м шпиндел  детади и сопр женных между собой кривыми равного подъема, а в крайнем положении, при котором иритир выходит частью своей п ирины с обрабатываемой поверхности, угод участка посто нного радиуса выбран из услови  Г - Ji где Х4 -угол участка посто нного радиуса кулачка, соответствующий другому крайнему положению щпиндел  детали; -ширина притира; -величина выхода притира на глубокую меридионадьную канавку. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетедьство СССР № 477826, кд. В 24 В 11/00, 1972. VFIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; in fig. 2 - workpiece, section along the axis of the base hole; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - cam profile, providing equal depth of the platform in terms of the sphere; in fig. 5 - possible cases of obtaining pads when the parameters of the cam profile deviate from the optimum. The object of processing is an element of an aerodynamic bearing in the form of a hemisphere, on the surface of which it is necessary to process several, for example, six areas with a depth of several micrometers and a width of 20-30 °. Ploch, adki should have access to deep and narrow meridongal grooves. The material of the part is special high-hardness ceramics. Item 1 set on the spindle 2 products. Guitir 3 interacts with the surface of the part, suspended on flat springs 4 to the tool spindle 5. The spring 6 provides the pressing of the lap to the part with a certain force. Drying processing is being confirmed. joint movements of part and priter. From the engine 7, the movement is transmitted to the camshaft 8. From the camshaft, the movement is transmitted through the articulated four-bar bearing 9 to the tool spindle and through the gear system 10 to the cam 11, the lever 12 with the roller 13 and to the spindle 2 of the product. Such a construction of the device provides the swinging movements of the grounding on the ple / 3 along the height of the sphere and the relative movements of the children and the lap along the latitude of the sphere on the fit and at a speed much lower than the speed of the lap in the height. High requirements are placed on the correctness of the shape of the bottom of the platform produced on the surface of the hemisphere. Especially in the direction of the latitude of the sphere, which coincides with the direction of rotation of the sub-sphere in the support. So, at a depth of h pdosh of several micrometers, the deviation of the profid bottom of the bottom pads is a fraction of a micrometer. Therefore, the law of motion priter in this direction can not be chosen arbitrarily. Theoretically, the depth of the platform is constant along the orb of the sphere with a point tool moving along the surface at a constant speed. At a certain width in the priter, the profiling conditions are sharply violated and the profile of the area being machined takes the form shown in FIG. 56. In the proposed device, the grounding in the latitude of the sphere is carried out by rotating the part from the cam, the profile of which has two sections - and. constant radii RI and RI, corresponding to the extreme wait of the grinding and coupled with each other by equal lift curves. Indeed, if Jj and gmalia areas, then the site has a slightly faulty profile (Fig. 56), but if these corners are chosen with good ones, then the pad has a poor profile of the reverse kind (Fig. 58). As can be seen from FIG. 3, the formation of the platform in the extreme positions is not the same. In one of the extreme positions, the lap turns into a pain groove with a part of its width from the work area. neck depth. If the time to priter in extreme positions, characterized by angles i and J (z. Cam, the same, then pdosh, hell has a roll in the direction of the deep groove in this extreme position (Fig. 5a), therefore please j profile cam, corresponding to this extreme position of the priter, you should choose from the ratio between the width of the priter pr and the value from the priter priste to the deep meridional groove according to the condition where is the angle of the constant cam radius corresponding to the other extreme position of the spindle Bleeding yi. However, it is possible to get burrs on the edge of the groove. The best results are obtained at C 1 / 2B. The proposed solution allows machining the grooves on the hemisphere surface as a platform of equal depth in the sphere's width. containing a tool spindle with priter and spindle spade, installed with the possibility of reciprocating motion and connected with a drive kinematic chain, characterized in that to ensure that grooves can be processed in the form of areas of equal depth in the sphere’s width; in the extreme position, in which the irithir leaves part of its surface from the surface to be treated, the pleasing of the section of constant radius is chosen from the condition G - Ji where X4 is the corner of the section of constant radius of the cam corresponding to the other end position schpindel parts; -the width of priter; -the value of lapping into a deep meridian groove. Sources of information taken into account during the examination 1. Author's testimony of the USSR No. 477826, cd. B 24 B 11/00, 1972. V Фиг,.2 иг. 1FIG. 2 ig. one ФиъАFIA Фиг. 5FIG. five
SU792749879A 1979-04-09 1979-04-09 Apparatus for working aerodynamic grooves on semisphere surface SU823080A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792749879A SU823080A1 (en) 1979-04-09 1979-04-09 Apparatus for working aerodynamic grooves on semisphere surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792749879A SU823080A1 (en) 1979-04-09 1979-04-09 Apparatus for working aerodynamic grooves on semisphere surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU823080A1 true SU823080A1 (en) 1981-04-23

Family

ID=20820866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792749879A SU823080A1 (en) 1979-04-09 1979-04-09 Apparatus for working aerodynamic grooves on semisphere surface

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU823080A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101204786A (en) High accuracy ball double autorotation grinding tray high-efficiency grinding device
US4512107A (en) Automated polisher for cylindrical surfaces
US4584799A (en) Method of forming a convergent lens in a plate of transparent mineral material
US4607460A (en) Grinding machine with a reciprocable column for work supporting devices
CN101524824A (en) Efficient grinding device of double autorotation grinding disc of high precision ball
KR100310326B1 (en) Double side grinding apparatus and double side polishing apparatus
CN109605186A (en) A kind of sphere polishing machine
CN101518886A (en) High-precision ball double-rotation V-shaped groove efficient grinding unit
JPH02109672A (en) Device and method for grinding and polishing
US3030739A (en) Grinding apparatus and method
CN105252377B (en) A kind of bus floating type circular axicon lens burnishing device
SU823080A1 (en) Apparatus for working aerodynamic grooves on semisphere surface
US6878040B2 (en) Method and apparatus for polishing and planarization
US5957637A (en) Apparatus and method for generating ultimate surfaces on ophthalmic lenses
KR100384374B1 (en) Lapping head with vibrating tool holder
US727981A (en) Grinding-machine.
CN201058407Y (en) High-efficiency grinding device of high-precision ball double axial rotation abrasive disk
WO2000050201A1 (en) Apparatus and method for generating ultimate surfaces on ophthalmic lenses
JPS591147A (en) Automatic polisher
SU528181A1 (en) The method of processing aspherical surfaces
US5085007A (en) Toric lens fining apparatus
SU1757800A1 (en) Method of grinding spring ends
JPS63150108A (en) Grooving device
CN201455800U (en) High-efficiency grinding device for dual autorotation V-shaped grooves of high-precision ball
GB2116463A (en) Process and apparatus for grinding the surface of a cam